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DPI2010-17998

Financiado

SISTEMAS MULTIROBOT PARA PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS EXTERIORES

EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION ES EL ANALISIS DE LAS CAPACIDADES Y EL PROTOTIPADO DE LAS FUNCIONALIDADES MAS DESTACADAS DE UN SISTEMA DE PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS EXTERIORES (GIE), EN PARTICULAR DE LAS... ver más

01/01/2010

UPM

145K€

Presupuesto del proyecto: 145K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 145K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION ES EL ANALISIS DE LAS CAPACIDADES Y EL PROTOTIPADO DE LAS FUNCIONALIDADES MAS DESTACADAS DE UN SISTEMA DE PROTECCION DE GRANDES INFRAESTRUCTURAS EXTERIORES (GIE), EN PARTICULAR DE LAS CONSIDERADAS CRITICAS, BASADO EN LA COOPERACION DE UN SISTEMA MULTI-ROBOT (MRS), CON REDES DE SENSORES Y OPERADORES HUMANOS.EL MRS ESTARA FORMADO POR UN EQUIPO DE ROBOTS MOVILES SEMIAUTONOMOS TERRESTRES Y AEREOS, QUE SE DESPLAZARAN POR LA INFRAESTRUCTURA A FIN DE RECOGER INFORMACION QUE SERA APORTARDA AL CENTRO DE MANDO Y CONTROL DE LA INFRAESTRUCTURA. LOS ROBOTS SE DESPLAZARAN BIEN SIGUIENDO UNA MISION PREESTABLECIDA DE VIGILANCIA, BIEN SEGUN ORDENES DIRECTAS DE LOS OPERADORES O BIEN DE MANERA AUTONOMA, TRATANDO DE CONSEGUIR UNA INFORMACION ESPECIFICA (POR EJEMPLO VIGILAR UN AREA EXTENSA, OBSERVAR COLECTIVAMENTE DESDE DIFERENTES PUNTOS DE VISTA U OBJETIVO, RECABAR MAS INFORMACION DE UNA DETERMINADA INCIDENCIA, ETC.). EL PROYECTO HARA ESPECIAL ENFASIS EN DOTAR AL SISTEMA MULTIROBOT DE LA CAPACIDAD DE AUTO-ORGANIZARSE COMO UN COLECTIVO, Y NO DE ACTUAR COMO UN AGREGADO DE UNIDADES INDEPENDIENTES, AL OBJETO DE GARANTIZAR LA CONSECUCION DEL FIN DE LA VIGILANCIA DE LA INFRAESTRUCTURA. EN CASO DE DETECTARSE UNA EMERGENCIA (POR EJEMPLO: FUEGO, INTRUSION) EL MRS AYUDARA A LOS OPERADORES EN LA EVALUACION DE LA SITUACION Y LA TOMA DE DECISIONES, PROPORCIONANDO, JUNTO A LAS REDES DE SENSORES, INFORMACION AL PERSONAL DE SEGURIDAD. LA RED DE SENSORES, DISTRIBUIDA DE MANERA PERMANENTE O VARIABLE EN LA INFRAESTRUCTURA, PROPORCIONARA INFORMACION ADICIONAL, TANTO A LOS OPERADORES COMO A LOS ROBOTS, SIRVIENDO ASIMISMO COMO INFRAESTRUCTURA PARA LAS COMUNICACIONES.EN DEFINITIVA, LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA SERAN LAS DE PATRULLAR, VIGILAR E INSPECCIONAR. EN ESTE CONTEXTO, LOS ROBOTS DEBEN PODER NAVEGAR DE MANERA AUTONOMA EN UN ENTORNO EXTERIOR SEMIESTRUCTURADO Y PARCIALMENTE CONOCIDO, PERCIBIR EL ENTORNO Y ORGANIZARSE DE MANERA AUTONOMA AL OBJETO DE PROPORCIONAR LA COBERTURA NECESARIA. EN CASO DE ALARMA, LOS ROBOTS DEBERAN PODER REORGANIZARSE DE MANERA AUTONOMA PARA PROPOCIONAR LA INFORMACION DE DETALLE DE LA ALARMA, SIN DEJAR DE CUBIR LA TAREA DE VIGILANCIA.

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