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TIN2009-14114-C04-03

Financiado
LOCALIZACION CONTINUA EN ENTORNOS EXTENSOS MEDIANTE ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENC...
LOCALIZACION CONTINUA EN ENTORNOS EXTENSOS MEDIANTE ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA, Y SU APLICACION AL GUIADO DE PERSONAS EL PROYECTO LEMUR PERSIGUE AVANCES FUNDAMENTALES EN LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) PARA ESPACIOS EXTENSOS (ENTORNOS INTERIORES O EXTERIORES RESTRINGIDOS), MEDIANTE LA FUSION DE LAS TECNOLOGIAS ULTRASONICAS Y DE RADIOF... EL PROYECTO LEMUR PERSIGUE AVANCES FUNDAMENTALES EN LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) PARA ESPACIOS EXTENSOS (ENTORNOS INTERIORES O EXTERIORES RESTRINGIDOS), MEDIANTE LA FUSION DE LAS TECNOLOGIAS ULTRASONICAS Y DE RADIOFRECUENCIA, EL OBJETIVO FINAL ES CONSEGUIR UNA TECNOLOGIA DE POSICIONAMIENTO PRECISO DE PERSONAS, ROBOTS MOVILES U OTROS OBJETOS OPERATIVA EN LUGARES COMO EL INTERIOR DE UN EDIFICIO DE GRAN TAMAÑO, CUYA DISPONIBILIDAD CON UNAS PRESTACIONES Y COSTE COMPARABLES A LAS DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL (GPS) POSIBILITARIA EL OFRECIMIENTO DE NUMEROSOS SERVICIOS BASADOS EN LA POSICION DEL USUARIO, EL ENFOQUE PROPUESTO EN EL PROYECTO LEMUR ES LA FUSION DE TECNOLOGIAS COMPLEMENTARIAS, COMBINANDO EL POSICIONAMIENTO DE ALTA PRECISION (CENTIMETRICA) EN RANGOS CERCANOS OFRECIDA POR LOS LPS ULTRASONICOS CON LA LOCALIZACION DE LARGO ALCANCE, BAJO COSTE, Y PRECISION RELATIVAMENTE MENOR (DEL ORDEN DEL METRO) DE LOS SISTEMAS DE COMUNICACION POR RADIOFRECUENCIA (RF), COMO WIFI, ZIGBEE, RFID O UWB,EN EL MARCO DE ESTE OBJETIVO GENERAL, EL SUBPROYECTO LEMUR-CSIC SE CENTRA EN LA INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN VARIOS ASPECTOS CLAVE DEL DISEÑO DE UN SISTEMA LPS, UN PRIMER OBJETIVO ES EL AUMENTO DE LA PRECISION DE LA MEDIDA DEL TIEMPO DE VUELO (TOF) DE LOS SISTEMAS LPS ULTRASONICOS, PARA ELLO SE EMPLEARAN UNOS NOVEDOSOS TRANSDUCTORES ULTRASONICOS DE TIPO ELECTRETO, DESARROLLADOS POR EL CSIC, CUYAS CARACTERISTICAS DE ANCHO DE BANDA PERMITEN UNA SUPERIOR MODULACION, CODIFICACION Y PROCESAMIENTO DIGITAL DE LA SEÑAL ULTRASONICA, Y, EN GENERAL, MEJORAR EL ACCESO MULTIPLE AL MEDIO Y LA OPERACION SIMULTANEA DE VARIOS TRANSDUCTORES, A UN SEGUNDO NIVEL, SE TRABAJARA EN LAS TECNICAS MATEMATICAS DE POSICIONAMIENTO, INVESTIGANDO EN LOS METODOS BAYESIANOS (PROBABILISTICOS) QUE PERMITAN LA ESTIMACION ROBUSTA DE LA POSICION A PARTIR DE MEDIDAS DE TIEMPOS DE VUELO, NIVEL DE LA SEÑAL RECIBIDA (RSS), LECTURAS DE SENSORES INERCIALES, ETC; ASIMISMO SE INVESTIGARAN TECNICAS DE TRILATERACION ROBUSTAS QUE ATENUEN LOS EFECTOS DEL RUIDO DE TIPO IMPULSIVO PRESENTE EN LOS DIFERENTES PARAMETROS OBSERVABLES, EN UN TERCER NIVEL SE ABORDARA EL PROBLEMA DE LA DISPOSICION DE LA RED DE BALIZAS EMISORAS DE SEÑALES US/RF DEL SISTEMA, ASPECTO CRITICO PARA LA LOCALIZACION EN ENTORNOS EXTENSOS, EN CONCRETO, SE PROPONDRAN ALGORITMOS PARA OPTIMIZAR LA DISTRIBUCION DE LOS NODOS SENSORES QUE MAXIMICE LA COBERTURA Y PRECISION EN LA LOCALIZACION; E IGUALMENTE SE ESTUDIARAN LAS TECNICAS DE AUTOCALIBRADO QUE PERMITAN OBTENER DE FORMA AUTOMATICA LAS COORDENADAS EXACTAS DE DICHAS BALIZAS, REDUCIENDO EL TIEMPO NECESARIO PARA LA INSTALACION DEL SISTEMA LPS, LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN ESTE Y LOS RESTANTES SUBPROYECTOS SE USARAN PARA EL DISEÑO, CONSTRUCCION Y EVALUACION DE LOS DOS DEMOSTRADORES LPS PREVISTOS EN EL PROYECTO LEMUR, CENTRANDOSE LA LABOR DEL CSIC EN EL SISTEMA ORIENTADO A LA LOCALIZACION CONTINUA Y EL GUIADO DE PERSONAS EN GRANDES EDIFICIOS, SOBRE DICHO DEMOSTRADOR, SE ESTUDIARA LA MANERA OPTIMA DE REALIZAR LA FUSION SENSORIAL Y CONMUTACION ENTRE TECNOLOGIAS DE ULTRASONIDOS Y RADIOFRECUENCIA PARA GARANTIZAR EL POSICIONAMIENTO CONTINUO EN ESPACIOS EXTENSOS, ASI COMO LA GRANULARIDAD (EXACTITUD) OBTENIDA EN CADA SITUACION, FINALMENTE, SE DETERMINARA QUE TIPOS DE SERVICIOS PUEDEN SER OFRECIDOS AL USUARIO POR EL ENTORNO A PARTIR DEL CONOCIMIENTO DE SU POSICION EN EL MISMO, SISTEMAS LPS\LOCALIZACION Y GUIADO DE PERSONAS\TECNOLOGIA ULTRASONICA\TECNOLOGIA RFID\TECNOLOGIA UWB\ESTIMACION ROBUSTA DE LA POSICION\DISTRIBUCION OPTIMA DE BALIZAS ver más
01/01/2009
CSIC
67K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 67K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M