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PDC2022-133643-C21

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PLANIFICACION Y LOCALIZACION DE ROBOTS AEREO+TERRESTRE CONECTADOS POR CABLE PARA...

PLANIFICACION Y LOCALIZACION DE ROBOTS AEREO+TERRESTRE CONECTADOS POR CABLE PARA TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO EL PROYECTO RATEC SE CENTRARA EN LA INDUSTRIALIZACION DE UN PROTOTIPO ROBOTICO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE LARGA DURACION, FUNDAMENTALMENTE EN ENTORNOS SIN COBERTURA GPS TALES COMO TUNELES, SISTEMAS DE ALCAN... ver más

01/01/2022

UPO

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2022-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE, DE SEVILLA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3

Presupuesto del proyecto 69K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO RATEC SE CENTRARA EN LA INDUSTRIALIZACION DE UN PROTOTIPO ROBOTICO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE LARGA DURACION, FUNDAMENTALMENTE EN ENTORNOS SIN COBERTURA GPS TALES COMO TUNELES, SISTEMAS DE ALCANTARILLADO O GALERIAS SUBTERRANEAS, INVERNADEROS, GRANDES ALMACENES LOGISTICOS Y SITUACIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE EN ESCENARIOS DE CATASTROFES NATURALES. EL PROTOTIPO ESTARA COMPUESTO POR UN ROBOT TERRESTRE EQUIPADO CON LAS BATERIAS, SENSORES Y COMPUTACION REQUERIDOS PARA DESEMPEÑAR SU LABOR DE FORMA AUTONOMA, Y UN ROBOT AEREO CONECTADO MEDIANTE UN CABLE AL SISTEMA TERRESTRE. ESTA CONEXION AEREA-TERRESTRE PERMITE ALIMENTAR LA PLATAFORMA AEREA, OFRECIENDO TIEMPOS DE VUELO MUY LARGOS (DEPENDIENDO DE LA BATERIA DEL ROBOT TERRESTRE) Y LA EXTERNALIZACION PARCIAL DE LA COMPUTACION DEL ROBOT AEREO, REDUCIENDO LAS LIMITACIONES DE CARGA UTIL DE ESTE Y MEJORANDO ASI LAS CAPACIDADES DE LOS ROBOTS AEREOS ACTUALES. ASIMISMO, EL SISTEMA COMPLETO OFRECE UNA MOVILIDAD MUY SUPERIOR A LOS SISTEMAS BASADOS EN CABLES FIJOS.LOS EQUIPOS DE INVESTIGACION DEL PROYECTO TIENEN UNA LARGA TRAYECTORIA EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS QUE PERMITAN LA NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS AEREOS Y TERRESTRES EN ENTORNOS SIN GPS. ESTA EXPERIENCIA HA DEMOSTRADO QUE LOS TIEMPOS DE VUELO DE LOS ROBOTS AEREOS ACTUALES ESTAN, EN GENERAL, POR DEBAJO DE LAS NECESIDADES PARA PODER LLEVAR A CABO MISIONES DE INSPECCION O MONITORIZACION REALISTAS. ESTAS RAZONES MOTIVARON EL COMIENZO DE UNA LINEA DE INVESTIGACION HACE CUATRO AÑOS CENTRADA EN LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS AEREOS CONECTADOS POR CABLE DE POTENCIA A ROBOTS TERRESTRES.COMO RESULTADO DEL PROYECTO DEL PLAN NACIONAL COMCISE, LOS EQUIPOS DEL PROYECTO HAN LOGRADO INTEGRAR UN PROTOTIPO TRL4 DEL SISTEMA Y LA MAYORIA DE LAS FUNCIONALIDADES NECESARIAS. EL OBJETIVO DEL PROYECTO RATEC ES CONTINUAR CON EL DESARROLLO DE DICHO PROTOTIPO PARA LOGRAR UN SISTEMA PRUEBA DE CONCEPTO CON NIVEL TECNOLOGICO TRL7. PARA ELLO, EL PROYECTO LLEVARA A CABO LA INDUSTRIALIZACION DE SUS COMPONENTES BASICOS. ADEMAS, SE LLEVARAN A CABO EXPERIMENTOS EN ENTORNOS REALES SIGNIFICATIVOS, Y SE VALIDARA EL PROTOTIPO EN UN ENTORNO OPERATIVO INDUSTRIAL REAL.EN CONCRETO, EL SUBPROYECTO SE CENTRARA EN DOS ASPECTOS RELEVANTES DEL SISTEMA. POR UN LADO, EN LA INDUSTRIALIZACION DEL SISTEMA DE LOCALIZACION Y MAPEO COOPERATIVOS. EL OBJETIVO ES LOCALIZAR EL ROBOT TERRESTRE Y EL AEREO EN AREAS SIN COBERTURA GPS GRACIAS A INFORMACION OBTENIDA POR LOS SENSORES LOCALES INSTALADOS EN AMBOS VEHICULOS. LOS ENFOQUES APROVECHARAN LAS SINERGIAS DE AMBOS SISTEMAS Y TAMBIEN LA POSIBILIDAD DE ESTIMAR LA POSICION RELATIVA DE UN ROBOT CON RESPECTO AL OTRO. SE FUSIONARAN MULTIPLES MODALIDADES DE SENSORES PARA TENER EN CUENTA LAS LIMITACIONES PARTICULARES DE CADA TECNOLOGIA DE DETECCIONPOR OTRO LADO, EN LA INDUSTRIALIZACION DEL SISTEMA DE PLANIFICACION Y CONTROL DE MOVIMIENTO. EL OBJETIVO ES PERFECCIONAR Y ROBUSTECER NUESTROS METODOS DESARROLLADOS PARA LA PLANIFICACION DE MOVIMIENTOS Y LA EVITACION REACTIVA DE COLISIONES DEL SISTEMA UGV-UAV, TENIENDO EN CUENTA LAS RESTRICCIONES INDUCIDAS POR EL CABLE QUE UNE, LAS COMUNICACIONES, LAS CARGAS UTILES DE LOS SENSORES, ETC.

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