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PDC2022-133643-C22

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ROBOT AEREO+TERRESTRE CONECTADOS POR CABLE PARA TAREAS DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO EL PROYECTO RATEC SE CENTRARA EN LA INDUSTRIALIZACION DE UN PROTOTIPO ROBOTICO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE LARGA DURACION, FUNDAMENTALMENTE EN ENTORNOS SIN COBERTURA GPS TALES COMO TUNELES, SISTEMAS DE ALCAN... ver más

01/01/2022

UPM

69K€

Presupuesto del proyecto: 69K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3942

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2022-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3942

Presupuesto del proyecto 69K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO RATEC SE CENTRARA EN LA INDUSTRIALIZACION DE UN PROTOTIPO ROBOTICO PARA APLICACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO DE LARGA DURACION, FUNDAMENTALMENTE EN ENTORNOS SIN COBERTURA GPS TALES COMO TUNELES, SISTEMAS DE ALCANTARILLADO O GALERIAS SUBTERRANEAS, INVERNADEROS, GRANDES ALMACENES LOGISTICOS Y SITUACIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE EN ESCENARIOS DE CATASTROFES NATURALES. EL PROTOTIPO ESTARA COMPUESTO POR UN ROBOT TERRESTRE EQUIPADO CON LAS BATERIAS, SENSORES Y COMPUTACION REQUERIDOS PARA DESEMPEÑAR SU LABOR DE FORMA AUTONOMA, Y UN ROBOT AEREO CONECTADO MEDIANTE UN CABLE AL SISTEMA TERRESTRE. ESTA CONEXION AEREA-TERRESTRE PERMITE ALIMENTAR LA PLATAFORMA AEREA, OFRECIENDO TIEMPOS DE VUELO MUY LARGOS (DEPENDIENDO DE LA BATERIA DEL ROBOT TERRESTRE) Y LA EXTERNALIZACION PARCIAL DE LA COMPUTACION DEL ROBOT AEREO, REDUCIENDO LAS LIMITACIONES DE CARGA UTIL DE ESTE Y MEJORANDO ASI LAS CAPACIDADES DE LOS ROBOTS AEREOS ACTUALES. ASIMISMO, EL SISTEMA COMPLETO OFRECE UNA MOVILIDAD MUY SUPERIOR A LOS SISTEMAS BASADOS EN CABLES FIJOS.LOS EQUIPOS DE INVESTIGACION DEL PROYECTO TIENEN UNA LARGA TRAYECTORIA EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS QUE PERMITAN LA NAVEGACION AUTONOMA DE VEHICULOS AEREOS Y TERRESTRES EN ENTORNOS SIN GPS. ESTA EXPERIENCIA HA DEMOSTRADO QUE LOS TIEMPOS DE VUELO DE LOS ROBOTS AEREOS ACTUALES ESTAN, EN GENERAL, POR DEBAJO DE LAS NECESIDADES PARA PODER LLEVAR A CABO MISIONES DE INSPECCION O MONITORIZACION REALISTAS. ESTAS RAZONES MOTIVARON EL COMIENZO DE UNA LINEA DE INVESTIGACION HACE CUATRO AÑOS CENTRADA EN LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS AEREOS CONECTADOS POR CABLE DE POTENCIA A ROBOTS TERRESTRES.COMO RESULTADO DEL PROYECTO DEL PLAN NACIONAL COMCISE, LOS EQUIPOS DEL PROYECTO HAN LOGRADO INTEGRAR UN PROTOTIPO TRL4 DEL SISTEMA Y LA MAYORIA DE LAS FUNCIONALIDADES NECESARIAS. EL OBJETIVO DEL PROYECTO RATEC ES CONTINUAR CON EL DESARROLLO DE DICHO PROTOTIPO PARA LOGRAR UN SISTEMA PRUEBA DE CONCEPTO CON NIVEL TECNOLOGICO TRL7. PARA ELLO, EL PROYECTO LLEVARA A CABO LA INDUSTRIALIZACION DE SUS COMPONENTES BASICOS. ADEMAS, SE LLEVARAN A CABO EXPERIMENTOS EN ENTORNOS REALES SIGNIFICATIVOS, Y SE VALIDARA EL PROTOTIPO EN UN ENTORNO OPERATIVO INDUSTRIAL REAL.EN CONCRETO, EL SUBPROYECTO SE CENTRARA EN DOS ASPECTOS RELEVANTES DEL SISTEMA. POR UN LADO, EN LA INDUSTRIALIZACION DEL SISTEMA DE VISION ARTIFICIAL PARA OPERACIONES DE INSPECCION Y MANTENIMIENTO. DICHAS TAREAS REQUIEREN LA DETECCION Y RECONOCIMIENTO DE LOS OBJETOS VISUALES DE INTERES EN LA ESCENA PARA PODER POSICIONARSE RESPECTO DE ELLOS. PARA LA CONSECUCION ESTE OBJETIVO HAREMOS USO DE SISTEMAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO (DEEP LEARNING) CAPACES DE DETECTAR Y RECONOCER DICHOS ELEMENTOS EN LA IMAGEN EN DISTINTAS CONDICIONES REALES DE ILUMINACION. SE UTILIZARAN IGUALMENTE TECNICAS CON OBJETO DE ROBUSTECER EL SISTEMA ANTE UNA MAYOR DISPARIDAD DE IMAGENES EN APLICACIONES REALES. POR OTRO LADO, EN LA INDUSTRIALIZACION DEL SISTEMA DE CONTROL DEL VEHICULO AEREO. ESTE OBJETIVO SE ENFOCA EN AUMENTAR LA ROBUSTEZ DE LOS SISTEMAS DESARROLLADOS DE CONTROL DE VUELO EN VEHICULOS AEREOS PARA QUE SEAN CAPACES DE REALIZAR MANIOBRAS PRECISAS DE POSICIONAMIENTO Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTORIAS. ESTE SISTEMA PERMITIRA OPERAR DE FORMA SEGURA FRENTE TANTO A PERTURBACIONES EXTERNAS DEBIDAS A LA CUERDA QUE UNE LAS PLATAFORMAS AEREAS Y TERRESTRE, COMO LAS DEBIDAS A LAS CONDICIONES DE OPERACION.

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