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CNS2023-144688

Financiado

Ciencias de la computación y tecnología informática

EL PROYECTO IURBI PRETENDE MEJORAR LA CARTOGRAFIA SUBMARINA Y EL INVENTARIO DEL CARBONO AZUL MEDIANTE EL USO DE ROBOTICA AVANZADA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PROPORCIONANDO INFORMACION VALIOSA PARA LA VIGILANCIA DEL MEDIO AMBIENTE... ver más

01/01/2023

UDG

363K€

Presupuesto del proyecto: 363K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2023-01-01

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1 Participantes

UDG

363.35K€ | Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA

Total investigadores 226

Presupuesto del proyecto 363K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO IURBI PRETENDE MEJORAR LA CARTOGRAFIA SUBMARINA Y EL INVENTARIO DEL CARBONO AZUL MEDIANTE EL USO DE ROBOTICA AVANZADA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL, PROPORCIONANDO INFORMACION VALIOSA PARA LA VIGILANCIA DEL MEDIO AMBIENTE Y LOS ESFUERZOS DE CONSERVACION.EL PROYECTO DESARROLLARA UNA CAPACIDAD INNOVADORA PARA EL ROBOT SUBMARINO AUTONOMO GIRONA-1000 MEDIANTE LA INCORPORACION DE UN SONAR DE BARRIDO LATERAL Y UN SISTEMA OPTICO DE DOBLE CAMARA, GESTIONADOS POR UN SOFTWARE DE APRENDIZAJE AUTOMATICO ADAPTATIVO. LA TECNOLOGIA SE UTILIZARA PARA LA CARTOGRAFIA DETALLADA DE PRADERAS DE POSIDONIA OCEANICA, Y SE PROBARA EN LAS ZONAS COSTERAS CERCANAS A GIRONA.EL COMPORTAMIENTO INTELIGENTE DEL ROBOT PERMITE REPLANIFICAR LA TRAYECTORIA Y VALIDAR EN TIEMPO REAL LAS SEÑALES DEL SONAR, EN COMBINACION CON LA ADQUISICION DE IMAGENES OPTICAS DEL FONDO MARINO A BAJA ALTITUD. ESTE PROCESAMIENTO DE DATOS PERMITE LA CLASIFICACION AUTOMATIZADA DE DIVERSAS CARACTERISTICAS DEL FONDO MARINO, INCLUIDOS TRES NIVELES DE DENSIDAD DE PRADERAS MARINAS, MATERIA MUERTA Y TIPOS DE SEDIMENTOS COMO ARENAS FINAS Y GRUESAS Y LIMOS.EL AUV IRA EQUIPADO CON SOFTWARE DE APRENDIZAJE AUTOMATICO AVANZADO PARA EL PROCESAMIENTO DE DATOS A BORDO DEL ROBOT Y SERA CAPAZ DE ADAPTARSE DE FORMA REACTIVA A LAS EVENTUALIDADES DE LA MISION, REPLANIFICANDO SU TRAYECTORIA Y TOMANDO DECISIONES EN FUNCION DE LOS DATOS QUE VAYA RECOGIENDO.NORMALMENTE, LOS VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS (AUV) LLEVAN A CABO MISIONES DE EXPLORACION Y CARTOGRAFIADO SIGUIENDO TRAYECTORIAS PREPROGRAMADAS DE "CORTACESPED" MIENTRAS INTENTAN MANTENER LA ALTITUD (DISTANCIA AL FONDO MARINO) PARA OPTIMIZAR LA COBERTURA Y LA CALIDAD DE LOS DATOS. SIN EMBARGO, LA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO A BORDO DE LOS AUVS COMERCIALES ES AUN MUY LIMITADA, DE FORMA QUE EL AUV NO ES CONSCIENTE DE SU RENDIMIENTO EN TERMINOS DE LA CALIDAD DE LOS DATOS ADQUIRIDOS Y LA COBERTURA DE LOS DATOS ADQUIRIDOS DURANTE DE LA MISION, YA QUE EL MAPEO A MENUDO SE REALIZA OFF-LINE, UNA VEZ EL ROBOT HA FINALIZADO LA MISION.EL PROYECTO IURBI DESARROLLARA UN AUV INTELIGENTE, CAPAZ DE CONSTRUIR MAPAS DE SSS Y ANALIZARLOS PARA COMPRENDER EL TIPO DE FONDO QUE ESTA MAPEANDO EN TIEMPO REAL. EN LUGAR DE EJECUTAR UNA MISION PREDEFINIDA, EL ROBOT VOLVERA A PLANIFICAR SU TRAYECTORIA EN FUNCION DE LOS DATOS RECOPILADOS, MODIFICANDO ASI "SOBRE LA MARCHA" LA MISION PARA LOGRAR SUS OBJETIVOS. ESTE COMPORTAMIENTO INTELIGENTE SE BASARA EN NUESTRA EXPERIENCIA PREVIA EN LA REPLANIFICACION DE MISIONES EN TIEMPO REAL, Y SE DEMOSTRARA MEDIANTE LA UTILIZACION ALTERNA DE DOS COMPORTAMIENTOS: (A) CARTOGRAFIADO DE SSS A 10 METROS DE ALTITUD, Y (B) TOMA DE IMAGENES OPTICAS DE VALIDACION MEDIANTE EL SISTEMA DE CAMARAS DIVERGENTE. DE ESTA FORMA, EL PROYECTO IURBI PERMITIRA DESARROLLAR Y DEMOSTRAR CAPACIDADES DE TOPOGRAFIA INTELIGENTE ADAPTATIVA, IMPLEMENTANDOLAS EN EL GIRONA-1000 AUV, PARA CARTOGRAFIAR GRANDES SUPERFICIES DEL FONDO MARINO. ROBOTICA SUBMARINA\CARBONO AZUL\BIOLOGIA MARINA\INTELIGENCIA ARTIFICIAL

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