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DPI2009-14744-C03-03

Financiado

DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA MISIONES OCEANICAS....

DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA MISIONES OCEANICAS. GRUPO DE INVESTIGACION AI2_UPV LA INVESTIGACION Y GESTION DE LAS AGUAS MARINAS Y CONTINENTALES NECESITA DEL DESARROLLO DE NUEVAS TECNICAS, TECNOLOGIAS Y DISPOSITIVOS CAPACES DE EXPLORAR LOS DISTINTOS HABITATS, CARA A LA PROTECCION Y GESTION DE LAS MISMAS, Y ACO... ver más

01/01/2009

UPV

24K€

Presupuesto del proyecto: 24K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 24K€

Descripción del proyecto LA INVESTIGACION Y GESTION DE LAS AGUAS MARINAS Y CONTINENTALES NECESITA DEL DESARROLLO DE NUEVAS TECNICAS, TECNOLOGIAS Y DISPOSITIVOS CAPACES DE EXPLORAR LOS DISTINTOS HABITATS, CARA A LA PROTECCION Y GESTION DE LAS MISMAS, Y ACORDES CON LA DIRECTIVA MARCO DEL AGUA (DIRECTIVA 2000/60/CE), IMPLANTADA EN LA LEGISLACION NACIONAL ESPAÑOLA EN EL ARTICULO 129 DE LA LEY 62/2003 POR EL REAL DECRETO LEGISLATIVO 1/2001),EL PRESENTE PROYECTO PLANTEA EL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ESTRUCTURAS INNOVADORAS DE SENSORIZACION Y CONTROL INSPIRADAS NEUROBIOLOGICAMENTE, PARA DOTAR DE AUTONOMIA A VEHICULOS SUBMARINOS, EN ESTE SENTIDO, SE DESARROLLARA UNA ARQUITECTURA HARDWARE Y SOFTWARE DE SENSORIZACION/CONTROL Y UN SISTEMA DE NAVEGACION AUTONOMO PARA VEHICULOS SUBMARINOS ASI COMO UN SISTEMA DE MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA Y OTRAS APLICACIONES DE MAPEO DE BATIMETRIA DE LOS ECOSISTEMAS ACUATICOS CON GENERACION DE DATOS GEO-REFERENCIADOS DE ALTA RESOLUCION DEL FONDO MARINO Y SU PROYECCION CARTOGRAFICA,COMO RETOS TECNOLOGICOS, SE CONTEMPLA LA SENSORIZACION, EL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION Y LA FUSION DE DATOS BAJO LA PERSPECTIVA DE MUESTRO MULTIFRECUENCIA, CON EL OBJETIVO DE ADECUARSE A LAS DINAMICAS DE LOS DISTINTOS SENSORES Y PODER ASI EXPLOTAR AL MAXIMO SUS CARACTERISTICAS, LAS CONSIDERACIONES DE MUESTREO NO CONVENCIONAL Y MULTIFRECUENCIA, SE APLICAN IGUALMENTE AL CONTROL, AUTOLOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS (SLAM), ASI COMO A LA RECONSTRUCCION 3D, BAJO UNA PERSPECTIVA UNIFICADORA, ADICIONALMENTE, SE ABORDA LAS COMUNICACIONES TANTO INTERNAS (ENTRE SENSORES, ACTUADORES Y DISPOSITIVOS DE CONTROL) COMO EXTERNAMENTE (ENTRE EL VEHICULO SUBMARINO Y SU ESTACION BASE REMOTA) BAJO LA PERSPECTIVA DE CONTROL DISTRIBUIDO MULTIFRECUENCIAL BASADO EN RED Y EL MODELADO DE RETARDOS DE TRANSMISION DE DATOS,LA DEFINICION DE MISIONES OCEANOGRAFICAS A REALIZAR EN LA PRACTICA MARCARAN EL DISEÑO DE LA NUEVA PLATAFORMA SUBMARINA, Y A SU VEZ, LOS REQUERIMIENTOS DE USABILIDAD DEL PILOTO O USUARIO FINAL GUIARAN EL DISEÑO DE UN INNOVADOR INTERFAZ MULTITACTIL QUE DEBERA SIMPLIFICAR EL PROCESO DE VISUALIZACION Y TELEOPERACION GLOBAL DEL SISTEMA, EL SISTEMA DE NAVEGACION Y CONTROL DESARROLLADO CAPACITARA AL ROBOT SUBMARINO PARA REALIZAR TAREAS COMO: SUPERVISION Y VIGILANCIA DE FONDOS MARINOS, OPERACIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE, BUSQUEDA Y DESTRUCCION DE MINAS, INSPECCION DE ESTRUCTURAS SUPERFICIALES EN BARCOS, PLATAFORMAS PETROLIFERAS, PUENTES Y PRESAS, Y LOCALIZACION E INSPECCION DE PECIOS,RESALTAR QUE A TRAVES DE VARIOS PROYECTOS DE INVESTIGACION CON EL MINISTERIO DE DEFENSA, EL EQUIPO DE LA UNIVERSIDAD POLITECNIA DE CARTAGENA HA VENIDO DISPONIENDO, EN REGIMEN DE CESION TEMPORAL, DE VEHICULOS SUBMARINOS Y EN LA ACTUALIDAD ESTA MUY AVANZADA LA TRAMITACION PARA DISPONER DE UN SUBMARINO PARA LOS 3 AÑOS DE DURACION DEL PRESENTE PROYECTO,ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION PROPONE ESTABLECER LAS PRIMERAS MISIONES OCEANOGRAFICAS DE ESTUDIO Y ANALISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA EN EL AREA DEL MAR MENOR (CARTAGENA-MURCIA), DEBIDO A SU ACCESIBILIDAD GEOGRAFICA Y A LA PROFUSION DE ESTUDIOS MEDIOAMBIENTALES REALIZADOS POR GRUPOS INVESTIGADORES IMPLICADOS EN EL TEMA, ASI MISMO, RESALTAR QUE CARTAGENA HA SIDO SELECCIONADA PARA SER SEDE DE UNO DE LOS 4 OBSERVATORIOS OCEANOGRAFICOS COSTEROS A INSTALAR EN ESPAÑA, LO QUE POTENCIARA TODAVIA MAS LAS POSIBILIDADES DE I+D EN ESTE CAMPO, ROBOTICA MOVIL\VEHICULOS AUTOGUIADOS\TELEOPERACION\MISIONES OCEANOGRAFICAS\ARQUITECTURAS DE CONTROL\SISTEMAS DE SENSORIZACION Y CONTROL DIST\REDES NEURONALES\SLAM\CARTOGRAFIA SUBMARINA\RECONSTRUCCION 3D

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