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DPI2009-14744-C03-01

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DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA MISIONES OCEANOGRAFI...

DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA MISIONES OCEANOGRAFICAS: GRUPO DE INVESTIGACION IDF-UPV LA INVESTIGACION Y GESTION DE LAS AGUAS MARINAS Y CONTINENTALES NECESITA DEL DESARROLLO DE NUEVAS TECNICAS, TECNOLOGIAS Y DISPOSITIVOS CAPACES DE EXPLORAR LOS DISTINTOS HABITATS, CARA A LA PROTECCION Y GESTION DE LAS MISMAS, Y ACO... ver más

01/01/2009

UPV

68K€

Presupuesto del proyecto: 68K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 688

Presupuesto del proyecto 68K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA INVESTIGACION Y GESTION DE LAS AGUAS MARINAS Y CONTINENTALES NECESITA DEL DESARROLLO DE NUEVAS TECNICAS, TECNOLOGIAS Y DISPOSITIVOS CAPACES DE EXPLORAR LOS DISTINTOS HABITATS, CARA A LA PROTECCION Y GESTION DE LAS MISMAS, Y ACORDES CON LA DIRECTIVA MARCO DEL AGUA (DIRECTIVA 2000/60/CE), IMPLANTADA EN LA LEGISLACION NACIONAL ESPAÑOLA EN EL ARTICULO 129 DE LA LEY 62/2003 POR EL REAL DECRETO LEGISLATIVO 1/2001),EL PRESENTE PROYECTO PLANTEA EL DISEÑO E IMPLEMENTACION DE ESTRUCTURAS INNOVADORAS DE SENSORIZACION Y CONTROL INSPIRADAS NEUROBIOLOGICAMENTE, PARA DOTAR DE AUTONOMIA A VEHICULOS SUBMARINOS, EN ESTE SENTIDO, SE DESARROLLARA UNA ARQUITECTURA HARDWARE Y SOFTWARE DE SENSORIZACION/CONTROL Y UN SISTEMA DE NAVEGACION AUTONOMO PARA VEHICULOS SUBMARINOS ASI COMO UN SISTEMA DE MONITORIZACION DE LA CALIDAD DEL AGUA Y OTRAS APLICACIONES DE MAPEO DE BATIMETRIA DE LOS ECOSISTEMAS ACUATICOS CON GENERACION DE DATOS GEO-REFERENCIADOS DE ALTA RESOLUCION DEL FONDO MARINO Y SU PROYECCION CARTOGRAFICA,COMO RETOS TECNOLOGICOS, SE CONTEMPLA LA SENSORIZACION, EL PROCESAMIENTO DE LA INFORMACION Y LA FUSION DE DATOS BAJO LA PERSPECTIVA DE MUESTRO MULTIFRECUENCIA, CON EL OBJETIVO DE ADECUARSE A LAS DINAMICAS DE LOS DISTINTOS SENSORES Y PODER ASI EXPLOTAR AL MAXIMO SUS CARACTERISTICAS, LAS CONSIDERACIONES DE MUESTREO NO CONVENCIONAL Y MULTIFRECUENCIA, SE APLICAN IGUALMENTE AL CONTROL, AUTOLOCALIZACION Y CONSTRUCCION DE MAPAS (SLAM), ASI COMO A LA RECONSTRUCCION 3D, BAJO UNA PERSPECTIVA UNIFICADORA, ADICIONALMENTE, SE ABORDA LAS COMUNICACIONES TANTO INTERNAS (ENTRE SENSORES, ACTUADORES Y DISPOSITIVOS DE CONTROL) COMO EXTERNAMENTE (ENTRE EL VEHICULO SUBMARINO Y SU ESTACION BASE REMOTA) BAJO LA PERSPECTIVA DE CONTROL DISTRIBUIDO MULTIFRECUENCIAL BASADO EN RED Y EL MODELADO DE RETARDOS DE TRANSMISION DE DATOS,LA DEFINICION DE MISIONES OCEANOGRAFICAS A REALIZAR EN LA PRACTICA MARCARAN EL DISEÑO DE LA NUEVA PLATAFORMA SUBMARINA, Y A SU VEZ, LOS REQUERIMIENTOS DE USABILIDAD DEL PILOTO O USUARIO FINAL GUIARAN EL DISEÑO DE UN INNOVADOR INTERFAZ MULTITACTIL QUE DEBERA SIMPLIFICAR EL PROCESO DE VISUALIZACION Y TELEOPERACION GLOBAL DEL SISTEMA, EL SISTEMA DE NAVEGACION Y CONTROL DESARROLLADO CAPACITARA AL ROBOT SUBMARINO PARA REALIZAR TAREAS COMO: SUPERVISION Y VIGILANCIA DE FONDOS MARINOS, OPERACIONES DE BUSQUEDA Y RESCATE, BUSQUEDA Y DESTRUCCION DE MINAS, INSPECCION DE ESTRUCTURAS SUPERFICIALES EN BARCOS, PLATAFORMAS PETROLIFERAS, PUENTES Y PRESAS, Y LOCALIZACION E INSPECCION DE PECIOS,RESALTAR QUE A TRAVES DE VARIOS PROYECTOS DE INVESTIGACION CON EL MINISTERIO DE DEFENSA, EL EQUIPO DE LA UNIVERSIDAD POLITECNIA DE CARTAGENA HA VENIDO DISPONIENDO, EN REGIMEN DE CESION TEMPORAL, DE VEHICULOS SUBMARINOS Y EN LA ACTUALIDAD ESTA MUY AVANZADA LA TRAMITACION PARA DISPONER DE UN SUBMARINO PARA LOS 3 AÑOS DE DURACION DEL PRESENTE PROYECTO,ESTE PROYECTO DE INVESTIGACION PROPONE ESTABLECER LAS PRIMERAS MISIONES OCEANOGRAFICAS DE ESTUDIO Y ANALISIS DE LA CALIDAD DEL AGUA EN EL AREA DEL MAR MENOR (CARTAGENA-MURCIA), DEBIDO A SU ACCESIBILIDAD GEOGRAFICA Y A LA PROFUSION DE ESTUDIOS MEDIOAMBIENTALES REALIZADOS POR GRUPOS INVESTIGADORES IMPLICADOS EN EL TEMA, ASI MISMO, RESALTAR QUE CARTAGENA HA SIDO SELECCIONADA PARA SER SEDE DE UNO DE LOS 4 OBSERVATORIOS OCEANOGRAFICOS COSTEROS A INSTALAR EN ESPAÑA, LO QUE POTENCIARA TODAVIA MAS LAS POSIBILIDADES DE I+D EN ESTE CAMPO, ROBOTICA MOVIL\VEHICULOS AUTOGUIADOS\TELEOPERACION\MISIONES OCEANOGRAFICAS\ARQUITECTURAS DE CONTROL\SISTEMAS DE SENSORIZACION Y CONTROL DIST\REDES NEURONALES\SLAM\CARTOGRAFIA SUBMARINA\RECONSTRUCCION 3D

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