Hola,
¿eres nuevo aquí?

Registrate y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

DPI2008-06548-C03-02

Financiado

VISION PARA LA INTERVENCION SUBMARINA MEDIANTE VEHICULOS AUTONOMOS

EL PRINCIPAL FIN DEL PROYECTO RAUVI ES LA REALIZACION DE UNA MISION DE INTERVENCION AUTONOMA EN UN ENTORNO SUBMARINO, LAS DIFICULTADES QUE IMPLICAN ALGUNAS DE ESTAS MISIONES Y EL TIEMPO LIMITADO DEL PROYECTO OBLIGAN A CENTRARSE EN... ver más

01/01/2008

UIB

121K€

Presupuesto del proyecto: 121K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

0% 100%

Participantes

UIB

Lider

Proyectos interesantes

DPI2014-61604-EXP LANDER AUV: VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO PARA ATERRIZAR Y PER... 61K€ Cerrado

BES-2010-038486 DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA... 43K€ Cerrado

PID2020-112502RB-C42 COMPORTAMIENTOS COLECTIVOS Y AUTONOMOS DE AUVS 125K€ Cerrado

DPI2014-57746-C3-2-R SISTEMAS OPTICOS PARA MEJORAR LA PERCEPCION E INTERVENCION S... 166K€ Cerrado

DPI2009-14744-C03-02 DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA... 122K€ Cerrado

DPI2014-57746-C3-1-R ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS D... 185K€ Cerrado

Últimas noticias

29-11-2024: IDAE En las últimas 48 horas el Organismo IDAE ha otorgado 4 concesiones

29-11-2024: ECE En las últimas 48 horas el Organismo ECE ha otorgado 2 concesiones

29-11-2024: CMVAMADRID En las últimas 48 horas el Organismo CMVAMADRID ha otorgado 37 concesiones

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 121K€

Descripción del proyecto EL PRINCIPAL FIN DEL PROYECTO RAUVI ES LA REALIZACION DE UNA MISION DE INTERVENCION AUTONOMA EN UN ENTORNO SUBMARINO, LAS DIFICULTADES QUE IMPLICAN ALGUNAS DE ESTAS MISIONES Y EL TIEMPO LIMITADO DEL PROYECTO OBLIGAN A CENTRARSE EN MISIONES DE BAJA COMPLEJIDAD Y MUY DEFINIDAS, TALES COMO LA INSPECCION DE ARRECIFES ARTIFICIALES, CABLES, EMISARIOS O LA RECOLECCION DE MUESTRAS BIOQUIMICAS, LAS MISIONES SE PLANTEAN COMO UNA SUCESION DE PASOS CLAROS Y CON CIERTAS CONDICIONES INICIALES, INICIALMENTE, EL AUV EXPLORA LA ZONA DE OPERACION Y TOMA DATOS VISUALES Y ACUSTICOS SINCRONIZADOS CON SU POSICION, A CONTINUACION, REGRESA A SUPERFICIE Y FACILITA ESTA INFORMACION AL SISTEMA DE LA ESTACION BASE DONDE SE CONSTRUYE UNA REPRESENTACION DE LA ZONA EXPLORADA, MEDIANTE UNA INTERFAZ ADECUADA, UN OPERADOR DETERMINA EL OBJETO DE INTERES E INDICA EL TIPO DE INTERVENCION A LLEVAR A CABO, EL AUV REGRESA A LA ZONA INDICADA, LOCALIZA EL PUNTO OBJETIVO Y DESENCADENA SOBRE EL DICHA INTERVENCION, LA OPERACION FINALIZA CON EL REGRESO DEL VEHICULO A LA BASE,EN ESTE CONTEXTO, EL SUBPROYECTO VISUAL SE CENTRA EN: (1) PROCESADO DE LA INFORMACION VISUAL Y VISUALIZACION DE LOS RESULTADOS DE LA MISMA EN LAS DIFERENTES ETAPAS DE LA MISION QUE ASI LO REQUIERAN, (2) DETECCION DE OBSTACULOS PARA NAVEGACION BASADA EN SENSORES VISUALES/ACUSTICOS, (3) COMPORTAMIENTOS Y PLANIFICADORES ASI COMO ARQUITECTURAS HIBRIDAS PARA EL CONTROL DE NAVEGACION Y EVITACION DE OBSTACULOS, ACORDE CON LOS OBJETIVOS MENCIONADOS, LAS APORTACIONES PREVISTAS DE VISUAL SE RELACIONAN A CONTINUACION, PRIMERO, SE DESARROLLARAN METODOS EFICIENTES PARA PROPORCIONAR AL OPERADOR INFORMACION DEL ENTORNO DE OPERACION, SE FACILITARA, ENTRE OTROS RECURSOS, UN MOSAICO DE LA ZONA BARRIDA POR EL AUV, OBTENIDO A PARTIR DE LA INFORMACION VISUAL Y ACUSTICA RECOGIDA DURANTE LA ETAPA DE EXPLORACION, LA PRESENTACION DE ESTA INFORMACION EN LA INTERFAZ HOMBRE-MAQUINA PERMITIRA AL OPERADOR IDENTIFICAR CON PRECISION EL PUNTO DE INTERVENCION Y EL TIPO DE MANIPULACION A REALIZAR, LOS DATOS VISUALES Y ACUSTICOS, TOMADOS SINCRONAMENTE CON ALGUN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO EN LA FASE DE EXPLORACION, FACILITARAN LA LOCALIZACION DEL OBJETIVO, SEGUNDO, SE DEFINIRAN E IMPLEMENTARAN LOS COMPORTAMIENTOS ADECUADOS, QUE A CONTINUACION SERAN INTEGRADOS EN LA ARQUITECTURA DE CONTROL DEL VEHICULO, SERAN DE ESPECIAL ATENCION LOS RESPONSABLES DE EVITACION DE OBSTACULOS BASADOS EN INFORMACION VISUAL Y/O ACUSTICA, EXPLORACION VISUAL DE REGIONES Y SEGUIMIENTO DE CAMINOS, BUSQUEDA Y LOCALIZACION VISUAL DE OBJETOS Y MANTENIMIENTO DE LA POSICION DEL VEHICULO, POR ULTIMO, SE DEFINIRAN E IMPLEMENTARAN ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO Y SEGUIMIENTO VISUAL DE CARACTERISTICAS, POR UNA PARTE, CUANDO EL OPERADOR DETERMINE EL PUNTO OBJETIVO, LA ZONA PROXIMA A ESE PUNTO SE CONSIDERARA COMO DE INTERES, DE FORMA QUE EL AUV DEBERA LOCALIZAR DICHA REGION MEDIANTE INFORMACION VISUAL (POSIBLEMENTE TAMBIEN ACUSTICA) ASI COMO HACIENDO USO DEL SISTEMA DE POSICIONADO DISPONIBLE, CON ESTE OBJETIVO DEBERAN DESARROLLARSE ALGORITMOS DE CARACTERIZACION Y RECONOCIMIENTO DE CARACTERISTICAS INVARIANTES A ORIENTACION Y ESCALADO, POR OTRA PARTE, A FIN DE CONSEGUIR UNA ALINEACION PRECISA DEL VEHICULO CON EL PUNTO OBJETIVO DURANTE LA MANIPULACION, SE DEBERAN LOCALIZAR CARACTERISTICAS ESTABLES Y DEBERA DESARROLLARSE UN ALGORITMO DE SEGUIMIENTO A FIN DE PODER PROPORCIONAR LA INFORMACION OPORTUNA AL MODULO ENCARGADO DEL MANTENIMIENTO DE LA POSICION DEL AUV, Robótica submarina\vehículos autónomos\visión por computador

Conecta tu I+D

Entra hoy

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores