Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

AIforUTracking

Financiado

Cerrado

Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking

The Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking (AIforUTracking) project will bring to the scientific community new tools for underwater target tracking by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using Reinforceme... ver más

30/09/2023

CSIC

227K€

Presupuesto del proyecto: 227K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 3 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2023-09-30

MSCA-IF-2019: Individual Fellowships

I+D

Cerrada hace 5 años

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

3 Participantes

CSIC

226.80K€ | Lider

MONTEREY BAY AQUARIUM RESEAR...

140.34K€ | Participante

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

CNS2023-144688 Ciencias de la computación y tecnología informática 363K€ Cerrado

TRIDENT Marine Robots and Dexterous Manipulation for Enabling Autono... 4M€ Cerrado

DPI2009-14744-C03-03 DISEÑO DE UN VEHICULO DE INSPECCION SUBMARINA AUTONOMA PARA... 24K€ Cerrado

PID2020-112502RB-C41 NAUTILUS: COMPORTAMIENTOS COLECTIVOS Y AUTONOMOS DE AUVS 160K€ Cerrado

PID2020-115332RB-C32 DESPLIEGUE PERMANENTE DE VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS BI-M... 212K€ Cerrado

DPI2008-06548-C03-02 VISION PARA LA INTERVENCION SUBMARINA MEDIANTE VEHICULOS AUT... 121K€ Cerrado

Duración del proyecto: 42 meses Fecha Inicio: 2020-03-16
Fecha Fin: 2023-09-30

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 227K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The Artificial Intelligence methods for Underwater target Tracking (AIforUTracking) project will bring to the scientific community new tools for underwater target tracking by Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using Reinforcement Learning (RL) techniques. Moving towards the envisioned applications of marine animal tracking by autonomous vehicles, this proposal is clearly at the forefront of research, and directly addresses some of the main challenges and needs of the last Marine Strategy Framework Directive of the European parliament and of the Council, in particular establishing a framework for community action in the field of marine environmental policy. This research project will directly contribute to maintain and improve the health of the ocean by establishing innovative and unique research collaborations, and by introducing novel concepts and original research strategies that could provoke breakthroughs in the field of marine animal behavioural studies by: a) Designing and developing optimisation algorithms that leverage new RL approaches, such as Partially Observable Markov Decision Process (POMDP) and Multi-Agent Reinforcement Learning (MARL). These Artificial Intelligence (AI) tools will increase the autonomy of the AUVs while improving the accuracy of the estimated target position. b) Demonstrating the effectiveness and application of the path optimisation technique using POMPD and MARL methods by conducting real tests in the ocean, i.e. different targets will be tracked using a single AUV or multiple AUVs, as a proof-of-concept. These innovative technologies, together with Range-Only and Single-Beacon (ROSB) and Area-Only Target Tracking (AOTT) methods, are more competitive and offers greater autonomy than the traditional Long BaseLine (LBL) arrays-based methods.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores