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CTM2017-83075-R

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ROBOT SUBMARINO INTELIGENTE PARA LA EXPLORACION OMNIDIRECCIONAL E INMERSIVA DEL...

ROBOT SUBMARINO INTELIGENTE PARA LA EXPLORACION OMNIDIRECCIONAL E INMERSIVA DEL BENTOS LOS OCEANOS JUEGAN UN PAPEL CLAVE EN NUESTRO PLANETA, REGULAN EL CLIMA Y NOS PROPORCIONAN ALIMENTOS Y MATERIAS PRIMAS, SIN EMBARGO, YA PESAR DE CUBRIR EL 70% DE LA SUPERFICIE DEL PLANETA, NUESTRO CONOCIMIENTO SOBRE ESTA VASTA AREA... ver más

01/01/2017

UDG

226K€

Presupuesto del proyecto: 226K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

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Participantes

UDG

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Presupuesto del proyecto 226K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LOS OCEANOS JUEGAN UN PAPEL CLAVE EN NUESTRO PLANETA, REGULAN EL CLIMA Y NOS PROPORCIONAN ALIMENTOS Y MATERIAS PRIMAS, SIN EMBARGO, YA PESAR DE CUBRIR EL 70% DE LA SUPERFICIE DEL PLANETA, NUESTRO CONOCIMIENTO SOBRE ESTA VASTA AREA ES MUY REDUCIDO, LA EXPLORACIONSUBMARINA ES FUNDAMENTAL PARA CONOCER MEJOR LOS OCEANOS, Y PARA ASEGURAR QUE SUS RECURSOS SEAN BIEN GESTIONADOS Y GARANTICEMOS QUESERAN PRESERVADOS PARA EL DISFRUTE DE FUTURAS GENERACIONES, SIN EMBARGO, LOS OCEANOS SON UN ENTORNO HOSTIL PARA EL HOMBRE, SIENDO SUEXPLORACION MAS DIFICIL A MEDIDA QUE AUMENTA LA PROFUNDIDAD, DEBIDO A LA AUSENCIA DE LUZ Y EL INCREMENTO DE LA PRESION, SU EXPLORACION,MAS ALLA DE LAS CAPACIDADES DE LOS SUBMARINISTAS, REQUIERE EL USO DE VEHICULOS SUBMARINOS,ESTE PROYECTO PRETENDE DAR CONTINUIDAD A NUESTRO TRABAJO ANTERIOR EN EL DESARROLLO DE UN PARADIGMA RADICALMENTE INNOVADOR PARA LAEXPLORACION DEL OCEANO MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN ROBOT SUBMARINO INTELIGENTE, LOS RECIENTES PROGRESOS EN EL CAMPO DE LAS TECNOLOGIASDE LA INFORMACION NOS OFRECEN NUEVAS ALTERNATIVAS A LOS METODOS TRADICIONALES DE EXPLORACION, EN NUESTRO PROYECTO ANTERIOR CONVERTIMOS ELROBOT AUTONOMO SUBMARINO (AUV) GIRONA500 EN UN ROBOT HIBRIDO REMOTAMENTE OPERADO (HROV), LOS PROMETEDORES RESULTADOSOBTENIDOS NOS CONDUCEN A PERSEGUIR LOS MISMOS OBJETIVOS, PERO MEJORANDO EL CONOCIMIENTO DEL ENTORNO DEL ROBOT, PARA OFRECER UNAEXPERIENCIA DE TELEPRESENCIA TOTALMENTE INMERSIVA A LOS CIENTIFICOS QUE REALIZAN LA EXPLORACION,ESTE PROYECTO NOS PERMITIRA AVANZAR EN DOS DIRECCIONES, EN PRIMER LUGAR, EL DESARROLLO SIN PRECEDENTES DE ALGORITMOS DE PROCESAMIENTOESTEREO OMNIDIRECCIONAL EN TIEMPO REAL, JUNTO CON TECNICAS DE FUSION DE SENSORES, HARAN QUE EL ROBOT SEA MAS CONSCIENTE DE SU ENTORNO YDE LOS POSIBLES OBSTACULOS Y PELIGROS, SIENDO CAPAZ DE EVITARLOS, Y GARANTIZANDO ASI SU SEGURIDAD MIENTRAS ES TELEOPERADO POR UN PILOTO NOEXPERTO (P,E,, POR EL PROPIO CIENTIFICO QUE EXPLORA EL FONDO MARINO), ESTO REQUIERE LA HABILIDAD DE CONSTRUIR MAPAS 3D DEL ENTORNO EN TIEMPOREAL, PARA ALCANZAR DICHO OBJETIVO SE EQUIPARA AL ROBOT CON DOS SISTEMAS OPTICOS OMNIDIRECCIONALES, QUE INCORPORARAN 6 CAMARAS CADA UNO,EN SEGUNDO LUGAR, LOS SISTEMAS INMERSIVOS HAN AVANZADO ENORMEMENTE EN LOS ULTIMOS DOS AÑOS, DE LA MANO DE LA INDUSTRIA DELENTRETENIMIENTO, ESTOS SISTEMAS PERMITEN AL OBSERVADOR EXPERIMENTAR EL ENTORNO VIRTUAL MEDIANTE MOVIMIENTOS DE SU CABEZA Y SENTIRSEINMERSO EN EL MISMO, LAS CAMARAS OMNIDIRECCIONALES PROVEERAN LOS DATOS PARA GENERAR PANORAMAS INMERSIVOS EN TIEMPO REAL,PERMITIENDO AL CIENTIFICO OBSERVAR EL FONDO MARINO MEDIANTE UN EQUIPO DE REALIDAD VIRTUAL, Y GUIAR EL ROBOT AL MISMO TIEMPO, DE MANERASEGURA, CON UN JOYSTICK HAPTICO,LA TECNOLOGIA DESARROLLADA EN ESTE PROYECTO PERMITIRA LA DETECCION AUTOMATICA DE OBSTACULOS Y EVITARA LA COLISION DEL ROBOT, HABILITANDO ALCIENTIFICO PARA NAVEGAR DE FORMA FACIL Y SEGURA A TRAVES DE AREAS CON ESTRUCTURAS COMPLEJAS SIN PREOCUPARSE POR LA SEGURIDAD DEL VEHICULO,CUANDO EL ROBOT DETECTE QUE ESTA SIENDO TELEOPERADO HACIA ALGUNA ESTRUCTURA PELIGROSA DEL FONDO MARINO, SU SISTEMA DE CONTROL ANULARALOS COMANDOS DEL PILOTO, Y LE PROPORCIONARA UNA RETROALIMENTACION HAPTICA EN EL JOYSTICK Y VISUAL EN LA PANTALLA DEL CASCO,FINALMENTE, SERA POSIBLE VISUALIZAR, MEDIANTE EL CASCO DE REALIDAD VIRTUAL, VIDEOS PANORAMICOS DE LA MISION UNA VEZ ESTA HAYA FINALIZADO,POSIBILITANDO LA DIFUSION PARA EL PUBLICO GENERAL, ROBOT AUTOPILOTADO\ENTORNO INMERSIVO\ROBOT SUBMARINO INTELIGENTE\EXPLORACIÓN SUBMARINA\TELEPRESENCIA\TELEOPERACIÓN INMERSIVA

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