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CTM2013-46718-R

Financiado

ROBOT SUBMARINO PARA EXPLORACION OMNIDIRECCIONAL Y TELEPRESENCIA

EL ESTUDIO DE LOS HABITATS MARINOS ES UN COMPONENTE CLAVE EN LA COMPRENSION Y LA GESTION DE LOS RECURSOS OCEANICOS, ESTOS RECURSOS SON CRUCIALES PARA LA ECONOMIA MUNDIAL Y EL DESARROLLO DE LA HUMANIDAD, TENIENDO EN CUENTA EL CRECI... ver más

01/01/2013

UDG

258K€

Presupuesto del proyecto: 258K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UDG

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA

Total investigadores 226

Presupuesto del proyecto 258K€

Descripción del proyecto EL ESTUDIO DE LOS HABITATS MARINOS ES UN COMPONENTE CLAVE EN LA COMPRENSION Y LA GESTION DE LOS RECURSOS OCEANICOS, ESTOS RECURSOS SON CRUCIALES PARA LA ECONOMIA MUNDIAL Y EL DESARROLLO DE LA HUMANIDAD, TENIENDO EN CUENTA EL CRECIMIENTO EXPONENCIAL DE LA POBLACION MUNDIAL Y LA LIMITACION DE LOS RECURSOS EN TIERRA EN LO QUE SE REFIERE A ENERGIA, ALIMENTOS Y MATERIAS PRIMAS,ADEMAS DEL INTERES CIENTIFICO Y ECONOMICO, LA EXPLORACION SUBACUATICA ES TAMBIEN IMPORTANTE PARA LA MONITORIZACION DE DETERMINADAS AREAS SENSIBLES A ALTERACIONES MEDIOAMBIENTALES O POLUCION, EL DESARROLLO COSTERO Y LOS PLANES DE GESTION DE AREAS MARINAS PROTEGIDAS,ACTUALMENTE, LOS ESTUDIOS MENCIONADOS SE ENFRENTAN A SERIAS DIFICULTADES, PRINCIPALMENTE DEBIDAS A LA HOSTILIDAD INTRINSECA DEL ENTORNO SUBACUATICO, LA EXPLORACION MEDIANTE SUBMARINISTAS LIMITA DRASTICAMENTE LA PROFUNDIDAD Y LA DURACION DE LOS ESTUDIOS, MIENTRAS QUE EL USO DE SUBMARINOS TRIPULADOS REPRESENTA ALTOS COSTES OPERACIONALES, LA UTILIZACION DE ROBOTS TELEOPERADOS (ROVS) SUPONE TAMBIEN UN COSTE CONSIDERABLE, COSTE QUE SE PODRIA REDUCIR DOTANDO AL ROV DE UNA MAYOR CAPACIDAD DE PERCEPCION DEL ENTORNO Y AUTONOMIA, ESTE PROYECTO PROPONE UN NUEVO PARADIGMA QUE ESTABLECE LAS BASES PARA ESTUDIOS SUBMARINOS MAS DIRECTOS, INTERACTIVOS Y EFICIENTES, REDUCIENDO LOS COSTES ASOCIADOS, LAS TECNOLOGIAS DESARROLLADAS EN EL CONTEXTO DE ESTE PROYECTO PERMITIRAN A LOS CIENTIFICOS ESTUDIAR DIRECTAMENTE, DE UNA MANERA INMERSIVA Y EN TIEMPO REAL, EL ENTORNO EXPLORADO POR EL ROBOT, PERMITIENDOLES A SU VEZ INTERACTUAR CON EL VEHICULO DE FORMA NATURAL E INTUITIVA,DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL HARDWARE, LA PROPUESTA PRESENTA TRES ELEMENTOS PRINCIPALES: (I) UN ROV INTELIGENTE QUE SERA USADO PARA ADQUIRIR Y TRANSMITIR DATOS TALES COMO: INFORMACION VISUAL PANORAMICA, IMAGENES ACUSTICAS Y OTROS DATOS ESPECIFICOS DE LA MISION; (II) UNA UNIDAD DE PROCESAMIENTO DE DATOS QUE PROCESARA LA INFORMACION ADQUIRIDA POR EL ROV, CREANDO REPRESENTACIONES DEL ENTORNO (P, EJ, MAPAS 2D/3D MULTIMODALES, REPRESENTACIONES SEMANTICAS, ETC,); Y (III) UN ENTORNO DE TELEPRESENCIA, EN EL CUAL LOS CIENTIFICOS GOZARAN DE UNA VISION PANORAMICA DE 360 GRADOS EN TIEMPO REAL DEL AREA ACTUALMENTE EXPLORADA POR EL ROV, ENRIQUECIDA CON INFORMACION ADICIONAL TAL COMO IMAGEN ACUSTICA, REPRESENTACIONES SEMANTICAS E INFORMACIONES DE OTROS SENSORES,DURANTE LAS MISIONES, EL CIENTIFICO TENDRA LA POSIBILIDAD DE OPERAR EL VEHICULO MEDIANTE INSTRUCCIONES SIMPLES TALES COMO: EXPLORAR/CARTOGRAFIAR UN AREA ESPECIFICA, RECONSTRUIR UN AREA/ESTRUCTURA, O DIRIGIR/GUIAR EL VEHICULO UTILIZANDO UN JOYSTICK U OTRO DISPOSITIVO SIMILAR, EL ROV SERA CONSTANTEMENTE CONSCIENTE DE SU ENTORNO Y DE LOS POSIBLES OBSTACULOS/PELIGROS, EVITANDO AUTOMATICAMENTE TALES SITUACIONES, GARANTIZANDO SU SEGURIDAD, ESTO REDUCIRA DRASTICAMENTE LA COMPLEJIDAD DE OPERACION DEL ROV, ELIMINANDO LA NECESIDAD DE UN PILOTO ESPECIALIZADO, ADEMAS, EL ROV SERA CAPAZ DE LLEVAR A CABO EXPLORACIONES A PEQUEÑA ESCALA DE FORMA AUTOMATICA, ASEGURANDO UNA COMPLETA Y OPTIMA COBERTURA DE LA REGION DE INTERES, MIENTRAS QUE DE FORMA SIMULTANEA LA UNIDAD DE PROCESAMIENTO GENERARA REPRESENTACIONES 2D/3D DEL AREA, PERMITIENDO A LOS CIENTIFICOS CONCENTRARSE PROPIAMENTE EN EL DESARROLLO DE SUS ESTUDIOS,EL HARDWARE Y SOFTWARE PROPUESTOS EN ESTE PROYECTO OTORGARAN AL CIENTIFICO UNA EXPERIENCIA MUCHO MAS INTERACTIVA E INMERSIVA AL TIEMPO QUE SE REDUCIRIAN LOS COSTES OPERACIONALES, HROVS\ TELEPRESENCIA\ EXPLORACIÓN SUBMARINA COLABORATIVA\ CARTOGRAFÍA AVANZADA\ RECONSTRUCCIÓN 3D EN TIEMPO REAL\ SEGURIDAD AUTÓNOMA DEL ROBOT\ CARTOGRAFÍA DE ENTORNOS CONFINADOS\ CONTROL DE CALIDAD DE LA CARTOGRAFÍA&#8

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