Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

DPI2008-00159

Financiado

Cerrado

MANIPULADORES PARALELOS CON MOVILIDAD MIXTA Y MOVIMIENTOS HELICOIDALES

ESTA PROPUESTA ESTA PLANTEADA COMO LA CONTINUACION DEL PROYECTO DPI 2005-02207 DEL MEC, TITULADO ¿DISEÑO, SINTESIS Y VERIFICACION DE MANIPULADORES PARALELOS PARA PRODUCCION INDUSTRIAL, APLICACION A MANIPULADORES DE BAJA MOVILIDAD¿... ver más

01/01/2008

UPV

140K€

Presupuesto del proyecto: 140K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

Participantes

UPV

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

BES-2009-019359 MANIPULADORES PARALELOS CON MOVILIDAD MIXTA Y MOVIMIENTOS HE... 43K€ Cerrado

DPI2009-07669 ESTRATEGIAS DE CONTROL BASADAS EN MODELO CON INFORMACION RED... 45K€ Cerrado

BES-2016-077073 DISEÑO MODULAR DE MANIPULADORES PARALELOS RECONFIGURABLES DE... 93K€ Cerrado

DPI2017-88282-P PLANIFICACION CINETODINAMICA DE MOVIMIENTOS ROBOTICOS EFICIE... 151K€ Cerrado

DPI2011-22955 DISEÑO DE MAQUINAS MULTIAXIALES DE CINEMATICA PARALELA CON A... 114K€ Cerrado

DPI2015-64450-R MAQUINAS DE CINEMATICA PARALELA ULTRA FLEXIBLES 132K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Presupuesto del proyecto 140K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto ESTA PROPUESTA ESTA PLANTEADA COMO LA CONTINUACION DEL PROYECTO DPI 2005-02207 DEL MEC, TITULADO ¿DISEÑO, SINTESIS Y VERIFICACION DE MANIPULADORES PARALELOS PARA PRODUCCION INDUSTRIAL, APLICACION A MANIPULADORES DE BAJA MOVILIDAD¿, EN AQUEL PROYECTO SE ANALIZARON MANIPULADORES CON MOVILIDAD RESTRINGIDA (MENOS DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD) Y DESACOPLADA, ES DECIR, CON TIPOS DE MOVIMIENTO SIMPLES E INVARIANTES (DE TRASLACION, ESFERICOS, Y TIPO SCARA), EN LA PRESENTE PROPUESTA SE VAN A TRATAR MANIPULADORES CON MOVILIDAD RESTRINGIDA PERO MIXTA, ESTA CARACTERISTICA SIGNIFICA QUE TIENEN MOVIMIENTOS ACOPLADOS DE TRASLACION Y ROTACION, Y QUE, POR CONSIGUIENTE, GENERAN MOVIMIENTOS HELICOIDALES COMPLEJOS, ESTA ULTIMA CIRCUNSTANCIA ES MUY RELEVANTE Y CONDICIONARA LOS OBJETIVOS DE ESTE PROYECTO,LA PROBLEMATICA DEL ANALISIS, SINTESIS Y DISEÑO DE ESTOS MANIPULADORES RESULTA COMPLEJA: REQUIERE DEL DESARROLLO DE UN NUEVO PLANTEAMIENTO TEORICO, DEL USO DE HERRAMIENTAS MATEMATICAS ESPECIFICAS TALES COMO LA TEORIA DE TORSORES CINEMATICOS Y LA TEORIA DE GRUPOS DE DESPLAZAMIENTOS, Y DEL DESARROLLO DE APLICACIONES INFORMATICAS PARA SU ANALISIS CINEMATICO, AUN ASI, LOS MANIPULADORES DE MOVILIDAD MIXTA APORTAN IMPORTANTES VENTAJAS, CONCRETAMENTE, ALCANZAN MAYORES VELOCIDADES, POSEEN ESPACIOS DE TRABAJO MAS AMPLIOS, Y OFRECEN UNA VARIEDAD DE MOVIMIENTOS QUE NO ESTA AL ALCANCE DE LOS MANIPULADORES CON MOVILIDAD DESACOPLADA, POR ELLO, PRESENTAN UN ALTO POTENCIAL EN APLICACIONES DONDE SE REQUIEREN MOVIMIENTOS DE ORIENTACION DE LA HERRAMIENTA CON CONTINUIDAD, AMPLIO RANGO, Y DESTREZA,SI BIEN ALGUNOS DE LOS OBJETIVOS A LOGRAR TIENEN UN CARACTER MARCADAMENTE TEORICO, EN ESTE PROYECTO SE BUSCARA LA APLICABILIDAD DE LOS MISMOS EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA, ASI, EN PRIMER LUGAR, SE DESARROLLARA UN PROCEDIMIENTO PARA EL ANALISIS DE LOS CUARENTA Y SEIS TIPOS DE MOVIMIENTO ESPACIAL, INCLUYENDO SU CARACTERIZACION COMPLETA, DESDE SU MOVILIDAD HASTA EL LUGAR GEOMETRICO DE LOS EJES INSTANTANEOS DE ROTACION Y DESLIZAMIENTO, EN SEGUNDO LUGAR, SE EMPLEARA DICHO PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR LOS REQUISITOS DE MOVIMIENTO NECESARIOS PARA INICIAR UN PROCESO DE SINTESIS MORFOLOGICA, EN TERCER LUGAR, SE DESARROLLARA UN METODO DE SINTESIS QUE RESUELVA LA PROBLEMATICA DE LA INTERSECCION DE TIPOS DE MOVIMIENTO Y LA REALIZACION DE MOVIMIENTOS FINITOS, EN CUARTO LUGAR, SE REALIZARA UN ESTUDIO DE LOS METODOS DE OPTIMIZACION MULTIOBJETIVO EXISTENTES, Y SE ADAPTARA EL MAS ADECUADO A LA SINTESIS DIMENSIONAL DE MANIPULADORES DE ESTE TIPO, FINALMENTE, SE LLEVARA A CABO EL ANALISIS DINAMICO MEDIANTE LA UTILIZACION DE LA DINAMICA LAGRANGIANA Y LOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE,ESTOS DESARROLLOS SE APLICARAN A MANIPULADORES CON CAPACIDAD PARA REALIZAR DOS ROTACIONES Y TRES TRASLACIONES; SU MATERIALIZACION TENDRA LUGAR, EN MAQUINARIA PARA PROCESOS DE APORTE DE MATERIAL POR LASER, Y EN ROBOTS QUIRURGICOS DE LAPAROSCOPIA, ADEMAS, SE APLICARAN ESTOS CONCEPTOS CINEMATICOS A LA SIMULACION DE DIVERSOS PROCESOS DE LAS PROTEINAS, PARA AMBAS APLICACIONES SE CUENTA CON EMPRESAS Y CENTROS DE INVESTIGACION INTERESADOS EN LOS RESULTADOS, Y QUE REALIZARAN APORTACIONES DIVERSAS AL PROYECTO, Robots\Cinemática\Manipuladores Paralelos\Movilidad Mixta\Movimientos Helicoidales\Síntesis\Análisis

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores