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DPI2015-67626-P

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DISEÑO MODULAR DE MANIPULADORES PARALELOS RECONFIGURABLES DE TOPOLOGIA VARIABLE

TRADICIONALMENTE, EL DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS SE HA ENFOCADO A CONSEGUIR MODELOS ROBUSTOS Y EFICIENTES, OPTIMIZADOS PARA UNA TAREA CONCRETA, SIN EMBARGO, A FINALES DEL SIGLO PASADO, EMPEZO A ABRIRSE CAMINO LA IDEA DE DISEÑAR M... ver más

01/01/2015

UPV

103K€

Presupuesto del proyecto: 103K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DEL PAIS VASCO/EUSKAL HERRIKO UNI... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 45

Presupuesto del proyecto 103K€

Descripción del proyecto TRADICIONALMENTE, EL DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS SE HA ENFOCADO A CONSEGUIR MODELOS ROBUSTOS Y EFICIENTES, OPTIMIZADOS PARA UNA TAREA CONCRETA, SIN EMBARGO, A FINALES DEL SIGLO PASADO, EMPEZO A ABRIRSE CAMINO LA IDEA DE DISEÑAR MAQUINAS Y MECANISMOS CAPACES DE ADAPTARSE A DIVERSAS TAREAS, OFRECIENDO UNA MAYOR FLEXIBILIDAD Y VERSATILIDAD, EN DEFINITIVA, SE TRATA DE CONSEGUIR SISTEMAS MULTIOPERACIONALES, DE MANERA QUE LOS ROBOTS SEAN SUSCEPTIBLES DE VARIAR SU CONFIGURACION PARA ABORDAR MULTIPLES TAREAS, EN LA ACTUALIDAD, SE HA ABIERTO LA OPORTUNIDAD TECNOLOGICA PARA DISEÑARLOS E IMPLANTARLOS EN AMBITOS COMO EL MONTAJE DE BAJAS SERIES DE GRANDES COMPONENTES EN EL CAMPO AERONAUTICO Y EOLICO, TAREAS FLEXIBLES DE EMPAQUETADO Y DOBLADO, ESTRUCTURAS Y ANTENAS DESPLEGABLES, APLICACIONES BIOMEDICAS Y DE REHABILITACION, ETC,A LA VISTA DE TODO ELLO, EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PRESENTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UNA METODOLOGIA DE DISEÑO MODULAR DE MANIPULADORES RECONFIGURABLES DE TOPOLOGIA VARIABLE, EN ESTE PROYECTO SE PROPONE EL DISEÑO DE MANIPULADORES QUE GENEREN EL MAYOR NUMERO POSIBLE DE PATRONES DE MOVIMIENTO EN SU PLATAFORMA MOVIL A PARTIR DE LA RECONFIGURABILIDAD DE MANIPULADORES DE SEIS GRADOS DE LIBERTAD, ESTA CAPACIDAD DE RECONFIGURABILIDAD SE LOGRARA BLOQUEANDO DIFERENTES COMBINACIONES DE LOS ACTUADORES DEL MANIPULADOR, DE ESTA FORMA, SE OBTENDRA UNA MAQUINA MAS SIMPLE DESDE EL PUNTO DE VISTA OPERATIVO, AL UTILIZAR UN MENOR NUMERO DE ACTUADORES EN CADA UNO DE LOS MODOS DE OPERACION, EL MANIPULADOR TRABAJARA CON UNA CINEMATICA MAS SENCILLA, Y POR LO TANTO, CON UN CONTROL MAS RAPIDO Y EFICIENTE, LOS DESARROLLOS DEL PROYECTO DARAN LUGAR A UNA HERRAMIENTA SOFTWARE DE AYUDA AL DISEÑO Y ANALISIS DE ESTE TIPO DE MECANISMOS, POR ULTIMO, EL CONOCIMIENTO ADQUIRIDO EN EL PROYECTO, DARA LUGAR AL DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN PROTOTIPO DE MANIPULADOR PARALELO RECONFIGURABLE CON GRAN CAPACIDAD MULTIOPERACIONAL,PARA LA EJECUCION DEL PROYECTO, EL EQUIPO DE INVESTIGACION DISPONE DE LOS SERVIDORES DE CALCULO Y ALMACENAMIENTO DE DATOS DEL DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA DE LA UPV/EHU Y DE UN LABORATORIO INTERDEPARTAMENTAL CON AMPLIO EQUIPAMIENTO PARA LA CONSTRUCCION E INSTRUMENTACION DE PROTOTIPOS,EN EL MARCO DEL PROYECTO SE DESARROLLARAN DOS TESIS DOCTORALES, UNA DE ELLAS TESIS INTERNACIONAL, SE SOLICITA LA INCORPORACION DE UN BECARIO AL PROYECTO DENTRO DE LA CONVOCATORIA DE CONTRATOS PREDOCTORALES PARA LA FORMACION DE DOCTORES, SE HA CONCRETADO UN PLAN FORMATIVO PARA ESTE INVESTIGADOR EN EL AMBITO DE LA TEMATICA DEL PROYECTO, DESDE EL DESARROLLO DE METODOLOGIA DE ANALISIS CINEMATICO AVANZADO HASTA EL DESARROLLO DE SOFTWARE Y EL DISEÑO Y FABRICACION DE UN PROTOTIPO,CUATRO EMPRESAS PUNTERAS EN I+D+I (AERNNOVA, GAMESA, IDOM, SENER) HAN MANIFESTADO SU INTERES EN LOS RESULTADOS DEL PROYECTO, LOS RESULTADOS DEL PROYECTO ENCUENTRAN UN CLARO ENCAJE EN EL MARCO DEL H2020 DENTRO DE LA INICIATIVA FACTORIES OF THE FUTURE QUE, ENTRE SUS OBJETIVOS PRINCIPALES, PRETENDE EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE FABRICACION INTELIGENTES Y ADAPTATIVOS EN LOS CAMPOS DE LA ROBOTICA Y LA MECATRONICA, EL NOVEDOSO ENFOQUE DEL PROYECTO Y LA IMPLICACION EN EL EQUIPO DE TRABAJO DEL PROF, CORVES (RWTH AACHEN, ALEMANIA) Y DE J,I IBARRECHE (AERNNOVA) CONSTITUYEN EL PUNTO DE PARTIDA PARA UNA PROPUESTA A NIVEL EUROPEO LIDERADA POR ESTE EQUIPO INVESTIGADOR, MÁQUINAS\CINEMÁTICA\MANIPULADOR PARALELO\MECANISMO RECONFIGURABLE\PROTOTIPO MECÁNICO.

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