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CORDIAL

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Collaborative OWA robots for drilling and fasteners insertion in assembly lines

The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to... ver más

31/01/2020

aerospline

499K€

Presupuesto del proyecto: 499K€

Líder del proyecto

AEROSPLINE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Ver 4 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-31

JTI-CS2-2016-CFP03-AIR-01-18: Research and development of a compa... Specific Challenge:

I+D

Cerrada hace 9 años

0% 100%

Características del participante

Este proyecto no cuenta con búsquedas de partenariado abiertas en este momento.

Información adicional privada

No hay información privada compartida para este proyecto. Habla con el coordinador.

4 Participantes

aerospline

346.57K€ | Lider

SONACA SA

82.50K€ | Participante

UNIVERSITE DE POITIERS

65.40K€ | Participante

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Duración del proyecto: 36 meses Fecha Inicio: 2017-01-23
Fecha Fin: 2020-01-31

Líder del proyecto

AEROSPLINE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5

Presupuesto del proyecto 499K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto The overall objective of the CORDIAL project is to develop a new compact drilling and fastening unit for One Way Assembly. The effector has to be used by operator or lightweight industrial robots. Six sub-objectives contribute to achieve such a goal: - To define how robots and operators can interact in an OWA cell. - To evaluate a typical assembly layout and endeavour new OWA opportunities and risks assessment. - To develop compact automated effector(s) for drilling, fastening and counteracting - To establish a test plan according to requirements for commercial aircraft structures. - To demonstrate the technology, realize specimens and test the proof of concept under real conditions. - To disseminate the results widely to maximise the impacts of the CORDIAL project. To complete the project, the capabilities of the partners include: -SONACA Engineering, industrialization, qualifying and manufacturing means for small subassemblies such as slats of landing gear doors, including composite manufacturing. -AEROSPLINE innovative engineering in robotics and drilling and fastening effectors. Including innovative fastener with sealant feeding, which permits to simplify and lighten any effector. -XLIM Advanced sensor vision technologies using small size vision sensors and capable of multiple information computation: coordinate positioning, centring, normality, hole and fastener quality. The CORDIAL project is perfectly in line with the Clean Sky 2 objectives since it will contribute to develop eco-friendly processes (reduction of the impacts on health, creation of sustainable capabilities), to demonstrate new technologies (human/robot close collaboration in the aeronautics, new structures design), improve the European competitiveness (lighten the assembly process, cost reduction and shorten time-to-market) and create market opportunities (technology transfers, innovation stimulation and attraction of elite in Europe) and new skilled jobs like cobotics engineering.

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