Descripción del proyecto
EL SUBPROYECTO AIRPLANE TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL CONTRIBUIR AL PROYECTO COORDINADO AIR4DP CON PLATAFORMAS MOVILES DOTADAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL (IA) PARA MEJORAR LA INDEPENDENCIA DE LAS PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL, LA HIPOTESIS DE PARTIDA QUE GUIARA NUESTRA INVESTIGACION ES CLARA, CREEMOS QUE LOS ULTIMOS AVANCES EN VISION ARTIFICIAL E IA, VAN A JUGAR UN PAPEL FUNDAMENTAL EN EL DESARROLLO DE PLATAFORMAS TECNOLOGICAS QUE ATIENDAN A LA DIVERSIDAD FUNCIONAL DE UN MODO MAS EFICAZ PERO TAMBIEN MAS HUMANO, POR LO TANTO, DESDE EL PROYECTO AIRPLANE IMAGINAMOS UNA NUEVA ERA DE PLATAFORMAS ROBOTICAS MOVILES ASISTENCIALES AUTONOMAS, QUE SERAN CAPACES DE NAVEGAR POR ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS, POR EJEMPLO, LA CASA DE UN USUARIO CON DIVERSIDAD FUNCIONAL, Y RASTREAR LA ACTIVIDAD DE LAS PERSONAS, ANTICIPANDO SITUACIONES PELIGROSAS O REALIZANDO UN INFORME PRECISO DEL DIA DE DIA DE LOS USUARIOS CON LOS QUE INTERACCIONEN, ADEMAS, PERSEGUIREMOS QUE ESTAS PLATAFORMAS ROBOTICAS SEAN DE BAJO COSTE, DONDE EL PRINCIPAL SENSOR SEA UNA CAMARA, DE MODO QUE NO SE NECESITEN INTEGRAR MAS SENSORES, COMO UN LIDAR, POR EJEMPLO, QUE ENCARECERIAN LA SOLUCION, Y REDUCIRIAN EL IMPACTO SOCIAL QUE ESPERAMOS SE DESPRENDA DE NUESTRA INVESTIGACION,ASI PUES, INVESTIGAREMOS PARA AVANZAR EN EL ESTADO DEL ARTE EN CUANTO A PLATAFORMAS MOVILES ASISTENCIALES SE REFIERE, CON UNA METODOLOGIA QUE CONTEMPLA 4 AMBICIOSOS OBJETIVOS CIENTIFICOS:O1, DESARROLLO DE SOLUCIONES NOVEDOSAS PARA LA NAVEGACION SEMANTICA VISUAL, QUE PERMITEN AL ROBOT INTERACTUAR CON EL ENTORNO Y CON LOS USUARIOS DE FORMA AUTONOMA,O2, IMPLEMENTACION DE NUEVOS ENFOQUES DE ANTICIPACION DE ACCIONES PARA RECONOCER LAS ACCIONES TAN PRONTO COMO SE PRODUCEN, ASI COMO SOLUCIONES QUE PERMITAN GENERAR UNA DESCRIPCION DE LO QUE OCURRE DE FORMA ONLINE ("LIVE VIDEO CAPTIONING"),O3, PROPONER NUEVOS DISEÑOS MECANICOS PARA SUPERAR BARRERAS FISICAS Y AUMENTAR LA MOVILIDAD O LA ESTIMULACION DE LAS PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL,O4, DESARROLLO Y ADAPTACION DE LA TECNOLOGIA ASISTENCIAL DESARROLLADA PARA PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL; ASI COMO LA EVALUACION DEL IMPACTO DEL USO DE LA TECNOLOGIA ASISTENCIAL EN LA FUNCIONALIDAD Y LA PARTICIPACION EN EL ENTORNO DE LOS USUARIOS,NUESTROS RESULTADOS, CON LA AYUDA DE LOS SUBPROYECTOS MATCH Y AAI, ESPERAMOS QUE PROPORCIONEN UNA SOLUCION ADECUADA PARA MAXIMIZAR EL IMPACTO QUE UNAS PLATAFORMAS MOVILES PUEDEN TENER EN LA MEJORA DE LA INDEPENDENCIA DE PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL, EN CUALQUIER CASO, NOTESE QUE EL EQUIPO DE INVESTIGACION PROPUESTO PARA EL SUBPROYECTO AIRPLANE ES DE MARCADO CARACTER MULTIDISCIPLINAR DE POR SI, ABARCANDO TANTO GRUPOS DE INVESTIGACION EXPERTOS EN IA Y ROBOTICA ASISTENCIAL (GRUPOS DE INVESTIGACION GRAM Y METT), COMO EL GRUPO DE INVESTIGACION PDD CON SOBRADA EXPERIENCIA EN LA EVALUACION DEL IMPACTO DE AYUDAS TECNICAS EN PERSONAS CON DIVERSIDAD FUNCIONAL, AVALA LA CALIDAD DE NUESTRO TRABAJO EN LA LINEA DE INVESTIGACION EN AYUDAS TECNICAS: 1) EL PREMIO HONDA PARA EL PROGRAMA "PADRINO TECNOLOGICO" PROMOVIDO DESDE EL GRUPO DE INVESTIGACION GRAM, POR EL DESARROLLO DE UN ANDADOR PARA NIÑOS CON PARALISIS CEREBRAL; Y 2) LA CONCESION DE UN PROYECTO (PREPEATE - REF: TEC2016-80326-R) EN LA PASADA CONVOCATORIA RETOS 2016, DEL MINISTERIO DE ECONOMIA Y COMPETITIVIDAD, CUYO OBJETIVO ERA AVANZAR EN EL RETO DE ATENDER A LA DIVERSIDAD FUNCIONAL MEDIANTE LA APLICACION DE TECNICAS AVANZADAS DE VISION ARTIFICIAL Y RECONOCIMIENTO DE PATRONES, VISION ARTIFICIAL\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\DEPENDENCIA\ROBOTICA ASISTENCIAL