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TIN2009-08984

Financiado

IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MULTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USAND...

IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MULTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS EL PROYECTO IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MULTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU) TIENE POR OBJETIVO GENERAL DISEÑAR UN SISTEMA CAPAZ DE ANALIZAR E INTERACTUAR CON USUARIOS Y AGENTES ESTATICOS... ver más

01/01/2009

UAH

194K€

Presupuesto del proyecto: 194K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 194K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO IDENTIFICACION E INTERACCION DE AGENTES MULTIPLES EN ESPACIOS INTELIGENTES USANDO ARRAYS DE CAMARAS (VISNU) TIENE POR OBJETIVO GENERAL DISEÑAR UN SISTEMA CAPAZ DE ANALIZAR E INTERACTUAR CON USUARIOS Y AGENTES ESTATICOS Y MOVILES, UTILIZANDO PARA ELLO UN ARRAY DE CAMARAS UBICADAS EN PUNTOS FIJOS DEL ESPACIO, CON ELLO SE PRETENDE, CON CARACTER GENERAL, DOTAR AL ESPACIO DE LA CAPACIDAD PARA DETECTAR LA PRESENCIA DE USUARIOS, ANALIZAR SU COMPORTAMIENTO Y ESTUDIAR QUE SERVICIOS SE PUEDEN PRESTAR A LOS MISMOS MEDIANTE EL CONTROL SOBRE DETERMINADOS AGENTES (ROBOTS MOVILES, SILLAS DE RUEDAS, ETC,), ESTE ENFOQUE TOMA COMO FUENTE DE INSPIRACION LOS CONCEPTOS DE AMBIENTE INTELIGENTE Y COMPUTACION UBICUA, EL PROYECTO FOCALIZA SUS ESFUERZOS EN LOS ASPECTOS SENSORIALES, DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES Y ALGORITMOS AVANZADOS DE ALTO NIVEL PARA RESOLVER PROBLEMAS RELACIONADOS CON LA LOCALIZACION, SEGUIMIENTO Y CONTROL (CASO DE AGENTES CONTROLABLES) DE OBJETOS MULTIPLES EN ENTORNOS INTERIORES COMPLEJOS, EN DEFINITIVA, SE TRATA DE CREAR UN ESPACIO INTELIGENTE CAPAZ DE RESOLVER SATISFACTORIAMENTE, LA LOCALIZACION DE TODOS LOS ELEMENTOS QUE SE ENCUENTRAN EN UNA ESCENA PARTICULAR Y LA POSIBLE INTERACCION CON ELLOS, LA LOCALIZACION IMPLICA NO SOLO LA OBTENCION DE LA POSE (POSICION Y ORIENTACION) SINO TAMBIEN EL DESARROLLO DE METODOS CAPACES DE DISCERNIR LA IDENTIDAD DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS PERCIBIDOS POR EL ARRAY DE CAMARAS, ADEMAS DE TODOS LOS ASPECTOS TEORICOS, EN EL DESARROLLO DEL PROYECTO SE TENDRAN PRESENTES FACTORES DE ESCALABILIDAD, COSTE DE INTEGRACION Y MANTENIMIENTO, COMUNICACION DE DATOS Y FLEXIBILIDAD DE LAS SOLUCIONES DISEÑADAS, EN CONCRETO, EN EL PROYECTO VISNU SE PLANTEAN CINCO GRANDES OBJETIVOS FINALES, A PARTIR DE LA INFORMACION VISUAL PROPORCIONADA POR EL ARRAY DE CAMARAS FIJAS: 1, LOCALIZACION, IDENTIFICACION Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS; 2, LOCALIZACION E IDENTIFICACION DE ROBOTS MOVILES; 3, LOCALIZACION E IDENTIFICACION DE OBJETOS CON MODELO PREVIO; 4, INTERACCION NATURAL CON EL ENTORNO; 5, GUIADO DE ROBOTS MOVILES, PARA ALCANZAR ESTOS OBJETIVOS FINALES SE REALIZARAN ESTUDIOS TEORICOS Y DESARROLLARAN LAS TECNOLOGIAS HARDWARE Y SOFTWARE QUE SEAN PRECISAS, CON LA META FINAL DE CREAR UN ESPACIO QUE AUNE LAS CAPACIDADES CONTEMPLADAS EN CADA UNO DE LOS OBJETIVOS PLANTEADOS Y QUE SIRVA DE DEMOSTRADOR FUNCIONAL DE ESTAS CAPACIDADES, LOS OBJETIVOS FINALES 2 Y 5 DEL PROYECTO TOMAN COMO PUNTO DE PARTIDA LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL PROYECTO RESELAI (TIN2006-14896-C02-01), CENTRADO FUNDAMENTALMENTE EN LA LOCALIZACION DE ROBOTS MEDIANTE REDES DE SENSORES, UTILIZANDO, ENTRE OTROS, CAMARAS, EL PROYECTO VISNU PRETENDE NO SOLO MEJORAR DICHAS PROPUESTAS DE LOCALIZACION E IDENTIFICACION DE ROBOTS MOVILES Y DE GUIADO, SINO TAMBIEN INCLUIR SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS ESPECIFICOS DERIVADOS DE LA PRESENCIA SIMULTANEA EN UN MISMO ENTORNO DE MULTIPLES ROBOTS Y PERSONAS, CONDICION IMPRESCINDIBLE PARA ALCANZAR EL GRADO DE INTERACCION USUARIO-ENTORNO PROPUESTA EN EL PROYECTO, ESPACIO INTELIGENTE\VISION ARTIFICIAL\INTERACCION CON ENTORNO\CONTROL ROBOTS

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