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PID2019-111023RB-C32

Financiado

EVALUACION DE LAS SUTURAS DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA ANASTOMOSIS

SE ENTIENDE POR ANASTOMOSIS QUIRURGICA A LA UNION DE DOS TEJIDOS MEDIANTE UNA SUTURA, Y SE TRATA DE UNO DE LOS RETOS QUIRURGICOS QUE MAS ATENCION REQUIERE EN LA ACTUALIDAD, DEBIDO A LOS PROBLEMAS DE MALA CICATRIZACION, PERDIDA DE... ver más

01/01/2019

UMH

99K€

Presupuesto del proyecto: 99K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 99K€

Descripción del proyecto SE ENTIENDE POR ANASTOMOSIS QUIRURGICA A LA UNION DE DOS TEJIDOS MEDIANTE UNA SUTURA, Y SE TRATA DE UNO DE LOS RETOS QUIRURGICOS QUE MAS ATENCION REQUIERE EN LA ACTUALIDAD, DEBIDO A LOS PROBLEMAS DE MALA CICATRIZACION, PERDIDA DE CONTINUIDAD Y FUGAS POR PRESION,EN EL CASO DE LA CIRUGIA ASISTIDA POR ROBOT, EXISTEN VARIOS TRABAJOS PARA LA REALIZACION DE SUTURAS ENTRE TEJIDOS PLANOS, TANTO UTILIZANDO ESQUEMAS DE CONTROL TELEOPERADO COMO CON HERRAMIENTAS SEMIAUTOMATIZADAS, SIN EMBARGO, NO SE ENCUENTRAN TRABAJOS RELACIONADOS CON LA ANASTOMOSIS DE ESTRUCTURAS TUBULARES (INTESTINOS), OPERACION QUE POR OTRA PARTE ES MUY HABITUAL EN INTERVENCIONES COMO LA CISTECTOMIA, EL PROYECTO RACE CONTEMPLA LA REALIZACION DE SUTURAS END-TO-END EN ESTRUCTURAS TUBULARES, HACIENDO USO DE UN SISTEMA ROBOTICO DE CINCO BRAZOS CON DIFERENTES GRADOS DE AUTONOMIA, DESDE LA TELEOPERACION PURA HASTA UN ROBOT AUTONOMO,EN ESTE CONTEXTO, EL PRESENTE SUBPROYECTO ABORDA DOS ELEMENTOS NECESARIOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO GLOBAL, EN PRIMER LUGAR, SE DESARROLLA UN MODULO FLEXIBLE PARA LA INTERACCION HOMBRE-MAQUINA (F-HRI) CON CAPACIDAD DE ADAPTACION A LOS DIFERENTES MODOS DE OPERACION (NIVELES DE AUTONOMIA) DEL SISTEMA ROBOTICO, ESTE MODULO INCLUIRA TANTO ELEMENTOS DE REALIMENTACION HAPTICA COMO UN SISTEMA DE REALIDAD AUMENTADA Y COMANDOS DE LENGUAJE NATURAL, TAMBIEN INCLUIRA UNA INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA GESTIONAR LA INTERFAZ, EN SEGUNDO LUGAR, SE DEFINE UNA METRICA PARA LA EVALUACION DE LA CALIDAD DE LAS SUTURAS EN LA ANASTOMOSIS Y SE DESARROLLA UN SISTEMA DE SENSORES CAPAZ DE CUANTIFICAR ESTOS PARAMETROS, ADICIONALMENTE ESTOS PARAMETROS SE UTILIZARAN EN EL MODULO COGNITIVO PARA ENTRENAR EL PLANIFICADOR DE TRAYECTORIAS DEL SISTEMA RACE, ROBOTICA QUIRURGICA\CIRUGIA\RADIOFRECUENCIA\SISTEMAS COGNITIVOS\CO-WORKER\MECATRONICA\MODELOS COMPUTACIONALES ANATOMICOS

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