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EUIN2015-62414

Financiado

ROBOTICA AVANZADA PARA LA CIRUJIA MINIMAMENTE INVASIVA ASISTIDA

DURANTE LAS ULTIMAS 2 DECADAS, LOS PROCEDIMIENTOS QUIRURGICOS HAN EVOLUCIONADO DE LA LAPAROTOMIA A LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA (MIS) O CIRUGIA LAPAROSCOPICA (LS) SIGUIENDO LA HIPOTESIS DE QUE LA REDUCCION DEL NUMERO DE INCISIO... ver más

01/01/2015

UMA

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto DURANTE LAS ULTIMAS 2 DECADAS, LOS PROCEDIMIENTOS QUIRURGICOS HAN EVOLUCIONADO DE LA LAPAROTOMIA A LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA (MIS) O CIRUGIA LAPAROSCOPICA (LS) SIGUIENDO LA HIPOTESIS DE QUE LA REDUCCION DEL NUMERO DE INCISIONES Y SU TAMAÑO IMPLICA REDUCIR TANTO EL TIEMPO DE RECUPERACION DEL PACIENTE COMO LA PROBABILIDAD DE COMPLICACIONES POSTOPERATORIAS, SIN EMBARGO, A PESAR DE QUE LAS TENDENCIAS ACTUALES SE MUEVEN HACIA EL DESARROLLO DE TECNICAS MIS, LA DIFICULTAD EXISTENTE EN EL USO DE INSTRUMENTAL PARA LA MANIPULACION DE ORGANOS POR MEDIO DE IMAGEN DE VIDEO ESTANDAR IMPLICA UN LARGO PROCESO DE ENTRENAMIENTO PARA OBTENER LOS CONOCIMIENTOS NECESARIOS, POR TANTO, EL USO DE MIS (CON O SIN ASISTENTE ROBOTICO) SE LIMITA A PROCEDIMIENTOS QUIRURGICOS NO MUY COMPLEJOS DONDE NO SE PREVEN COMPLICACIONES DURANTE EL PROCESO QUIRURGICO, COMO CONSECUENCIA, ES NECESARIO DESARROLLAR UN NUEVO CONCEPTO DIFERENTE DE SISTEMA DE ROBOT QUIRURGICO, QUE TRABAJE CODO CON CODO CON EL CIRUJANO Y PERMITA SUPERAR LOS INCONENIENTES ACTUALESMIENTRAS QUE LA SOLUCION DE LOS INCONVENIENTES ACTUALES,ARAMIS PROPORCIONARA UN NUEVO ESCENARIO TIPO CO-WORKER PARA UN SISTEMA ROBOTICO CAPAZ DE TRABAJAR DE MODO COLABORATIVO CON EL CIRUJANO DE IGUAL MANERA A COMO LO HARIA UN ASISTENTE HUMANO, ESTE NUEVO ASISTENTE ROBOTICO SERA DISEÑADO TENIENDO EN MENTE LA FILOSOFIA COOPERATIVA, EMULANDO A LOS ASISTENTES HUMANOS Y SIENDO CAPAZ DE RESOLVER PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN COMUNICACION NATURAL CON EL CIRUJANO Y AUTONOMIA EN LA TOMA DE DECISIONES, LA SOLUCION PROPUESTA REQUERIRA LA COMBINACION DE LAS SIGUIENTES TECNOLOGIAS:- TECNOLOGIAS DE INTERACCION HUMANO-ROBOT BASADO EN UNA ARQUITECTURA COGNITIVA CON CAPACIDADES DE APRENDIZAJE Y QUE INTEGRA TANTO ENTRENAMIENTO PREOPERATORIO COMO ASISTENCIA DURANTE LA OPERACION,- TECNOLOGIAS DE PERCEPCION, TANTO PARA MEJORAR LA CALIDAD DE LA IMAGEN QUIRURGICA COMO EJECUTAR SU ANALISIS SEMANTICO,- TECNOLOGIAS DE NAVEGACION AUTONOMA PARA HERRAMIENTAS QUIRURGICAS CAPACES DE DESARROLLAR UNA COLABORACION ACTIVA CON EL CIRUJANO DURANTE EL PROCEDIMIENTO QUIRURGICO,- MODULOS MECANICOS Y ELECTRONICOS ESPECIFICOS, INTEGRANDO LAS DIFERENTES HERRAMIENTAS QUIRURGICAS QUE VAN A SER UTILIZADAS POR EL ROBOT, CUMPLIENDO CON LAS NORMAS Y CERTIFICACIONES NECESARIAS, DESARROLLO DE SISTEMA ROBÓTICO\ROBÓTICA QUIRÚRGICA\MECATRÓNICA\INTERACCIÓN HUMANO ROBOT\ARQUITECTURA COGNITIVA

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