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DPI2013-47196-C3-2-R

Financiado

INTERFAZ DE SUPERVISION Y CONTROL COOPERATIVO DEL CAMPO OPERATORIO PARA CIRUGIA...

INTERFAZ DE SUPERVISION Y CONTROL COOPERATIVO DEL CAMPO OPERATORIO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA CON LA MANO LA CIRUGIA ASISTIDA CON LA MANO (HALS) REPRESENTA UN NUEVO ESCENARIO INTERMEDIO ENTRE LA CIRUGIA LAPAROSCOPICA CLASICA Y LA LAPAROTOMIA, EN ELLA, EL CIRUJANO INTRODUCE UNA MANO EN EL ABDOMEN PARA MANIPULAR LOS ORGANOS, MIENTRAS QU... ver más

01/01/2013

UMH

109K€

Presupuesto del proyecto: 109K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 109K€

Descripción del proyecto LA CIRUGIA ASISTIDA CON LA MANO (HALS) REPRESENTA UN NUEVO ESCENARIO INTERMEDIO ENTRE LA CIRUGIA LAPAROSCOPICA CLASICA Y LA LAPAROTOMIA, EN ELLA, EL CIRUJANO INTRODUCE UNA MANO EN EL ABDOMEN PARA MANIPULAR LOS ORGANOS, MIENTRAS QUE CON LA OTRA UTILIZA EL INSTRUMENTAL CONVENCIONAL DE LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA, ESTE TIPO DE ABORDAJE RESULTA UTIL EN SITUACIONES COMPLEJAS, DONDE NO SE PUEDE APLICAR LA CIRUGIA LAPAROSCOPICA CLASICA, Y SE HA DEMOSTRADO QUE LOS TIEMPOS DE RECUPERACION DEL PACIENTE NO RESULTAN SUPERIORES A ESTA ULTIMA TECNICA,LA PRESENTE PROPUESTA PRETENDE ABORDAR EL DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTIZADO ORIENTADO AL ABORDAJE HALS Y ENCUADRADO DENTRO DEL CONCEPTO DE ROBOT CO-WORKER, DONDE LA MAQUINA TRABAJA CODO CON CODO CON EL CIRUJANO, COLABORANDO EN LAS MANIOBRAS QUIRURGICAS Y APRENDIENDO DE LA PRACTICA, SE PERSIGUE EL OBJETIVO DE QUE CON LA EXPERIENCIA MEJORE LA ASISTENCIA QUE REALIZA Y QUE SEA CAPAZ DE DETECTAR SITUACIONES DE EMERGENCIA, EN CONCRETO, ESTE SUBPROYECTO PROPONE EL DESARROLLO DE UN SIMULADOR DINAMICO DE CAVIDAD ABDOMINAL CON CAPACIDAD DE EMULAR EL CONCEPTO DE ABDOMEN TRANSPARENTE MEDIANTE LA COMBINACION DE IMAGEN REAL CON REALIDAD AUMENTADA, ASIMISMO, EL SISTEMA DE ABDOMEN TRANSPARENTE VISIONARA LA INFORMACION DE INTERES PARA EL CIRUJANO, TODO ELLO, SE ARTICULARA A TRAVES DE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA QUE INCORPORARA UN SISTEMA DE SUPERVISION QUE VELARA POR LA INTEGRIDAD DEL SISTEMA, EL DESARROLLO DE LA INTERVENCION Y LA SEGURIDAD DEL PACIENTE,ASI, EN ESTE PROYECTO SE ABORDARAN TECNICAS Y METODOLOGIAS PARA LA REALIZACION DE MOVIMIENTOS COLABORATIVOS CON INSTRUMENTAL LAPAROSCOPICO QUE CONTEMPLEN TANTO EL CONTROL DE POSICION COMO DE FUERZAS PARA ASISTIR EN MANIOBRAS DE ANUDADO, CLIPADO Y CAUTERIZACION, ENTRE OTRAS, EN SEGUNDO LUGAR, SE ABORDARA EL PROBLEMA DE LA DETECCION DE GESTOS QUIRURGICOS HALS, QUE JUNTO CON LA INTEGRACION CON INFORMACION DE LAS SEÑALES FISIOLOGICAS, AYUDARA A IDENTIFICAR LA FASE ACTUAL DE LA INTERVENCION, ADEMAS, COMO TERCER COMPONENTE SE DESARROLLARAN METODOS PARA EMULAR EL CONCEPTO DE ABDOMEN TRANSPARENTE MEDIANTE EL USO DE MODELOS VIRTUALES PERSONALIZADOS DEL PACIENTE, EL USO DE UN SISTEMA DE VISION CONSISTENTE EN UN ENDOSCOPIO Y MINI-ROBOTS CAMARAS Y LA INFORMACION PROVENIENTE DEL GUANTE QUIRURGICO INTELIGENTE, FINALMENTE, SE TRABAJARA EN INSTANCIAR UNA ARQUITECTURA COGNITIVA QUE ALBERGUE TODOS ESTOS DESARROLLOS Y QUE VERIFIQUE EL CONCEPTO DE ROBOT CO-WORKER, COMO CONCLUSION, PARA VERIFICAR TODO EL TRABAJO REALIZADO SE PREVE LA REALIZACION DE UNA SERIE DE EXPERIMENTOS IN-VITR CIRUGÍA\ CONTROL COOPERATIVO\ INTERFAZ HOMBRE-MÁQUINA\ SIMULADOR QUIRÚRGICO

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