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DPI2013-47196-C3-3-R

Financiado
“SENSORIZED HALS” – ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA POR...
“SENSORIZED HALS” – ENTORNO SENSORIZADO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA POR LA MANO. LA CIRUGIA ASISTIDA POR LA MANO SUPONE UNA MEJORA EN LA CAPACIDAD DEL CIRUJANO PARA EJECUTAR EL ACTO QUIRURGICO, EN COMPARACION CON LAS TECNICAS LAPAROSCOPICAS CONVENCIONALES, PERO TAMBIEN UNA MAYOR INVASIVIDAD, PARA PALIAR ESTE I... LA CIRUGIA ASISTIDA POR LA MANO SUPONE UNA MEJORA EN LA CAPACIDAD DEL CIRUJANO PARA EJECUTAR EL ACTO QUIRURGICO, EN COMPARACION CON LAS TECNICAS LAPAROSCOPICAS CONVENCIONALES, PERO TAMBIEN UNA MAYOR INVASIVIDAD, PARA PALIAR ESTE INCONVENIENTE Y AUMENTAR EL GRADO DE CONOCIMIENTO Y CONTROL DEL CIRUJANO SOBRE LA INTERVENCION Y LA SEGURIDAD DEL PACIENTE PLANTEAMOS EXPLOTAR AL MAXIMO LA INFORMACION QUE PUEDE OBTENERSE EN QUIROFANO, HACIENDO USO DE LOS DATOS QUE SE CAPTURAN DE FORMA RUTINARIA, Y AÑADIENDO TECNOLOGIA ESPECIFICA PARA OBTENER INFORMACION COMPLEMENTARIA, TODO ELLO SE CONCRETA EN TRES GRANDES OBJETIVOS:- INCORPORAR TECNOLOGIA ESPECIFICA DE SENSORIZACION Y ACTUACION A UN GUANTE QUIRURGICO, QUE AL SER UTILIZADO EN LA INTERVENCION, PERMITIRA LA MEDICION DIRECTA DE CIERTOS PARAMETROS (PRESION EJERCIDA, TEMPERATURA SUPERFICIAL DE UN ORGANO, ECOGRAFIA,,,) Y REALIZAR DETERMINADAS ACCIONES QUIRURGICAS (CAUTERIZACION)- LOCALIZAR, EN TIEMPO REAL, LA POSICION Y ORIENTACION DE LA MANO DEL CIRUJANO QUE MANEJA EL GUANTE QUIRURGICO EN EL INTERIOR DE LA CAVIDAD ABDOMINAL, PARA GARANTIZAR QUE NO SE PRODUCEN CONFLICTOS CON EL RESTO DE DISPOSITIVOS INTRODUCIDOS EN EL ABDOMEN, Y EL SISTEMA QUE COORDINA EL CONJUNTO PUEDE GENERAR CONSIGNAS PARA LA EJECUCION DE ACTIVIDADES COOPERATIVAS ENTRE EL CIRUJANO Y DISPOSITIVOS ROBOTIZADOS, PARA ELLO DEBERA DETERMINARSE EL MODELO CINEMATICO DEL MIEMBRO SUPERIOR E INTEGRARLO CON LOS DATOS DE LOCALIZACION OBTENIDOS EN TIEMPO REAL,- IDENTIFICAR Y NOTIFICAR ACERCA DE EVENTOS QUE SUPONGAN UN RIESGO PARA EL PACIENTE O UNA DESVIACION SIGNIFICATIVA DEL ESTADO ESPERADO DE DESARROLLO DE LA INTERVENCION, PARA ELLO SE PRETENDE APROVECHAR LA INFORMACION SOBRE LOS PARAMETROS FISIOLOGICOS DEL PACIENTE QUE SE REGISTRA Y MONITORIZA DE FORMA RUTINARIA EN QUIROFANO, UTILIZANDOLA PARA PERSONALIZAR (A MODO DE PROCEDIMIENTO DE "CORRESPONDENCIA") UN MODELO GENERICO PACIENTE-INTERVENCION DESARROLLADO PREVIAMENTE, DE ESTE MODO LA EVOLUCION DEL MODELO "ALIMENTADO" POR LOS DATOS REALES DEL PACIENTE PERMITIRA DETECTAR SITUACIONES COMO HEMORRAGIAS O ALTERACIONES, NO DIRECTAMENTE OBSERVABLES CON LA TECNOLOGIA ACTUAL, PERO QUE PUEDEN SER SIGNIFICATIVOS PARA EL DESARROLLO DE LA INTERVENCION, ROBÓTICA MÉDICA\ GUANTE QUIRÚRGICO SENSORIZADO\ SENSORES INTELIGENTES\ SEÑALES FISIOLÓGICAS\ FUSIÓN SENSORIAL\ CONTROL DE SENSORES\ MODELADO CINEMÁTICO ver más
01/01/2013
UVA
133K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 133K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE VALLADOLID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 994