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DPI2010-21126-C03-03

Financiado

ROBOT HIPER-REDUNDANTE PARA LA ASISTENCIA EN TECNICAS SILS O NOTES

LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA SUPUSO LA ADQUISICION DE NUEVAS DESTREZAS POR PARTE DE LOS CIRUJANOS Y LA CREACION DE NUEVAS HERRAMIENTAS, LUGAR DONDE LA ROBOTICA SUPUSO UNA AYUDA INESTIMABLE, LA ACTUAL TENDENCIA SE DIRIGE A LA RE... ver más

01/01/2010

CARTIF

254K€

Presupuesto del proyecto: 254K€

Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 17M€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACION CARTIF No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 17M€

Presupuesto del proyecto 254K€

Descripción del proyecto LA CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA SUPUSO LA ADQUISICION DE NUEVAS DESTREZAS POR PARTE DE LOS CIRUJANOS Y LA CREACION DE NUEVAS HERRAMIENTAS, LUGAR DONDE LA ROBOTICA SUPUSO UNA AYUDA INESTIMABLE, LA ACTUAL TENDENCIA SE DIRIGE A LA REDUCCION DE LAS INCISIONES QUE SE PRACTICAN EN EL CUERPO DEL PACIENTE AL MINIMO, DE ESTE MODO, APARECEN LAS TECNICAS SILS (SINGLE INCISION LAPAROSCOPIC SURGERY) Y NOTES (NATURAL ORIFICE TRANSLUMINAL ENDOSCOPIC SURGERY), DONDE SE REQUIEREN UNA NUEVA GENERACION DE HERRAMIENTAS ROBOTICAS,LA PRESENTE PROPUESTA CONSTITUYE UN SUBPROYECTO QUE SERA RESPONSABILIDAD DE LA FUNDACION CARTIF, LOS OTROS DOS SUBPROYECTOS DE ESTE PROYECTO COORDINADO, SERAN DESARROLLADOS POR LA UNIVERSIDAD MIGUEL HERNANDEZ, Y LA UNIVERSIDAD DE MALAGA, A LA QUE PERTENECE EL COORDINADOR PROF, DR, VICTOR F, MUÑOZ MARTINEZ, EL PROYECTO COMPLETO PRETENDE ABORDAR EL DESARROLLO DE NUEVAS HERRAMIENTAS ROBOTICAS UTILES PARA LOS DOS TIPOS DE TECNICAS NOMBRADAS ANTERIORMENTE Y QUE ABARQUEN TANTO EL AMBITO PREOPERATORIO COMO EL INTRAOPERATORIO, EN EL SUBPROYECTO LIDERADO POR LA FUNDACION CARTIF, SE DESARROLLARA UN BRAZO ROBOT HIPER-REDUNDANTE QUE SOSTENDRA EN SU EXTREMO AL MICRO-ROBOT PARA INTRODUCIRSE EN EL INTERIOR DE LA CAVIDAD ABDOMINAL, EL MICRO-ROBOT PODRA DESPRENDERSE DE LA ESTRUCTURA HIPER-REDUNDANTE, Y MEDIANTE EL OTRO BRAZO POSICIONADOR, QUE TENDRA UNA CONFIGURACION ESTANDAR, SE MOVERA DESDE EL EXTERIOR DE LA PARED ABDOMINAL MEDIANTE EL USO DE UN CAMPO MAGNETICO, EL MICRO-ROBOT PODRA DESPLEGAR PEQUEÑOS BRAZOS EN LOS QUE SE UBICARAN CAMARAS, SENSORES DE TACTO, FUENTES DE LUZ O PEQUEÑAS HERRAMIENTAS QUIRURGICAS,DE ESTA FORMA, EN EL DESARROLLO DE ESTE SUBPROYECTO SE ELABORARAN ESTRATEGIAS DE PLANIFICACION Y CONTROL DE MOVIMIENTOS QUE IMPLIQUEN LA COORDINACION DEL BRAZO HIPER-REDUNDANTE Y EL MICRO-ROBOT, EN RESPUESTA A LA PROGRAMACION FUERA DE LINEA DEL CIRUJANO Y A SUS ORDENES DURANTE LA INTERVENCION, SE CONTEMPLA TANTO LA TELEOPERACION DIRECTA COMO LA REALIZACION DE ACCIONES AUTOMATICAS QUE IMPLIQUEN UNA COLABORACION CON EL CIRUJANO, FINALMENTE, PARA VERIFICAR TODO EL TRABAJO REALIZADO SE PREVE LA REALIZACION DE UNA SERIE DE EXPERIMENTOS IN-VITRO, ROBOTICA MEDICA\CIRUGIA INTEGRADA POR COMPUTADOR\NAVEGADORES QUIRURGICOS

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