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ROBOTIZED HALS - ROBOT COLABORATIVO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA POR LA...

ROBOTIZED HALS - ROBOT COLABORATIVO PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA ASISTIDA POR LA MANO LA CIRUGIA ASISTIDA CON LA MANO (HALS) REPRESENTA UN ESCENARIO INTERMEDIO ENTRE LA CIRUGIA LAPAROSCOPICA CLASICA Y LA CIRUGIA ABIERTA, ESTE TIPO DE TECNICAS PRESENTAN GRAN UTILIDAD EN SITUACIONES QUIRURGICAS COMPLEJAS DE ABORDAR C... ver más

01/01/2013

UMA

133K€

Presupuesto del proyecto: 133K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1956

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1956

Presupuesto del proyecto 133K€

Descripción del proyecto LA CIRUGIA ASISTIDA CON LA MANO (HALS) REPRESENTA UN ESCENARIO INTERMEDIO ENTRE LA CIRUGIA LAPAROSCOPICA CLASICA Y LA CIRUGIA ABIERTA, ESTE TIPO DE TECNICAS PRESENTAN GRAN UTILIDAD EN SITUACIONES QUIRURGICAS COMPLEJAS DE ABORDAR CON CIRUGIA SILS Y SE HA DEMOSTRADO QUE LOS TIEMPOS DE RECUPERACION DEL PACIENTE NO RESULTAN SUPERIORES FRENTE A ESTE TIPO DE TECNICAS, EL PRESENTE SUBPROYECTO SE ENCUADRA EN EL MARCO DE LA ROBOTICA QUIRURGICA Y PRETENDE ABORDAR EL DESARROLLO DE TECNICAS Y METODOLOGIAS PARA LA REALIZACION DE MOVIMIENTOS COLABORATIVOS, DE ESTA FORMA SE PRETENDE DESARROLLAR UN SISTEMA ROBOTICO COMPLETO CONTROLADO MEDIANTE UNA ARQUITECTURA COGNITIVA, CAPAZ DE APRENDER DE LOS MOVIMIENTOS TIPICOS QUE SE PRODUCEN EN LAS INTERVENCIONES A ASISTIR Y DE ADAPTARSE A LAS CIRCUNSTANCIAS CONCRETAS DE CADA INTERVENCION, DE ESTA MANERA SE PRETENDE DESARROLLAR UN SISTEMA APTO PARA TRABAJAR CODO CON CODO CON LOS CIRUJANOS, POR TANTO, LOS OBJETIVOS CONCRETOS DEL PRESENTE SUBPROYECTO SERAN LOS SIGUIENTES:- ESTABLECIMIENTO DE UNA MEMORIA A LARGO PLAZO EN LA QUE SE DEFINA LA ESTRUCTURA Y EL CONTENIDO DE LA ARQUITECTURA DE CONOCIMIENTO DEL SISTEMA ROBOTICO, EN ESTE SENTIDO, SE ABORDARA EL MODELADO MATEMATICO DE LOS PROCESOS QUIRURGICOS CONSIDERADOS Y EL ALMACENAMIENTO DE LOS SUCESOS QUE PUEDAN ACONTECER DURANTE LA COLABORACION CIRUJANO-ROBOT,- DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE GESTOS HALS QUE, EN FUNCION DEL MOVIMIENTO DEL INSTRUMENTAL Y DE LA MANO DEL CIRUJANO, SEA CAPAZ DE DETERMINAR LA FASE DE LA INTERVENCION QUE SE ESTA LLEVANDO A CABO EN TODO MOMENTO, DE ESTA FORMA, SE PODRAN PREDECIR MOVIMIENTOS FUTUROS A REALIZAR POR EL SISTEMA COLABORATIVO,- PLANIFICADOR HIBRIDO DE MOVIMIENTOS Y FUERZAS DE INTERACCION PARA HERRAMIENTAS ROBOTIZADAS, EN EL QUE LOS ESQUEMAS DE CONTROL ESTARAN BASADOS EN LA CONSECUCION DE OBJETIVOS CONSIDERANDO EL ENTORNO SENSIBLE DE APLICACION DEL SISTEMA, ADICIONALMENTE, DADA LA NATURALEZA FUNDAMENTALMENTE COOPERATIVA DEL SISTEMA, SE PLANTEA UN CONTROL CON UN ENFOQUE BIO-MIMETICO CON EL OBJETO DE EMULAR LAS ACTUACIONES DE CIRUJANOS EXPERTOS EN EL MOVIMIENTO DEL INSTRUMENTAL QUIRURGICO, ASI, EN ESTE PROYECTO SE ABORDARAN TECNICAS Y METODOLOGIAS PARA LA REALIZACION DE MOVIMIENTOS COLABORATIVOS CON INSTRUMENTAL LAPAROSCOPICO QUE CONTEMPLEN TANTO EL CONTROL DE POSICION COMO DE FUERZAS PARA ASISTIR EN MANIOBRAS DE ANUDADO, CLIPADO Y CAUTERIZACION, ENTRE OTRAS, EN SEGUNDO LUGAR, SE ABORDARA EL PROBLEMA DE LA DETECCION DE GESTOS QUIRURGICOS HALS, QUE JUNTO CON LA INTEGRACION CON INFORMACION DE LAS SEÑALES FISIOLOGICAS, AYUDARA A IDENTIFICAR LA FASE ACTUAL DE LA INTERVENCION, FINALMENTE, SE TRABAJARA EN INSTANCIAR UNA ARQUITECTURA COGNITIVA QUE ALBERGUE TODOS ESTOS DESARROLLOS Y QUE VERIFIQUE EL CONCEPTO DE ROBOT CO-WORKER, COMO CONCLUSION, PARA VERIFICAR TODO EL TRABAJO REALIZADO SE PREVE LA REALIZACION DE UNA SERIE DE EXPERIMENTOS IN-VITRO, ROBÓTICA QUIRÚRGICA\ CONTROL DE MOVIMIENTOS\ SISTEMAS COGNITIVOS\ ROBOT CO-WORKER\ MODELADO DE INTERVENCIONES QUIRÚRGICAS\ DETECCIÓN DE FALTAS\ APRENDIZAJE\ MOVIMIENTOS BIOMIMÉTICOS

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