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DPI2010-18316

Financiado

MEJORA DE LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DE LOS INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN LAS N...

MEJORA DE LAS CARACTERISTICAS FUNCIONALES DE LOS INSTRUMENTOS EMPLEADOS EN LAS NUEVAS TECNICAS EN CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA LAS TECNICAS DE CIRUGIA DE MINIMA INVASION (CMI) HAN PERMITIDO A LOS CIRUJANOS LA REALIZACION DE OPERACIONES QUIRURGICAS REDUCIENDO EL TRAUMA PROVOCADO EN EL PACIENTE, MEDIANTE LA REALIZACION DE PEQUEÑAS INCISIONES, LAS TECNICAS D... ver más

01/01/2010

UNICAN

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 469

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UNICAN

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Total investigadores 469

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto LAS TECNICAS DE CIRUGIA DE MINIMA INVASION (CMI) HAN PERMITIDO A LOS CIRUJANOS LA REALIZACION DE OPERACIONES QUIRURGICAS REDUCIENDO EL TRAUMA PROVOCADO EN EL PACIENTE, MEDIANTE LA REALIZACION DE PEQUEÑAS INCISIONES, LAS TECNICAS DE CIRUGIA LAPAROSCOPICA EMPLEAN MULTIPLES PUERTOS DE ENTRADA EN LA PARED ABDOMINAL DEL PACIENTE, EN LA ACTUALIDAD LA TENDENCIA DE ESTAS TECNICAS QUIRURGICAS ESTA DIRIGIDA A LA UTILIZACION DE UN UNICO PUERTO DE ENTRADA EN LA PARED ABDOMINAL (SINGLE INCISION LAPAROSCOPIC SURGERY, SILS), LO QUE REDUCE TODAVIA MAS LOS EFECTOS TRAUMATICOS SOBRE EL PACIENTE,A PESAR DE TODAS LAS VENTAJAS DE LA CMI PARA EL PACIENTE, EL CIRUJANO SE ENCUENTRA CON NUMEROSOS PROBLEMAS PARA EL DESARROLLO DE SUS INTERVENCIONES, ESTE TIPO DE CIRUGIA LIMITA LOS GRADOS DE LIBERTAD, REDUCIENDO LOS MOVIMIENTOS DE LAS HERRAMIENTAS EN EL INTERIOR DE LA CAVIDAD ABDOMINAL, LO QUE SE TRADUCE UNA DIFICULTAD IMPORTANTE EN LA ACCESIBILIDAD Y ACTUACION SOBRE LOS ORGANOS DEL PACIENTE, ADEMAS, LAS HERRAMIENTAS PRESENTAN PROBLEMAS ERGONOMICOS IMPORTANTES QUE HACEN QUE APAREZCAN LESIONES EN LOS CIRUJANOS TANTO A CORTO, MEDIO COMO A LARGO PLAZO,EL OBJETIVO DE ESTA PROPUESTA DE PROYECTO ES INTRODUCIR MEJORAS EN LAS HERRAMIENTAS DE CIRUGIA LAPAROSCOPICA QUE BENEFICIEN AL CIRUJANO DURANTE LAS OPERACIONES QUIRURGICAS, SIN MENOSCABO DE LA VENTAJAS PROPORCIONADAS SOBRE EL PACIENTE, EL OBJETO DE LA PROPUESTA SE CENTRA EN DOS OBJETIVOS:¿ MEJORA DE LA MOVILIDAD DE LOS INSTRUMENTOS¿ LA MEJORA ERGONOMICA DEL MANGO DE LA HERRAMIENTA,LA MEJORA DE LA MOVILIDAD CONSISTE EN LA MODIFICACION DE LA CADENA CINEMATICA DE LA HERRAMIENTA PARA INTRODUCIR NUEVAS ARTICULACIONES QUE PERMITAN UN MEJOR ACCESO AL PACIENTE, POR TANTO, ES NECESARIO REDISEÑAR LOS MECANISMOS PARA AUMENTAR LOS GRADOS DE LIBERTAD Y LA TRANSMISION DE FUERZAS, PARA ELLO SE EMPLEARAN METODOS DE SINTESIS CINEMATICA QUE PERMITAN SELECCIONAR LA CADENA ADECUADA Y DIMENSIONAR LOS ELEMENTOS MECANICOS QUE LA COMPONEN, LA MEJORA ERGONOMICA SE CENTRARA EN EL DISEÑO DEL MANGO E INCLUIRA TODOS LOS ELEMENTOS QUE PERMITEN EL ACCIONAMIENTO DE LA HERRAMIENTA,LAS HERRAMIENTAS QUIRURGICAS CONSIDERADAS EN EL PROYECTO SON DE ACCIONAMIENTO MANUAL (SIN DISPOSITIVOS O ACTUADORES ELECTRICOS O ELECTRONICOS, SALVO LOS EMPLEADOS EN ELECTROCAUTERIZACION), PARA CONSEGUIR ESTE OBJETIVO LOS MIEMBROS DEL GRUPO CUENTAN CON SU EXPERIENCIA EN EL DISEÑO MECANICO DE MECANISMOS, ESPECIFICAMENTE SE CUENTA CON UN METODO DE SINTESIS OPTIMA DE MECANISMOS QUE PERMITE ABORDAR PROBLEMAS COMPLEJOS, ADEMAS, ESTA PROPUESTA DE PROYECTO PUEDE CONSIDERARSE COMO CONTINUACION DE UN PROYECTO ANTERIOR TITULADO: DESARROLLO Y MEJORA DE INSTRUMENTACION PARA CIRUGIA LAPAROSCOPICA EMPLEANDO TECNICAS DE SINTESIS CINEMATICA (REF, DPI2006-13945), A LO LARGO DE ESTA MEMORIA TECNICA SE PRESENTARAN LOS LOGROS ALCANZADOS EN ESTE PROYECTO ANTERIOR Y SU CONEXION CON LA ACTUAL PROPUESTA,

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