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PID2021-125050OA-I00

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ROBOT QUIRURGICO PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DE SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION...

ROBOT QUIRURGICO PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DE SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION LAPAROSCOPICA EN LA PRESENTE PROPUESTA SE PRETENDE DAR UN PASO MAS ALLA EN EL CAMPO DE LOS ROBOTS QUIRURGICOS AUTONOMOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COLABORACION QUE PERMITAN REALIZAR EL ASPIRADO DE UN SANGRADO DURANTE UNA INTERVENC... ver más

01/01/2021

UMA

90K€

Presupuesto del proyecto: 90K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Presupuesto del proyecto 90K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN LA PRESENTE PROPUESTA SE PRETENDE DAR UN PASO MAS ALLA EN EL CAMPO DE LOS ROBOTS QUIRURGICOS AUTONOMOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COLABORACION QUE PERMITAN REALIZAR EL ASPIRADO DE UN SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION LAPAROSCOPICA DE FORMA AUTOMATICA. EN LA MAYORIA DE LAS INTERVENCIONES QUIRURGICAS, LAS MANIOBRAS REALIZADAS PARA COMPLETAR EL PROCEDIMIENTO PROVOCAN SANGRADOS DE LAS ESTRUCTURAS ANATOMICAS, LO QUE CONLLEVA QUE LA ZONA DE LA INTERVENCION QUEDE CUBIERTA DE SANGRE. CUANDO ESTO SUCEDE ES NECESARIO ELIMINARLA MEDIANTE UN ASPIRADOR QUIRURGICO PARA VOLVER A HACER LA ZONA VISIBLE, ASI COMO LOCALIZAR LA FUENTE DEL SANGRADO PARA CAUTERIZARLA. SE PROPONE, POR TANTO, AUMENTAR LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA ROBOTICO MEDIANTE UN SISTEMA DE SUPERVISION CAPAZ DE DETECTAR Y CARACTERIZAR EL SANGRADO EN LA IMAGEN ENDOSCOPICA, ASI COMO DESARROLLAR ESTRATEGIAS DE COLABORACION PARA QUE EL SISTEMA ROBOTICO ASPIRE LA ZONA DE SANGRADO DE FORMA AUTONOMA, MIENTRAS EL CIRUJANO CAUTERIZA LA FUENTE DE SANGRADO. EL PROCEDIMIENTO DE COLABORACION HUMANO-MAQUINA PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DEL SANGRADO IMPLICA: (1) EL RECONOCIMIENTO EN LINEA MEDIANTE ANALISIS DE IMAGENES DE QUE SE ESTA PRODUCIENDO UN SANGRADO, ASI COMO LA CARACTERIZACION DE SANGRADO EN BASE A UN CONJUNTO DE PARAMETROS CUALITATIVOS QUE PERMITAN IDENTIFICAR EL TIPO DE SANGRADO Y LA FASE EN LA QUE SE ENCUENTRA, (2) LA NAVEGACION AUTONOMA DEL ASPIRADOR HASTA LA ZONA DE SANGRADO SIN COLISIONAR CON EL RESTO DE INSTRUMENTAL QUIRURGICO, Y (3) LA ACTUACION DEL ASPIRADOR PARA LIMPIAR LA ZONA. POR TANTO, EL SISTEMA PROPUESTO TENDRA LAS SIGUIENTES FUNCIONALIDADES:1. SISTEMA DE SUPERVISION DE LA IMAGEN ENDOSCOPICA CAPAZ DE DETECTAR Y CARACTERIZAR EL SANGRADO EN LA IMAGEN ENDOSCOPICA, ASI COMO DE SUPERVISAR QUE LA MANIOBRA DE SUCCION SE PRODUCE CORRECTAMENTE. 2. ASISTENCIA AUTONOMA MEDIANTE LA ASPIRACION AUTOMATICA DEL SANGRADO. EL BRAZO ROBOTICO SE ENCARGARA DE NAVEGAR EL ASPIRADOR QUIRURGICO HASTA LA ZONA DE SANGRADO Y ACTUAR EL INSTRUMENTO HASTA LIMPIAR LA ZONA. OBOTICA\PLANIFICACION DE MOVIMIENTOS\SISTEMAS AUTONOMOS\MECATRONICA\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\CIRUGIA

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