Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

PID2021-125050OA-I00

Financiado

ROBOT QUIRURGICO PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DE SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION...

ROBOT QUIRURGICO PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DE SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION LAPAROSCOPICA EN LA PRESENTE PROPUESTA SE PRETENDE DAR UN PASO MAS ALLA EN EL CAMPO DE LOS ROBOTS QUIRURGICOS AUTONOMOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COLABORACION QUE PERMITAN REALIZAR EL ASPIRADO DE UN SANGRADO DURANTE UNA INTERVENC... ver más

01/01/2021

UMA

90K€

Presupuesto del proyecto: 90K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

UMA

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

EUIN2015-62414 ROBOTICA AVANZADA PARA LA CIRUJIA MINIMAMENTE INVASIVA ASIST... 12K€ Cerrado

ROBOTAR Robot Assisted Flexible Needle Steering for Targeted Deliver... 2M€ Cerrado

PID2019-111023RB-C33 COORDINACION QUIRURGICA MULTI-ROBOT - EVALUACION DE COMPETEN... 94K€ Cerrado

PID2020-114562RA-I00 PLANIFICACION VIRTUAL PARA CIRUGIA ASISTIDA MEDIANTE ROBOTIC... 59K€ Cerrado

DPI2013-47196-C3-1-R ROBOTIZED HALS - ROBOT COLABORATIVO PARA CIRUGIA LAPAROSCO... 133K€ Cerrado

DPI2010-21126-C03-03 ROBOT HIPER-REDUNDANTE PARA LA ASISTENCIA EN TECNICAS SILS O... 254K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 90K€

Descripción del proyecto EN LA PRESENTE PROPUESTA SE PRETENDE DAR UN PASO MAS ALLA EN EL CAMPO DE LOS ROBOTS QUIRURGICOS AUTONOMOS MEDIANTE EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE COLABORACION QUE PERMITAN REALIZAR EL ASPIRADO DE UN SANGRADO DURANTE UNA INTERVENCION LAPAROSCOPICA DE FORMA AUTOMATICA. EN LA MAYORIA DE LAS INTERVENCIONES QUIRURGICAS, LAS MANIOBRAS REALIZADAS PARA COMPLETAR EL PROCEDIMIENTO PROVOCAN SANGRADOS DE LAS ESTRUCTURAS ANATOMICAS, LO QUE CONLLEVA QUE LA ZONA DE LA INTERVENCION QUEDE CUBIERTA DE SANGRE. CUANDO ESTO SUCEDE ES NECESARIO ELIMINARLA MEDIANTE UN ASPIRADOR QUIRURGICO PARA VOLVER A HACER LA ZONA VISIBLE, ASI COMO LOCALIZAR LA FUENTE DEL SANGRADO PARA CAUTERIZARLA. SE PROPONE, POR TANTO, AUMENTAR LAS CAPACIDADES DEL SISTEMA ROBOTICO MEDIANTE UN SISTEMA DE SUPERVISION CAPAZ DE DETECTAR Y CARACTERIZAR EL SANGRADO EN LA IMAGEN ENDOSCOPICA, ASI COMO DESARROLLAR ESTRATEGIAS DE COLABORACION PARA QUE EL SISTEMA ROBOTICO ASPIRE LA ZONA DE SANGRADO DE FORMA AUTONOMA, MIENTRAS EL CIRUJANO CAUTERIZA LA FUENTE DE SANGRADO. EL PROCEDIMIENTO DE COLABORACION HUMANO-MAQUINA PARA EL ASPIRADO AUTONOMO DEL SANGRADO IMPLICA: (1) EL RECONOCIMIENTO EN LINEA MEDIANTE ANALISIS DE IMAGENES DE QUE SE ESTA PRODUCIENDO UN SANGRADO, ASI COMO LA CARACTERIZACION DE SANGRADO EN BASE A UN CONJUNTO DE PARAMETROS CUALITATIVOS QUE PERMITAN IDENTIFICAR EL TIPO DE SANGRADO Y LA FASE EN LA QUE SE ENCUENTRA, (2) LA NAVEGACION AUTONOMA DEL ASPIRADOR HASTA LA ZONA DE SANGRADO SIN COLISIONAR CON EL RESTO DE INSTRUMENTAL QUIRURGICO, Y (3) LA ACTUACION DEL ASPIRADOR PARA LIMPIAR LA ZONA. POR TANTO, EL SISTEMA PROPUESTO TENDRA LAS SIGUIENTES FUNCIONALIDADES:1. SISTEMA DE SUPERVISION DE LA IMAGEN ENDOSCOPICA CAPAZ DE DETECTAR Y CARACTERIZAR EL SANGRADO EN LA IMAGEN ENDOSCOPICA, ASI COMO DE SUPERVISAR QUE LA MANIOBRA DE SUCCION SE PRODUCE CORRECTAMENTE. 2. ASISTENCIA AUTONOMA MEDIANTE LA ASPIRACION AUTOMATICA DEL SANGRADO. EL BRAZO ROBOTICO SE ENCARGARA DE NAVEGAR EL ASPIRADOR QUIRURGICO HASTA LA ZONA DE SANGRADO Y ACTUAR EL INSTRUMENTO HASTA LIMPIAR LA ZONA. OBOTICA\PLANIFICACION DE MOVIMIENTOS\SISTEMAS AUTONOMOS\MECATRONICA\INTELIGENCIA ARTIFICIAL\CIRUGIA

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores