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DPI2008-06775-C02-01

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ESTRATEGIAS DE CONTROL INTRAOPERATORIO DE UN ROBOT QUIRURGICO DE APORTE DE ENERG...

ESTRATEGIAS DE CONTROL INTRAOPERATORIO DE UN ROBOT QUIRURGICO DE APORTE DE ENERGIA EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES REALIZAR UNA REVISION INTEGRAL DE LA METODOLOGIA Y LOS PROCEDIMIENTOS UTILIZADOS EN LA APLICACION DE LA TECNOLOGIA CAS (COMPUTER ASSISTED SURGERY) EN DETERMINADOS ENTORNOS QUIRURGICOS, CON... ver más

01/01/2008

UMH

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMH

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 12K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES REALIZAR UNA REVISION INTEGRAL DE LA METODOLOGIA Y LOS PROCEDIMIENTOS UTILIZADOS EN LA APLICACION DE LA TECNOLOGIA CAS (COMPUTER ASSISTED SURGERY) EN DETERMINADOS ENTORNOS QUIRURGICOS, CON OBJETO DE OPTIMIZAR EL COMPORTAMIENTO DE UN NUEVO ROBOT QUIRURGICO CON APORTE DE ENERGIA DISEÑADO BAJO NUEVOS CRITERIOS DE SEGURIDAD,EL PROYECTO NO PLANTEA EL DESARROLLO COMPLETO DE UN NUEVO SISTEMA CIS/CAS, SINO EL ESTUDIO PROFUNDO DE LA CONFIABILIDAD Y ROBUSTEZ DE LOS SISTEMAS ACTUALES EN DETERMINADOS ENTORNOS QUIRURGICOS PREVIAMENTE PLANTEADOS, ESTE ESTUDIO PERMITIRA EL DESARROLLO DE NUEVOS ALGORITMOS DE CONTROL PARA EL POSICIONADO DE ROBOTS QUIRURGICOS, SE DESARROLLARA UNA ESTRATEGIA DE CONTROL BASADA EN COORDENADAS FISIOLOGICAS QUE PERMITA EL POSICIONADO EXACTO E INTRAOPERATORIO DE UN ROBOT QUIRURGICO DISEÑADO PARA TRABAJAR EN LOS ENTORNOS QUIRURGICOS PLANTEADOS, EN ESTE LAZO DE CONTROL EXISTIRA UNA REALIMENTACION DE LA REALIDAD INTRAOPERATIVA, PROPORCIONADA POR UNA SONDA ULTRASONICA,PARA LA CORRECTA IMPLEMENTACION DE LOS NUEVOS ALGORITMOS SE DISEÑARA UN NUEVO CONCEPTO DE ROBOT QUIRURGICO BASADO EN UNA CONFIGURACION CINEMATICA HIBRIDA QUE SIMPLIFIQUE LOS ACTUALES SISTEMAS ROBOTICOS,BREVEMENTE, LOS OBJETIVOS PLANTEADOS SON TRES:¿ ANALISIS DE LOS ERRORES DE POSICIONADO E INCERTIDUMBRES EN UN SISTEMA COMPLETO DE CAS, ESTUDIO EN DETERMINADOS ENTORNOS QUIRURGICOS,¿ DISEÑO DE LA MUÑECA Y PARTE FINAL DE UN ROBOT MANIPULADOR PARA APORTE DE ENERGIA EN DETERMINADOS ENTORNOS QUIRURGICOS,¿ DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL INTRAOPERATORIAS PARA EL POSICIONADO EXACTO DE ROBOTS QUIRURGICOS,FINALMENTE, DIVERSOS ORGANISMOS Y EMPRESAS HAN MOSTRADO SU INTERES EN LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACION PROPUESTA, COMO SECAO, PALEX MEDICAL SA, QUIRUMED SL Y PRAXIM, robótica médica\robótica quirúrgica\teleoperación\control

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