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PID2019-111023RB-C31

Financiado

PLANIFICADOR GLOBAL DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA ANASTOMOSIS

EL PROYECTO RACE CONTEMPLA LA REALIZACION DE SUTURAS END-TO-END EN ESTRUCTURAS TUBULARES, HACIENDO USO DE UN SISTEMA ROBOTICO DE CINCO BRAZOS CON DIFERENTES GRADOS DE AUTONOMIA, DESDE LA TELEOPERACION PURA HASTA UN ROBOT AUTONOMO,... ver más

01/01/2019

UMA

102K€

Presupuesto del proyecto: 102K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 102K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO RACE CONTEMPLA LA REALIZACION DE SUTURAS END-TO-END EN ESTRUCTURAS TUBULARES, HACIENDO USO DE UN SISTEMA ROBOTICO DE CINCO BRAZOS CON DIFERENTES GRADOS DE AUTONOMIA, DESDE LA TELEOPERACION PURA HASTA UN ROBOT AUTONOMO, EN ESTE CONTEXTO, EL PRESENTE SUBPROYECTO ABORDA DOS ELEMENTOS PARA LA CONSECUCION DEL OBJETIVO GLOBAL DEL PROYECTO: EL MODELADO DEL ESTADO DEL MUNDO Y DE LAS ACCIONES QUIRURGICAS A REALIZAR, Y UN PLANIFICADOR GLOBAL DE MOVIMIENTOS, POR UN LADO, SE REALIZARA EL MODELADO DE LAS ACCIONES QUIRURGICAS QUE COMPONEN LAS DISTINTAS SUTURAS QUE SE CONSIDERAN EN ESTE PROYECTO, HACIENDO USO DE FORMALISMOS LOGICOS, A PARTIR DE ESTE MODELO, SE REALIZARA UNA INTERPRETACION SEMANTICA DEL ESTADO DEL MUNDO A PARTIR DE LA SEGMENTACION DE LA IMAGEN MEDICA Y METODOLOGIAS DE LOGICA DE PRIMER ORDEN, PARA LA SEGMENTACION DE LA IMAGEN SE UTILIZARAN TECNICAS DE APRENDIZAJE PROFUNDO, MEDIANTE LAS QUE SE REALIZARA UN PROCESO DE SEGMENTACION Y ETIQUETADO, NO SOLO DEL INSTRUMENTAL QUIRURGICO, SINO TAMBIEN DE LAS ESTRUCTURAS ANATOMICAS PRESENTES EN LA IMAGEN, POR OTRO LADO, SE DISEÑARA E IMPLEMENTARA UN PLANIFICADOR GLOBAL DE MOVIMIENTOS QUE GENERARA ORDENES DE ALTO NIVEL A LOS DISTINTOS ROBOTS DEL SISTEMA, ESTAS PRIMITIVAS DE ALTO NIVEL SE PARAMETRIZARAN DE MANERA QUE SE PUEDA COMANDAR SU EJECUCION EN ENTORNOS DINAMICOS, CON CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO VARIABLES, ROBOTICA QUIRURGICA\SISTEMAS COGNITIVOS\CO-WORKER\MECATRONICA\INETELIGENCIA ARTIFICIAL\SISTEMAS LOGICOS

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