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PID2019-111023RB-C33

Financiado

COORDINACION QUIRURGICA MULTI-ROBOT - EVALUACION DE COMPETENCIAS EN CIRUGIA ROBO...

COORDINACION QUIRURGICA MULTI-ROBOT - EVALUACION DE COMPETENCIAS EN CIRUGIA ROBOTIZADA DE ANASTOMOSIS SE ENTIENDE POR ANASTOMOSIS QUIRURGICA A LA UNION DE DOS TEJIDOS MEDIANTE UNA SUTURA, Y SE TRATA DE UNO DE LOS RETOS QUIRURGICOS QUE MAS ATENCION REQUIERE EN LA ACTUALIDAD, DEBIDO A LOS PROBLEMAS DE MALA CICATRIZACION, PERDIDA DE... ver más

01/01/2019

UVA

94K€

Presupuesto del proyecto: 94K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 995

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UVA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 995

Presupuesto del proyecto 94K€

Descripción del proyecto SE ENTIENDE POR ANASTOMOSIS QUIRURGICA A LA UNION DE DOS TEJIDOS MEDIANTE UNA SUTURA, Y SE TRATA DE UNO DE LOS RETOS QUIRURGICOS QUE MAS ATENCION REQUIERE EN LA ACTUALIDAD, DEBIDO A LOS PROBLEMAS DE MALA CICATRIZACION, PERDIDA DE CONTINUIDAD Y FUGAS POR PRESION,EN EL CASO DE LA CIRUGIA ASISTIDA POR ROBOT, EXISTEN VARIOS TRABAJOS PARA LA REALIZACION DE SUTURAS ENTRE TEJIDOS PLANOS, TANTO UTILIZANDO ESQUEMAS DE CONTROL TELEOPERADO COMO CON HERRAMIENTAS SEMIAUTOMATIZADAS, SIN EMBARGO, NO SE ENCUENTRAN TRABAJOS RELACIONADOS CON LA ANASTOMOSIS DE ESTRUCTURAS TUBULARES (INTESTINOS), OPERACION QUE POR OTRA PARTE ES MUY HABITUAL EN INTERVENCIONES COMO LA CISTECTOMIA, EL PROYECTO RACE CONTEMPLA LA REALIZACION DE SUTURAS END-TO-END EN ESTRUCTURAS TUBULARES, HACIENDO USO DE UN SISTEMA ROBOTICO DE CINCO BRAZOS CON DIFERENTES GRADOS DE AUTONOMIA, DESDE LA TELEOPERACION PURA HASTA UN ROBOT AUTONOMO,EN ESTE CONTEXTO, EL PRESENTE SUBPROYECTO ABORDA TRES ELEMENTOS NECESARIOS PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO GLOBAL, EN PRIMER LUGAR, SE DESARROLLARAN ESTRATEGIAS DE PROGRAMACION DINAMICA QUE PERMITAN ASIGNAR ACTIVIDADES A ROBOTS QUIRURGICOS CON DIFERENTES NIVELES DE AUTONOMIA, ESTE OBJETIVO INCLUYE LA IDENTIFICACION Y FORMALIZACION DE LOS ESCENARIOS DE INTERACCION, ASI COMO LAS REGLAS DE BAJO NIVEL PARA EJECUTAR LAS ACCIONES QUIRURGICAS, EN SEGUNDO LUGAR, SE DESARROLLARA UN ENTORNO PARA LA COORDINACION Y SUPERVISION DE LA EJECUCION COMPARTIDA DE TAREAS MEDIANTE UN SISTEMA QUIRURGICO MULTI-ROBOT, SE UTILIZARAN ESTRATEGIAS DE CONTROL DINAMICO PARA COORDINAR LA EJECUCION DE LAS ACCIONES QUIRURGICAS COOPERATIVAS, FINALMENTE, SE DESARROLLARAN HERRAMIENTAS PARA INCREMENTAR EL NIVEL DE AUTONOMIA EN TAREAS DE SUTURA MEDIANTE DISPOSITIVOS ROBOTICOS EN CIRUGIAS LAPAROSCOPICAS, LOS INSTRUMENTOS QUIRURGICOS DISPONIBLES SERAN SENSORIZADOS Y ADAPTADOS PARA OBTENER HERRAMIENTAS QUE PERMITAN REALIZAR EL AGARRE Y SUTURA AUTOMATICOS, SISTEMAS QUIRURGICOS MULTI-ROBOT\CIRUGIA DE CISTECTOMIA\SISTEMAS COGNITIVOS\AUTONOMIA\MECATRONICA

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