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DPI2013-40534-R

Financiado
DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRAL ROBOTICO DE MONITORIZACION E INTERACCION PARA...
DESARROLLO DE UN SISTEMA INTEGRAL ROBOTICO DE MONITORIZACION E INTERACCION PARA PERSONAS CON DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO Y DEPENDIENTES LA ATENCION DE PERSONAS DEPENDIENTES, YA SEA POR ENFERMEDAD, ACCIDENTE, DISCAPACIDAD, O ENVEJECIMIENTO, ES UNA DE LAS LINEAS PRIORITARIAS DE INVESTIGACION EN LOS PAISES DESARROLLADOS EN LA ACTUALIDAD, ESTA ATENCION, ADEMAS DE SERV... LA ATENCION DE PERSONAS DEPENDIENTES, YA SEA POR ENFERMEDAD, ACCIDENTE, DISCAPACIDAD, O ENVEJECIMIENTO, ES UNA DE LAS LINEAS PRIORITARIAS DE INVESTIGACION EN LOS PAISES DESARROLLADOS EN LA ACTUALIDAD, ESTA ATENCION, ADEMAS DE SERVIR DE AYUDA Y COMPAÑIA, SE ESTA PLANTEANDO QUE SEA INCLUSO TERAPEUTICA, POR OTRA PARTE, SE PRETENDE QUE DICHA ATENCION SEA EN EL HOGAR DE LA PERSONA, CON EL OBJETIVO DE MINIMIZAR EL COSTE DE LAS TERAPIAS,PARA DAR SOLUCION A ESTE DESAFIO, EL PRINCIPAL OBJETIVO CIENTIFICO QUE PERSIGUE ESTE PROYECTO ES FOMENTAR LA SALUD Y EL BIENESTAR DE LA SOCIEDAD A PARTIR DEL DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACION DE UNA TERAPIA NOVEDOSA DE REHABILITACION COGNITIVA PARA PERSONAS CON DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO O DEPENDIENTES, ESTA TERAPIA ESTARA BASADA EN EL DISEÑO Y USO DE UN AMBIENTE INTELIGENTE DE MONITORIZACION ACTIVA Y DE UN ROBOT SOCIAL AUTONOMO DE ESTIMULACION INTERACTIVA EN EL HOGAR, ESTO IMPLICA LA INTEGRACION DE CIERTAS TECNOLOGIAS YA EXISTENTES, ASI COMO APORTAR SOLUCIONES A UNA DIVERSIDAD DE RETOS TECNOLOGICOS QUE ESTE TIPO DE SISTEMAS LLEVA EMPAREJADOS, PARA ELLO, SE CUENTA CON UN EQUIPO MULTIDISCIPLINAR CAPAZ DE ABORDAR CADA UNO DE ELLOS POR SEPARADO, Y ASI PROPORCIONAR UNA SOLUCION GLOBAL INTEGRADORA,ADEMAS, SE PLANTEA UNA EVALUACION EXPERIMENTAL CON PACIENTES REALES, LA CUAL SERA LLEVADA A CABO POR PROFESIONALES CLINICOS QUE VALORARAN LA EFICACIA DEL SISTEMA EN LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS DEPENDIENTES, LA EVALUACION SERA LLEVADA A CABO EVALUANDO TANTO LA AUTONOMIA COMO EL ESTADO COGNITIVO–AFECTIVO POSITIVO DEL PACIENTE,PARA CONSEGUIR EL OBJETIVO GENERAL PROPUESTO ES NECESARIO ABORDAR CIERTOS RETOS CIENTIFICOS-TECNOLOGICOS QUE SE DESGLOSAN EN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS ESPECIFICOS: I) DESARROLLAR UN SISTEMA INTELIGENTE DE MONITORIZACION DEL ENTORNO, QUE PERMITA REALIZAR LA LOCALIZACION Y EL SEGUIMIENTO, DE MANERA PRECISA, DE LOS AGENTES MOVILES PRESENTES EN UN ESCENARIO; II) DESARROLLAR UN SISTEMA DE INTERACCION MULTIMODAL HUMANO-ROBOT QUE PROPORCIONE FUNCIONALIDADES DE INTERACCION DE LA FORMA MAS HUMANA POSIBLE; III) DESARROLLAR UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO Y MANIPULACION DE OBJETOS 3D DE TAMAÑO REDUCIDO A BORDO DEL ROBOT PARA PROPORCIONAR AYUDA AL PACIENTE; IV) DESARROLLAR TECNICAS DE AUTO LOCALIZACION ROBUSTA TOPOLOGICA/METRICA PARA DOTAR AL ROBOT DE LIBERTAD DE MOVIMIENTO Y AUTONOMIA; V) DESARROLLAR UN SISTEMA COGNITIVO QUE PERMITA AL ROBOT COMPORTARSE DE MANERA INTELIGENTE; VI) REALIZAR UN DISEÑO DEL ESCENARIO DE ATENCION Y REHABILITACION, E IDENTIFICAR METRICAS, PILOTAJE Y EVALUACION FINAL DEL SISTEMA DESARROLLADO CON ESCENARIOS Y PACIENTES REALES; Y POR ULTIMO VII) DIFUNDIR Y DIVULGAR LOS RESULTADOS OBTENIDOS A LA COMUNIDAD CIENTIFICA Y A EMPRESAS Y ASOCIACIONES RELACIONADAS CON EL SECTOR,LOS RESULTADOS ESPERADOS DE ESTE PROYECTO SON DE DIVERSA INDOLE, A NIVEL CIENTIFICO-TECNICO SE ESPERA CONSEGUIR AVANCES SIGNIFICATIVOS EN LAS DISTINTAS TECNOLOGIAS A DESARROLLAR, EN CUANTO AL IMPACTO SOCIAL SE PRETENDE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LOS PACIENTES CON DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO O DEPENDIENTES, EN CUANTO AL IMPACTO ECONOMICO, SE ESPERA PODER OBTENER UN SISTEMA DE BAJO COSTE, ASI COMO UNA POSIBLE COMERCIALIZACION DEL MISMO, LO QUE IMPLICARA LA PUESTA EN MARCHA DE UNA EMPRESA DE BASE TECNOLOGICA, AUMENTAR LA TRANSFERENCIA DE TECNOLOGIA HACIA LA SOCIEDAD Y PERMITIR A NUEVOS INVESTIGADORES CONTINUAR DESARROLLANDO SU CARRERA, FOMENTANDO ASI EL EMPLEO EN EL AREA DE LAS TIC, DAÑO CEREBRAL ADQUIRIDO\ PERSONAS DEPENDIENTES\ SISTEMA ROBÓTICO DE INTERACCIÓN MULTIMO\ ENTORNO INTELIGENTE DE MONITORIZACIÓN\ \ RECONOCIMIENTO DE OBJETOS 3D\ ACELERACIÓN GPU ver más
01/01/2013
UA
108K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 108K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE ALICANTE No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 1046