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TIN2012-38079-C03-02

Financiado
DISEÑO, PLANIFICACION AUTOMATICA Y EVALUACION DE TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACIO...
DISEÑO, PLANIFICACION AUTOMATICA Y EVALUACION DE TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION DIRIGIDAS POR UN ROBOT SOCIAL E INTERACTIVO LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN... LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN TENER EN LA AUTONOMIA PERSONAL O CAPACIDAD DE TRABAJO DEL PACIENTE, EL TRATAMIENTO DE ESTOS PROBLEMAS MOTORES O COGNITIVOS REQUIERE TERAPIAS INTENSAS Y DE LARGA DURACION. ESTO IMPLICA NO SOLO DEDICACION Y MOTIVACION DEL PACIENTE, SINO TAMBIEN POR PARTE DE LOS PROFESIONALES QUE LAS CONDUCEN, LO QUE PARALELAMENTE SUPONE UN COSTE IMPORTANTE PARA LAS INSTITUCIONES. EN ESTOS ULTIMOS AÑOS, LA ROBOTICA Y LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL SE HAN CONVERTIDO EN HERRAMIENTAS MUY UTILES EN EL CAMPO DE LA REHABILITACION MEDICA. ESPECIFICAMENTE, UNO DE LOS CAMPOS MAS ACTIVOS EN ESTE CAMPO ES EL DISEÑO DE ROBOTS SOCIALES ASISTENTES Y SOCIALMENTE INTERACTIVOS.EL PRINCIPAL OBJETIVO DEL PROYECTO COORDINADO ES POTENCIAR EL USO DE ROBOTS SOCIALES EN TRATAMIENTOS TERAPEUTICOS SIN CONTACTO DE PACIENTES PEDIATRICOS AFECTADOS POR DEFICIT MOTORES EN SUS MIEMBROS SUPERIORES DEBIDOS A PARALISIS BRAQUIAL OBSTETRICA Y CEREBRAL. PARA CONSEGUIR ESTE OBJETIVO, EN EL SUB-PROYECTO THERAPYPLAN, NOS HEMOS PROPUESTO VARIOS OBJETIVOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS AMBICIOSOS. EN PRIMER LUGAR, LA DEFINICION DE NUEVAS TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION BASADAS EN ROBOT SOCIALES, INVOLUCRANDO EN DICHO DESARROLLO A TERAPEUTAS, PACIENTES, DESARROLLADORES DE LAS PLATAFORMAS ROBOTICAS, EXPERTOS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y GESTORES DE LOS HOSPITALES. PARA COMPARAR LAS NUEVAS TERAPIAS CON LAS TERAPIAS TRADICIONALES, ASI COMO EVALUAR SU POTENCIAL USO, SE PLANTEA LA DEFINICION DE NUEVAS METRICAS Y PROTOCOLOS DE EVALUACION QUE PERMITAN MONITORIZAR LA EVOLUCION DEL LOS PACIENTES, TIEMPO DE RECUPERACION, COSTE, NIVEL DE COMPROMISO DE LOS PACIENTES CON LAS TERAPIAS, ETC. PARA FORMALIZAR LAS NUEVAS TERAPIAS, PROPONEMOS MODELARLAS DESDE UNA PERSPECTIVA DE LA PLANIFICACION AUTOMATICA DE TAREAS, LO QUE PERMITIRA LA COMPOSICION AUTOMATICA DE LAS TERAPIAS DEPENDIENDO DE LAS NECESIDADES DEL PACIENTE. EL PROBLEMA REQUIERE MODELAR TODOS LOS ASPECTOS RELACIONADOS CON LA INTERACCION HOMBRE-ROBOT DESDE LA PERSPECTIVA DE LA PLANIFICACION AUTOMATICA, DESCRIBIENDOLAS CON LENGUAJES ESTANDAR, Y TENIENDO EN CONSIDERACION LA INCERTIDUMBRE DEL PROBLEMA QUE SE TRATA. LAS CAPACIDADES DE MONITORIZACION, REPLANIFICACION Y APRENDIZAJE SERAN INCLUIDAS EN LA PLATAFORMA ROBOTICA MEDIANTE SU IMPLEMENTACION DENTRO DE UNA NUEVA ARQUITECTURA DE CONTROL. ESTA ARQUITECTURA INCLUIRA, ADEMAS, MECANISMOS QUE PERMITAN A LOS TERAPEUTAS AÑADIR CAPACIDADES COGNITIVAS, ASI COMO EJERCICIOS TERAPEUTICOS, A LA PLATAFORMA ROBOTICA, POR LO QUE LA INTERACCION DE LOS TERAPEUTAS MEDICOS CON EL ROBOT SERA LO MAS AMIGABLE Y SENCILLA POSIBLE. TODOS ESTOS OBJETIVOS SE ALCANZARAN CON UN EQUIPO CON GRAN EXPERIENCIA EN ARQUITECTURAS ROBOTICAS, PLANIFICACION AUTOMATICA, Y APRENDIZAJE AUTOMATICO DEL GRUPO PLG DE LA UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID. ESTE EQUIPO, ADEMAS, ESTA APOYADO POR MEDICOS ESPECIALISTAS DEL HOSPITAL VIRGEN DEL ROCIO DE SEVILLA (HVR). TODOS TRABAJARAN DE FORMA CONJUNTA EN EL DISEÑO, FORMALIZACION Y DESARROLLO DE LAS NUEVAS TERAPIAS, QUE SERAN INTEGRADAS EN LA PLATAFORMA ROBOTICA DESARROLLADA POR LOS EQUIPOS DE LAS UNIVERSIDADES DE EXTREMADURA, JAEN Y MALAGA. LOS RESULTADOS DEL PROYECTO COORDINADO, QUE DENOMINAMOS THERAPIST, ES UNA PLATAFORMA ROBOTICA PARA NEURO-REHABILITACION QUE SERA EVALUADA EN EL HVR. ver más
01/01/2012
UC3M
66K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 66K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 1332