Hola,
¿eres nuevo aquí?

Regístrate gratis y conecta tu empresa con financiación pública, partners y proyectos.

Tengo cuenta

Regístrate

Ver video

TIN2012-38079-C03-03

Financiado

COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REH...

COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION GUIADAS POR UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN... ver más

01/01/2012

UMA

63K€

Presupuesto del proyecto: 63K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1956

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

0% 100%

Participantes

UMA

Lider

Conecta tu I+D

¿Tienes un proyecto y buscas un partner? Gracias a nuestro motor inteligente podemos recomendarte los mejores socios y ponerte en contacto con ellos. Te lo explicamos en este video

Proyectos interesantes

TIN2012-38079-C03-02 DISEÑO, PLANIFICACION AUTOMATICA Y EVALUACION DE TERAPIAS DE... 66K€ Cerrado

DPI2011-28160-C03-02 VALIDACION DE LA PLATAFORMA HYBRID PARA LA MODELIZACION Y EL... 159K€ Cerrado

TIN2012-38079-C03-01 ARQUITECTURA DE UN ROBOT INTERACTIVO PARA TERAPIAS DE NEURO-... 79K€ Cerrado

DPI2009-10167 TECNICAS AVANZADAS DE INTERACCION FISICA HOMBRE-ROBOT APLICA... 12K€ Cerrado

DPI2010-21482-C02-01 PLATAFORMA DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA DISPOSITIVOS DE RE... 12K€ Cerrado

DPI2008-06772-C03-02 SISTEMAS AVANZADOS EEF Y UMI PARA EL DESARROLLO DE SOFT-ROBO... 67K€ Cerrado

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1956

Presupuesto del proyecto 63K€

Descripción del proyecto LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN TENER EN LA AUTONOMIA PERSONAL O CAPACIDAD DE TRABAJO DEL PACIENTE, EL TRATAMIENTO DE ESTOS PROBLEMAS MOTORES O COGNITIVOS REQUIERE TERAPIAS INTENSAS Y DE LARGA DURACION. ESTO IMPLICA NO SOLO DEDICACION Y MOTIVACION DEL PACIENTE, SINO TAMBIEN POR PARTE DE LOS PROFESIONALES QUE LAS CONDUCEN, LO QUE PARALELAMENTE SUPONE UN COSTE IMPORTANTE PARA LAS INSTITUCIONES. EN ESTOS ULTIMOS AÑOS, LA ROBOTICA SE HA CONVERTIDO EN UNA HERRAMIENTA UTIL EN EL CAMPO DE LA REHABILITACION MEDICA. ESPECIFICAMENTE, UNO DE LOS CAMPOS MAS ACTIVOS ES EL DISEÑO DE ROBOTS SOCIALES ASISTENTES Y SOCIALMENTE INTERACTIVOS. DENTRO DE LA TERAPIA, ESTOS ROBOTS SE EMPLEAN COMO MONITORES INTERACTIVOS, EXPLOTANDO FACTORES COMO SU APARIENCIA FISICA, CAPACIDADES CONVERSACIONALES O DE GENERAR EMPATIA, PARA AUMENTAR LA MOTIVACION DEL PACIENTE Y SU IMPLICACION EN EL TRATAMIENTO. DE ESTA FORMA, LOS BENEFICIOS QUE APORTAN EN EL CUIDADO O ATENCION INDIVIDUALIZADA, PROPORCIONANDO ANIMO Y SOPORTE SIN DESCANSO, COMPENSAN EL COSTE ASOCIADO A LOS MISMOS, PROPORCIONANDO VENTAJAS ADICIONALES COMO LA POSIBILIDAD DE MONITORIZAR EL PROGRESO EN LA RECUPERACION O EN LA EJECUCION DE TAREAS COTIDIANAS. ESTE PROYECTO PROPONE EL DESARROLLO DE THERAPIST, UN ROBOT PARA NEUROREHABILITACION DISEÑADO Y DESARROLLADO COMO UN ROBOT SOCIALMENTE INTERACTIVO, DOTADO DE LAS FUNCIONALIDADES PERCEPTIVAS Y COGNOSCITIVAS QUE LE PERMITIRAN OPERAR COMO UN ENTE AUTONOMO Y UN ASISTENTE ACTIVO. DENTRO DE ESTE PROYECTO GLOBAL, EL SUBPROYECTO TAPER TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL EL PROPORCIONAR ESTAS FUNCIONALIDADES ASI COMO SU INTEGRACION EN UN ENTORNO DE TRABAJO PARA EL MODELADO INTERNO DEL ROBOT Y DEL MUNDO EN EL QUE ESTE SE UBICA. POR ELLO, ADEMAS DE LAS FUNCIONALIDADES MAS BASICAS, TAPER DEBERA DOTAR AL ROBOT DE NUMEROSAS E INTERRELACIONADAS HABILIDADES. GRACIAS A ELLAS, EL ROBOT DEBERA SER CAPAZ DE DETECTAR Y MONITORIZAR PERSONAS USANDO INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES (VISION, SONIDO O PROFUNDIDAD), RECONOCER SU ESTADO EMOCIONAL E IDENTIFICAR SU COMPORTAMIENTO. DEBERA TAMBIEN INTEGRAR CANALES DE COMUNICACION NATURAL, TALES COMO EL DIALOGO, LA EXPRESION FACIAL O LA ADOPCION DE DETERMINADAS POSTURAS CON SU CUERPO. THERAPIST DEBERA PODER LLEVAR A CABO CIERTAS TAREAS PRE-PROGRAMADAS, PERO TAMBIEN PODER APRENDER NUEVAS TAREAS DESDE LA OBSERVACION Y LA IMITACION. DEBERA MOSTRAR UN COMPORTAMIENTO PRO-ACTIVO, SIENDO CAPAZ DE ANTICIPARSE A LAS NECESIDADES DEL USUARIO. CON EL OBJETIVO DE VERIFICAR NUESTRA PROPUESTA, LAS HABILIDADES TERAPEUTICAS DE THERAPIST SERAN PUESTAS A PRUEBA EN UN CASO DE USO QUE SERA LLEVADO A CABO EN EL HOSPITAL UNIVERSITARIO VIRGEN DEL ROCIO DE SEVILLA: PACIENTES PEDIATRICOS CON DEFICIT MOTOR EN MIEMBRO SUPERIOR DEBIDO A PARALISIS BRAQUIAL OBSTETRICA O PARALISIS CEREBRAL. RESTRINGIDAS A ENTORNOS CONTROLADOS, LAS PRUEBAS PERIODICAS, DE CRECIENTE DIFICULTAD ATENDIENDO A LA AUTONOMIA DEL ROBOT, PERMITIRAN CUANTIFICAR LA EVOLUCION DEL PROYECTO. CON ESTE SEGUIMIENTO, SE EVALUARAN Y MEJORARAN, TRAS CADA ITERACION, LAS FUNCIONALIDADES DE THERAPIST, SIGUIENDO UN ESQUEMA QUE REQUERIRA LA PRESENCIA ACTIVA DE INGENIEROS, TERAPEUTAS Y PACIENTES, NO SOLO EN LOS NIVELES DE DISEÑO, DESARROLLO O EVALUACION, SINO TAMBIEN EN SU ROL DE COMPAÑEROS INTERACTIVO.

Conecta tu I+D

Entra hoy

¿Olvidé mi contraseña?

Financiación

Empresas

CTIs/Universidades

Proyectos

Investigadores