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TIN2012-38079-C03-03

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COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REH...

COMPORTAMIENTOS Y PERCEPCION DEPENDIENTES DE LA TAREA PARA TERAPIAS DE NEURO-REHABILITACION GUIADAS POR UN ROBOT SOCIAL INTERACTIVO LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN... ver más

01/01/2012

UMA

63K€

Presupuesto del proyecto: 63K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMA

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1965

Presupuesto del proyecto 63K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA NEUROREHABILITACION PERSIGUE LA RECUPERACION DE AREAS NEURONALES Y/O MUSCULOS DAÑADOS MEDIANTE LA PRACTICA REPETITIVA DE CIERTAS ACTIVIDADES FISICAS O MENTALES. SI SE PRETENDEN MINIMIZAR LAS CONSECUENCIAS QUE ESTOS DAÑOS PUEDEN TENER EN LA AUTONOMIA PERSONAL O CAPACIDAD DE TRABAJO DEL PACIENTE, EL TRATAMIENTO DE ESTOS PROBLEMAS MOTORES O COGNITIVOS REQUIERE TERAPIAS INTENSAS Y DE LARGA DURACION. ESTO IMPLICA NO SOLO DEDICACION Y MOTIVACION DEL PACIENTE, SINO TAMBIEN POR PARTE DE LOS PROFESIONALES QUE LAS CONDUCEN, LO QUE PARALELAMENTE SUPONE UN COSTE IMPORTANTE PARA LAS INSTITUCIONES. EN ESTOS ULTIMOS AÑOS, LA ROBOTICA SE HA CONVERTIDO EN UNA HERRAMIENTA UTIL EN EL CAMPO DE LA REHABILITACION MEDICA. ESPECIFICAMENTE, UNO DE LOS CAMPOS MAS ACTIVOS ES EL DISEÑO DE ROBOTS SOCIALES ASISTENTES Y SOCIALMENTE INTERACTIVOS. DENTRO DE LA TERAPIA, ESTOS ROBOTS SE EMPLEAN COMO MONITORES INTERACTIVOS, EXPLOTANDO FACTORES COMO SU APARIENCIA FISICA, CAPACIDADES CONVERSACIONALES O DE GENERAR EMPATIA, PARA AUMENTAR LA MOTIVACION DEL PACIENTE Y SU IMPLICACION EN EL TRATAMIENTO. DE ESTA FORMA, LOS BENEFICIOS QUE APORTAN EN EL CUIDADO O ATENCION INDIVIDUALIZADA, PROPORCIONANDO ANIMO Y SOPORTE SIN DESCANSO, COMPENSAN EL COSTE ASOCIADO A LOS MISMOS, PROPORCIONANDO VENTAJAS ADICIONALES COMO LA POSIBILIDAD DE MONITORIZAR EL PROGRESO EN LA RECUPERACION O EN LA EJECUCION DE TAREAS COTIDIANAS. ESTE PROYECTO PROPONE EL DESARROLLO DE THERAPIST, UN ROBOT PARA NEUROREHABILITACION DISEÑADO Y DESARROLLADO COMO UN ROBOT SOCIALMENTE INTERACTIVO, DOTADO DE LAS FUNCIONALIDADES PERCEPTIVAS Y COGNOSCITIVAS QUE LE PERMITIRAN OPERAR COMO UN ENTE AUTONOMO Y UN ASISTENTE ACTIVO. DENTRO DE ESTE PROYECTO GLOBAL, EL SUBPROYECTO TAPER TIENE COMO OBJETIVO PRINCIPAL EL PROPORCIONAR ESTAS FUNCIONALIDADES ASI COMO SU INTEGRACION EN UN ENTORNO DE TRABAJO PARA EL MODELADO INTERNO DEL ROBOT Y DEL MUNDO EN EL QUE ESTE SE UBICA. POR ELLO, ADEMAS DE LAS FUNCIONALIDADES MAS BASICAS, TAPER DEBERA DOTAR AL ROBOT DE NUMEROSAS E INTERRELACIONADAS HABILIDADES. GRACIAS A ELLAS, EL ROBOT DEBERA SER CAPAZ DE DETECTAR Y MONITORIZAR PERSONAS USANDO INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES (VISION, SONIDO O PROFUNDIDAD), RECONOCER SU ESTADO EMOCIONAL E IDENTIFICAR SU COMPORTAMIENTO. DEBERA TAMBIEN INTEGRAR CANALES DE COMUNICACION NATURAL, TALES COMO EL DIALOGO, LA EXPRESION FACIAL O LA ADOPCION DE DETERMINADAS POSTURAS CON SU CUERPO. THERAPIST DEBERA PODER LLEVAR A CABO CIERTAS TAREAS PRE-PROGRAMADAS, PERO TAMBIEN PODER APRENDER NUEVAS TAREAS DESDE LA OBSERVACION Y LA IMITACION. DEBERA MOSTRAR UN COMPORTAMIENTO PRO-ACTIVO, SIENDO CAPAZ DE ANTICIPARSE A LAS NECESIDADES DEL USUARIO. CON EL OBJETIVO DE VERIFICAR NUESTRA PROPUESTA, LAS HABILIDADES TERAPEUTICAS DE THERAPIST SERAN PUESTAS A PRUEBA EN UN CASO DE USO QUE SERA LLEVADO A CABO EN EL HOSPITAL UNIVERSITARIO VIRGEN DEL ROCIO DE SEVILLA: PACIENTES PEDIATRICOS CON DEFICIT MOTOR EN MIEMBRO SUPERIOR DEBIDO A PARALISIS BRAQUIAL OBSTETRICA O PARALISIS CEREBRAL. RESTRINGIDAS A ENTORNOS CONTROLADOS, LAS PRUEBAS PERIODICAS, DE CRECIENTE DIFICULTAD ATENDIENDO A LA AUTONOMIA DEL ROBOT, PERMITIRAN CUANTIFICAR LA EVOLUCION DEL PROYECTO. CON ESTE SEGUIMIENTO, SE EVALUARAN Y MEJORARAN, TRAS CADA ITERACION, LAS FUNCIONALIDADES DE THERAPIST, SIGUIENDO UN ESQUEMA QUE REQUERIRA LA PRESENCIA ACTIVA DE INGENIEROS, TERAPEUTAS Y PACIENTES, NO SOLO EN LOS NIVELES DE DISEÑO, DESARROLLO O EVALUACION, SINO TAMBIEN EN SU ROL DE COMPAÑEROS INTERACTIVO.

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