PLEC2021-007817
Financiado
Actividades asistidas por robots en el cuidado diario y la vida (RAADiCal)
El objetivo del proyecto es ayudar a las personas mayores o discapacitadas a mantener una vida mental y física saludable mediante sistemas de robótica inteligente, lo que incluye mantener y mejorar las relaciones sociales, realiza...
El objetivo del proyecto es ayudar a las personas mayores o discapacitadas a mantener una vida mental y física saludable mediante sistemas de robótica inteligente, lo que incluye mantener y mejorar las relaciones sociales, realizar comidas saludables y ejecutar rutinas diarias de ejercicios físicos y mentales. Para ello, proponemos un sistema robótico inteligente capaz de ayudar a las personas a comunicarse, supervisarlas y motivarlas mental y físicamente. Un operador humano a distancia puede ayudar en caso de eventos no controlados o situaciones de riesgo en tiempo real.De acuerdo con los objetivos de la convocatoria, el objetivo principal del sistema robótico es su uso en el hogar por parte de personas que viven solas, pero el proyecto validará además su uso en centros asistenciales. El 19,1% de la población de la UE + Suiza era mayor de 65 años en 2016. La esperanza de vida era de unos 20 años más, la mitad de ellos con problemas de salud. Alrededor del 31% de ellos vivían solos (fuente Eurostat). RAADICAL mejorará la capacidad de los cuidadores para ayudar y apoyar a más personas. Los retos del proyecto incluyen todas las capacidades cognitivas del robot necesarias para entender el comportamiento del usuario y ser capaz de comunicarse de forma natural y trabajar en un entorno doméstico no estructurado. Debido a las limitaciones de los robots, el plan del proyecto añade el apoyo a distancia, de modo que una flota de robots inteligentes y un único cuidador puedan ayudar y apoyar a muchas personas.El proyecto está alineado con los objetivos de la convocatoria, utilizamos tecnología robótica que se despliega en el hogar del usuario para asistir y ayudar a las personas mayores que viven solas: mantener a las personas en contacto con la familia y los amigos, supervisar el comportamiento, seguir las actividades y hacer recomendaciones, y mantener a las personas activas física y mentalmente.El proyecto llevará a cabo las siguientes actividades para cumplir su objetivo: - Determinar las principales necesidades y requisitos de las personas mayores y discapacitadas. Investigar e implementar funciones básicas como un sistema robusto de navegación en casa, un planificador de tareas y canales de comunicación natural bidireccionales (voz, gestos...). -Investigar y dar soporte a las AVD, incluyendo recordatorios de actividades programadas, comunicación con la familia y amigos, análisis automático y comprensión/seguimiento de las actividades del usuario.El proyecto está en línea con los impactos esperados de esta convocatoria: mejora del bienestar de los usuarios, mejora de la salud de los usuarios, mitigación de los problemas de una población envejecida y contribución al desarrollo de las empresas que operan en este sector.PAL robotic aportará la base robótica y realizará las adaptaciones necesarias. El LEITAT (departamento de robótica) es el coordinador del proyecto y se centra en el apoyo remoto y en algunos aspectos cognitivos del robot. IRII investigará la navegación robusta con conciencia humana y la detección de comportamientos, entre otras capacidades del robot. Por último, IRD se encarga de la monitorización y el apoyo a las AVD, la salud y la calidad de vida. IRD proporcionará hogares reales para validar el sistema.Al final del proyecto, en definitiva, tendremos un prototipo funcional robótico real con todas las capacidades mencionadas y un informe final con pruebas/validaciones en entornos reales.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
212K€
Líder del proyecto
ACONDICIONAMIENTO TARRASENSE - LEITAT
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico
TRL
2-3
51M
Perfil tecnológico
TRL
2-3
51M