Descripción del proyecto
EN EL CONTEXTO DE LOS RETOS ACTUALES DE LA SOCIEDAD, NUESTRO OBJETIVO SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN LA SEGURIDAD Y EL BIENESTAR APLICADOS A LA EXPERIENCIA DE LA "CONDUCCION" , EN ESTE PROYECTO VAMOS A EXTENDER LOS CONCEPTOS Y TECNOLOGIAS RELACIONADOS CON "INTELIGENCIA AMBIENTAL " A LOS DENOMINADOS "COCHES INTELIGENTES" CON UNA PERSPECTIVA CENTRADA EN EL CONDUCTOR, DONDE EL CONFORT, LA SEGURIDAD Y EL BIENESTAR SON VALORES PRIORITARIOS, EN PARTICULAR, NOS CENTRAREMOS EN ASISTIR A LOS CONDUCTORES, DE MANERA NO INTRUSIVA, CON EL FIN DE MEJORAR SU ATENCION Y DESEMPEÑO EN LA CONDUCCION, LA DISPONIBILIDAD DE LOS SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR (ADAS), INSPIRADOS EN LA SEGURIDAD Y EL BIENESTAR, SON CADA VEZ MAS IMPORTANTE PARA EVITAR LOS ACCIDENTES DE TRAFICO CAUSADOS POR LA FATIGA, EL ESTRES, LAS DISTRACCIONES O LAS ENFERMEDADES CRONICAS, MAS AUN SI SE TIENE EN CUENTA EL ENVEJECIMIENTO CADA VEZ MAYOR DE LA POBLACION QUE CONDUCE HABITUALMENTE, VAMOS A INVESTIGAR LA CONVENIENCIA DE UTILIZAR SEÑALES DE CONDUCCION, SOBRE TODO SEÑALES DEL BUS CAN Y LAS SEÑALES PROVENIENTES DE SENSORES EN PEDALES (P, E,, LA PRESION EN EL PEDAL DEL ACELERADOR, LA PRESION DEL PEDAL DEL FRENO, LA VELOCIDAD DEL VEHICULO, ETC ), PARA DESARROLLAR MODELOS DE COMPORTAMIENTO DE LOS CONDUCTORES EN DIFERENTES ENTORNOS (CARRETERAS Y AUTOPISTAS) Y MIENTRAS REALIZAN DIFERENTES TAREAS QUE DISTRAEN SU ATENCION, CON EL OBJETIVO DE IDENTIFICAR SITUACIONES DE CONDUCCION ANOMALAS Y ADVERTIR AL CONDUCTOR DE ELLO, ESTAS SEÑALES SE OBTIENEN DE UNA MANERA NO INTRUSIVA, SIN MOLESTAR AL CONDUCTOR -EN CONTRAPOSICION A LOS METODOS BASADOS EN LA SEÑAL DE VOZ; EL GRUPO UTILIZARA LOS DATOS OBTENIDOS CON EL COCHE INSTRUMENTALIZADO "UYANIK" (UNIVERSIDAD DE ESTAMBUL),POR OTRO LADO, EL SECTOR DE LA AUTOMOCION HA UTILIZADO EFICAZMENTE EN SUS DESARROLLOS LOS DISPOSITIVOS RECONFIGURABLES (FPGAS), DEBIDO PRINCIPALMENTE A LA ALTA DEMANDA COMPUTACIONAL DE LAS APLICACIONES DE ESTE SECTOR EN EL QUE UNA GRAN CANTIDAD DE SEÑALES TIENEN QUE SER PROCESADAS EN "TIEMPO REAL" MEDIANTE SISTEMAS ELECTRONICOS DE ALTA VELOCIDAD, ACTUALMENTE LAS FPGAS SE UTILIZAN COMO PLATAFORMA EMBEBIDAS (SOPCS) O COMO COPROCESADORES HARDWARE PARA ACELERAR ALGORITMOS, Y TAMBIEN COMO INTERFACES PARA DIFERENTES SENSORES (INTERFAZ DE VIDEOCAMARAS, INTERFAZ DE CAMARAS DE INFRARROJOS O TERMICAS, INTERFAZ DE RADAR, INTERFAZ DE BUS CAN, ETC,), EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE SISTEMAS ELECTRONICOS INTEGRADOS, BASADOS EN FPGAS, PARA EL DESPLIEGUE DE LA INTELIGENCIA AMBIENTAL EN VEHICULOS INTELIGENTES CON EL OBJETIVO DE MEJORAR EL RENDIMIENTO Y LA SEGURIDAD DEL CONDUCTOR DE UNA MANERA NO INTRUSIVA, ESTE OBJETIVO PROPONE UN ENFOQUE INNOVADOR Y MULTIDISCIPLINAR PARA EL DESARROLLO DE ADAS QUE INVOLUCRA LOS SIGUIENTES OBJETIVOS PARCIALES:I) DESARROLLAR MODELOS DE IDENTIFICACION DEL CONDUCTOR Y DEL ESTADO DEL CONDUCTOR BASADOS EN SEÑALES DE CONDUCCION OBTENIDAS DE UNA MANERA NO INTRUSIVA Y ADECUADOS PARA SU IMPLEMENTACION EN HARDWARE DIGITALII ) IMPLEMENTAR SISTEMAS ELECTRONICOS EFICIENTES PARA "TIEMPO REAL" DE LOS MODELOS ANTERIORES USANDO SISTEMAS EMBEBIDOS BASADOS EN FPGA PARA SU INTEGRACION EN EL VEHICULOIII ) DESARROLLAR IMPLEMENTACIONES PRACTICAS DE ADAS CON EL FIN DE VERIFICAR Y MEJORAR LA PROPUESTA, PARA DETERMINAR SU VIABILIDAD, Y PROPONER SOLUCIONES ALTERNATIVAS, INTELIGENCIA AMBIENTAL\ COMPUTACIÓN UBICUA\ SISTEMAS AVANZADOS DE AYUDA A LA CONDUC\ SMART CARS\ SMART CITIES\ INTERNET OF THINGS (IOT)\ SISTEMAS EMBEBIDOS\ FPGA\ RECONFIGURACIÓN DINÁMICA PARCIAL