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DPI2014-53525-C3-1-R

Financiado

NAVEGACION ASISTIDA MEDIANTE LEGUAJE NATURAL

EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES LA INTEGRACION DE SUBSISTEMAS QUE PERMITAN MEJORAR LA SEGURIDAD EN LA CIRCULACION DE VEHICULOS, EN ESTE SENTIDO, SE TRABAJARA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE DETECCION DE SITUACIONES DE RIESGO (... ver más

01/01/2014

UPM

128K€

Presupuesto del proyecto: 128K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 128K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES LA INTEGRACION DE SUBSISTEMAS QUE PERMITAN MEJORAR LA SEGURIDAD EN LA CIRCULACION DE VEHICULOS, EN ESTE SENTIDO, SE TRABAJARA EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE DETECCION DE SITUACIONES DE RIESGO (COLISIONES, INTERSECCIONES, DISTRACCION DEL CONDUCTOR, ETC,), SISTEMAS DE AYUDA A LA TOMA DE DECISIONES EN TALES CIRCUNSTANCIAS Y LA COMUNICACION ENTRE EL VEHICULO Y EL HUMANO DE FORMA QUE ESTA SE ESTABLEZCA EN UN LENGUAJE LO MAS NATURAL POSIBLE,DURANTE EL DESARROLLO Y PRUEBAS DE VALIDACION SE UTILIZARAN PROTOTIPOS SIN CONDUCTOR, BASADOS EN VEHICULOS COMERCIALES (CITROEN C3), Y ROBOTS MOVILES DE INTERIORES (REAL WORLD INTERFACE Y ADEPT MOBILE ROBOTS), TODOS ESTOS YA DISPONIBLES EN EL CENTRO DE AUTOMATICA Y ROBOTICA, LOS SISTEMAS A DESARROLLAR SE VALIDARAN SOBRE DOS DEMOSTRADORES: 1) VEHICULOS DE SERIE CIRCULANDO CON TRAFICO EN CARRETERA Y EN CIUDAD, Y 2) ROBOTS GUIA INTERACCIONANDO CON HUMANOS EN FERIAS Y MUSEOS,EL SISTEMA DESARROLLADO DEBE INCORPORAR SOLUCIONES TECNICAS QUE RESPONDAN A PROBLEMAS COMO LOS SIGUIENTES Y QUE PUEDEN SER CONSIDERADOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL PROYECTO: INTEGRACION DE LOS SUBSISTEMAS BASICOS DE NAVEGACION, REPRESENTACION SEMANTICA DEL CONOCIMIENTO, SISTEMA DE PLANIFICACION Y NAVEGACION QUE INTEGRE LAS MANIOBRAS DISPONIBLES EN LA REALIZACION DEL DESPLAZAMIENTO SOLICITADO, MEJORA DE LAS MANIOBRAS NECESARIAS PARA LA CIRCULACION EN PRESENCIA DE VEHICULOS Y PEATONES, COMUNICACION DEL VEHICULO CON LAS INFRAESTRUCTURAS, RECONOCIMIENTO DE PASAJEROS, INTERACCION CON LOS PASAJEROS, COORDINACION Y COOPERACION ENTRE VEHICULOS, SEGURIDAD EN LA CONDUCCION EN CARRILES DEDICADOS EN CIUDAD, ASISTENCIA ANTE DE DISTRACCIONES EN CONDUCCION POR CARRETERA Y SUPERVISION DE HABITOS DE CONDUCCION,TODAS LAS PRUEBAS DE VALIDACION SE LLEVARAN A CABO SOBRE PROTOTIPOS REALES, NO EXISTIENDO NINGUN DEMOSTRADOR FINAL QUE CONSISTA EN UN SIMULADOR, CONDUCCIÓN AUTOMÁTICA\COMUNICACIÓN CON LAS INFRAESTRUCTURAS\ROBOTS GUÍA\LENGUAJE NATURAL\REPRESENTACIÓN DEL CONOCIMIENTO.

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