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TRA2014-57088-C2-1-R

Financiado

CONDUCCION AUTOMATICA Y COOPERATIVA EN CIUDAD - PERCEPCION

EL USO MASIVO DE LOS AUTOMOVILES SUPUSO UN GRAN AVANCE RESPECTO A MOVILIDAD PERSONAL Y LA SENSACION DE LIBERTAD, SIN EMBARGO, ESTO SE HIZO A EXPENSAS DE DOS GRANDES INCONVENIENTES: LOS ACCIDENTES Y CONTAMINACION AMBIENTAL; QUE SUP... ver más

01/01/2014

CENTRO DE VISIÓN P...

63K€

Presupuesto del proyecto: 63K€

Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5 | 866K€

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01

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Participantes

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTA...

Lider

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Líder del proyecto

CENTRO DE VISIÓN POR COMPUTADOR

TRL 4-5 | 866K€

Presupuesto del proyecto 63K€

Descripción del proyecto EL USO MASIVO DE LOS AUTOMOVILES SUPUSO UN GRAN AVANCE RESPECTO A MOVILIDAD PERSONAL Y LA SENSACION DE LIBERTAD, SIN EMBARGO, ESTO SE HIZO A EXPENSAS DE DOS GRANDES INCONVENIENTES: LOS ACCIDENTES Y CONTAMINACION AMBIENTAL; QUE SUPONEN UN GRAN PROBLEMA SANITARIO Y UN ENORME COSTE ECONOMICO, POR OTRO LADO, LA MITAD DE LA POBLACION MUNDIAL VIVE EN LAS CIUDADES (70% PREVISTO PARA 2050), AUMENTANDO LA CONGESTION DE TRAFICO, ASI PUES, LA MOVILIDAD MEDIANTE AUTOMOVILES PERSONALES YA NO APORTA SENSACION DE LIBERTAD NI COMODIDAD,ESTOS INDICIOS NOS LLEVAN A PENSAR QUE LOS AUTOMOVILES PERSONALES, TAL Y COMO OPERAN AHORA, NO ENCAJAN EN LAS CIUDADES DEL FUTURO QUE LOS PAISES INDUSTRIALIZADOS ESTAN DISEÑANDO, LAS SMART CITIES, PARA CONVERTIRSE EN UNA SMART CITY, LOS MUNICIPIOS DEBEN REPLANTEARSE EL USO DE LAS CARRETERAS,POR ELLO, ADEMAS DE MEJORAR EL ACTUAL SISTEMA PUBLICO DE TRANSPORTE (TRANVIAS, METRO), IMAGINAMOS UN SISTEMA CENTRALIZADO EN LA CIUDAD RECIBIENDO LAS PETICIONES DE MOVILIDAD DE LOS USUARIOS ALREDEDOR DE ESTA, LA CIUDAD CONTROLA UNA FLOTA DE VEHICULOS AUTOMATIZADOS (SIN CONDUCTOR) QUE COOPERAN ENTRE ELLOS Y CON OTROS ELEMENTOS DE LA CIUDAD COMO CAMARAS DE VIGILANCIA DE INFRAESTRUCTURAS, SEMAFOROS, ETC, PARA MOVERSE CON SEGURIDAD Y COMODIDAD, AHORRANDO ENERGIA Y MINIMIZANDO LA CONGESTION, EL CONTROL CENTRAL DE LA FLOTA ASIGNA MISIONES A SUS VEHICULOS PARA LLEVAR USUARIOS PUERTA-A-PUERTA RECOGIENDOLOS Y DEJANDOLOS EXACTAMENTE DONDE QUIERAN, EL USUARIO PUEDE ESPECIFICAR SI NECESITA UN VEHICULO ESPECIAL (POR EJEMPLO, PERSONAS DISCAPACITADAS), SI DESEA COMPARTIR VEHICULO, ETC, ADEMAS, ESTOS VEHICULOS SERIAN ELECTRICOS PARA REDUCIR DRASTICAMENTE LA POLUCION DE LA CIUDAD,LA PROPUESTA AUTOMATED AND COOPERATIVE DRIVING IN THE CITY (ACDC) ES NUESTRO PRIMER PASO HACIA ESTE LOGRO, EN PARTICULAR, ACDC SE CENTRA ES DESARROLLAR UN SISTEMA INTELIGENTE DE COCHES AUTONOMOS DENTRO DE UNA FLOTA QUE ACTUA EN ACCIONES DE MOVILIDAD COORDINADA EN LA CIUDAD, POR LO TANTO, EN ACDC ES ESENCIAL QUE LOS VEHICULOS DE LA FLOTA COOPEREN, ADEMAS, LA PERCEPCION DEL ENTORNO (PEATONES, CARRETERA, ETC) TAMBIEN ES UNA CAPACIDAD FUNDAMENTAL PARA ASEGURAR UNA CONDUCCION AUTONOMA FIABLE, Y PARA LA IMPLANTACION PROGRESIVA DE ESTOS SISTEMAS QUE OBLIGA A CONVIVIR CON VEHICULOS ACTUALES (SIN CAPACIDADES DE COOPERACION),EL SUBPROYECTO ACDC-PERCEPTION SE CENTRA EN LA PERCEPCION DEL ENTORNO PARA LA CONDUCCION AUTONOMA, POR OTRO LADO, EL PRINCIPIO RECTOR ES DESARROLLAR SOFTWARE AVANZADO PARA EL PROCESAMIENTO DE LOS DATOS PROCEDENTES DE SENSORES RELATIVAMENTE BARATOS, EN LUGAR DE ASUMIR EL USO DE SENSORES CAROS SOLO PARA REDUCIR LA COMPLEJIDAD DE INTERPRETAR LOS DATOS, POR LO TANTO, DESDE EL PUNTO DE VISTA CIENTIFICO, ACDC-PERCEPTION ESTA EN EL AMBITO DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL; EL APRENDIZAJE AUTOMATICO; LA PLANIFICACION Y EL CONTROL; EL PROCESAMIENTO GENERAL DE INFORMACION DE SENSORES Y SU FUSION; Y ESPECIALMENTE EN EL AMBITO DE LA VISION POR COMPUTADOR,ACDC-PERCEPTION TIENE EL SOPORTE DE 5 EPOS, Y ESTARIA DESARROLLADO POR UN EQUIPO CON MAS DE UNA DECADA DE EXPERIENCIA EN SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR (ADAS), ADEMAS, EL EQUIPO DEL CVC YA CUENTA CON IMPORTANTES RECURSOS PARA HACER EL PROYECTO, COMO UN VEHICULO ELECTRICO QUE SE PUEDE CONDUCIR POR UN ORDENADOR, SENSORES DE VISION PARA LA PERCEPCION, ASI COMO SOFTWARE PARA LA DETECCION DE OBJETOS EN ESCENARIOS URBANOS, MARCAS VIALES, ETC, SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\SEGURIDAD VIAL\CONDUCCIÓN COOPERATIVA Y AUTOMÁTICA\VEHÍCULO ELÉCTRICO\PERCEPCIÓN

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