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PDC2021-121517-C32

Financiado

SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO D...

SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO DESTINADOS A ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS: AUTOMATIZACION Y CONECTIVIDAD NO CABE DUDA DE QUE LA CONDUCCION AUTONOMA ES UNO DE LOS PRINCIPALES TEMAS DE INVESTIGACION DENTRO DEL AMBITO DEL TRANSPORTE. TRAS EL PROYECTO INTEGRACION DE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA VEHICULOS AUTONOMOS EN TRAFICO COMPARTIDO, C... ver más

01/01/2021

UPM

59K€

Presupuesto del proyecto: 59K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 59K€

Descripción del proyecto NO CABE DUDA DE QUE LA CONDUCCION AUTONOMA ES UNO DE LOS PRINCIPALES TEMAS DE INVESTIGACION DENTRO DEL AMBITO DEL TRANSPORTE. TRAS EL PROYECTO INTEGRACION DE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA VEHICULOS AUTONOMOS EN TRAFICO COMPARTIDO, CAV (TRA2016-78886-C3-1-R/2-R/3-R), EL EQUIPO INVESTIGADOR DEL PROYECTO COORDINADO HABIA ADQUIRIDO UN CONOCIMIENTO PROFUNDO SOBRE TODOS LOS ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA PARA LA CONDUCCION AUTONOMA, CONECTADA Y COOPERATIVA. SOBRE EL CONOCIMIENTO ANTERIOR, SE PROPONE LA PRUEBA DE CONCEPTO AQUI PRESENTADA EN LA QUE SE PRETENDE OBTENER UN PRODUCTO PREINDUSTRIAL DE UN SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION (INCLUYENDO LA ARQUITECTURA COMPLETA) DE VEHICULOS INICIALMENTE CONCEBIDOS PARA SU USO EN MODO MANUAL (AUNQUE TAMBIEN PODRIA DIRIGIRSE, A VEHICULOS CONCEBIDOS DIRECTAMENTE COMO VEHICULOS AUTONOMOS DESDE SU ORIGEN) FOCALIZADO EN VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO TIPO NAVETAS O VEHICULOS DE USO COMPARTIDO EN ENTORNOS SEMIESTRUCTURADOS COMO CAMPUS UNIVERSITARIOS, AEROPUERTOS, RECINTOS FERIALES, ETC. CABE INDICARSE QUE, SI BIEN EL LANZAMIENTO MASIVO DE VEHICULOS AUTONOMOS DE NIVEL 4 O 5 CUBRIENDO UNA AMPLIA VARIEDAD DE ESCENARIOS SE PLANTEA TODAVIA LEJANO, EN ESTE PROYECTO SE INCIDE EN UNA TIPOLOGIA DE VEHICULO QUE RESULTA UNA DE LAS APLICACIONES MAS DIRECTAS Y PROXIMAS EN EL TIEMPO DE LA CONDUCCION AUTONOMA DE ALTO NIVEL DE AUTOMATIZACION, ASPECTO AVALADO POR EL ESFUERZO NORMATIVO A NIVEL NACIONAL E INTERNACIONAL QUE SE ESTA REALIZANDO EN ESTOS MOMENTOS.EL PROYECTO COORDINADO IMPLICA LA ADAPTACION DE LAS TECNOLOGIAS PARA CONDUCCION AUTONOMA Y COOPERATIVA PARA EL TIPO DE VEHICULOS INDICADO Y SUPONE UN AVANCE EN TODAS LAS CAPAS DE LA ARQUITECTURA DE AUTOMATIZACION. EN CONCRETO, ESTE SUBPROYECTO SE CENTRA EN LA MEJORA Y VALIDACION OPERATIVA DE SOLUCIONES PREINDUSTRIALES DE UN MODULO DE COMUNICACIONES V2X PARA EL INTERCAMBIO DE INFORMACION CON LA INFRAESTRUCTURA Y OTROS VEHICULOS Y CON UN PUESTO DE GESTION, Y UN SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION FISICA DE LOS MANDOS DE CONDUCCION QUE SUPERE LAS PRESTACIONES DE LOS ACTUALES MEJORANDO LA SEGURIDAD DE LA TRANSICION AL MODO MANUAL. DE IGUAL FORMA, SE DESPLEGARA UN CASO DE USO CON MICROBUSES AUTOMATIZADOS EN LAS COCHERAS DE UNA EMPRESA DE TRANSPORTE PUBLICO PARA LA EVALUACION DE LA SOLUCION CONJUNTA DESARROLLADA Y ACOMETER EL AJUSTE FINAL DEL SISTEMA JUNTO A LAS EMPRESAS IMPLICADAS. EHICULOS AUTONOMOS\VALIDACION DE USUARIOS\CONECTIVIDAD\SISTEMAS DE CONTROL\SISTEMAS DE PERCEPCION

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