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PDC2021-121517-C31

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SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO D...

SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO DESTINADOS A ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS: ANALISIS E INTERPRETACION DEL ENTORNO LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO. LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS D... ver más

01/01/2021

UC3M

55K€

Presupuesto del proyecto: 55K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Presupuesto del proyecto 55K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA CONDUCCION COOPERATIVA, CONECTADA Y AUTONOMA CONSTITUYE A DIA DE HOY UN IMPORTANTE AVANCE TECNOLOGICO QUE INFLUIRA Y CAMBIARA NUESTRA MOVILIDAD Y CALIDAD DE VIDA EN EL FUTUTO. LA CONDUCCION COOPERATIVA DE VEHICULOS CONECTADOS DESEMPEÑA UN PAPEL CLAVE EN LA POLITICA EUROPEA DE TRANSPORTE, YA QUE RESPALDA VARIOS DE SUS OBJETIVOS Y DESAFIOS SOCIALES, COMO SON LA SEGURIDAD VIAL, LA CONGESTION, LA DESCARBONIZACION, LA INCLUSION SOCIAL, ETC. LOS SISTEMAS COOPERATIVOS SE PUEDEN CONSIDERAR COMO CATALIZADORES DE ESTOS RETOS, YA QUE APORTAN ELEMENTOS DE PERCEPCION, DECISION Y ACTUACION ADICIONALES SOPORTADOS POR COMUNICACIONES, QUE NOS DIRIGEN HACIA LA CONDUCCION AUTONOMA COOPERATIVA.EL SUBPROYECTO SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO DESTINADOS A ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS: ANALISIS E INTERPRETACION DEL ENTORNO, APORTARA AL SISTEMA LA INFORMACION SUMINISTRADA POR LOS SENSORES EMBARCADOS EN LOS VEHICULOS CON EL OBJETIVO DE ASEGURAR QUE LOS DIFERENTES VEHICULOS IMPLICADOS EN LOS DISTINTOS CAOS DE USO COOPEREN Y COMPARTAN LA VIA DE FORMA OPTIMA Y FIABLE.ADEMAS, A TRAVES DEL USO DE PLATAFORMAS DE SIMULACION, SE ANALIZARA EL SISTEMA DE PERCEPCION DISEÑADO, SU UBICACION EN LOS DISTINTOS VEHICULOS, RANGO DE ALCANCE, RESOLUCION, ETC., ASI COMO EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL IMPLEMENTADOS EN CADA CASO. A PARTIR DE LA INFORMACION SUMINISTRADA POR EL SISTEMA SENSORIAL EMBARCADO EN LOS VEHICULOS CONECTADOS, SE REALIZARA UN ANALISIS DE LOS DIFERENTES ELEMENTOS QUE COMPONEN LA ESCENA (VEHICULOS, PEATONES, SEÑALIZACION, LIMITES DE LA CARRETERA, GEOMETRIA DE LAS INTERSECCIONES, ETC.) CON EL OBJETIVO DE INTERPRETARLA; PARA ELLO SE UTILIZARAN REDES NEURONALES PROFUNDAS, IMPLEMENTADAS MEDIANTE ARQUITECTURAS DE TIPO RECURRENTE, QUE PERMITIRAN INFERIR ESTA INFORMACION (DETECCION Y CARACTERIZACION) PARA PERIODOS TEMPORALES MAYORES.MEDIANTE EL USO DE LA PLATAFORMA DE SIMULACION, SE DISEÑARAN DISTINTOS ESCENARIOS DE CONDUCCION, CON EL OBJETIVO DE REALIZAR UN ANALISIS FIABLE Y COMPLETO DEL SISTEMA A DISEÑAR Y SU INFLUENCIA EN EL TRAFICO. ES IMPORTANTE SEÑALAR QUE DENTRO DEL ENTORNO DE SIMULACION SE INCORPORARA INFORMACION PROVENIENTE DE LAS COMUNICACIONES ENTRE VEHICULOS, EL POSICIONAMIENTO DEL VEHICULO Y LOS MODELOS DE DINAMICA VEHICULAR. EL TRABAJO EN SIMULACION PERMITIRA MANEJAR SITUACIONES EXTREMAS O PELIGROSAS, QUE NO SON VIABLES EN EL ENTORNO REAL. EHICULOS AUTONOMOS\VALIDACION DE USUARIO\CONECTIVIDAD\SISTEMAS DE CONTROL\SISTEMAS DE PERCEPCION

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