PDC2021-121517-C33
Financiado
SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO D...
SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION DE VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO Y COMPARTIDO DESTINADOS A ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS: SISTEMAS DE CONTROL
NO CABE DUDA DE QUE LA CONDUCCION AUTONOMA ES UNO DE LOS PRINCIPALES TEMAS DE INVESTIGACION DENTRO DEL AMBITO DEL TRANSPORTE. TRAS EL PROYECTO INTEGRACION DE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA VEHICULOS AUTONOMOS EN TRAFICO COMPARTIDO, C...
NO CABE DUDA DE QUE LA CONDUCCION AUTONOMA ES UNO DE LOS PRINCIPALES TEMAS DE INVESTIGACION DENTRO DEL AMBITO DEL TRANSPORTE. TRAS EL PROYECTO INTEGRACION DE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA VEHICULOS AUTONOMOS EN TRAFICO COMPARTIDO, CAV (TRA2016-78886-C3-1-R/2-R/3-R), EL EQUIPO INVESTIGADOR DEL PROYECTO COORDINADO HABIA ADQUIRIDO UN CONOCIMIENTO PROFUNDO SOBRE TODOS LOS ELEMENTOS DE LA ARQUITECTURA PARA LA CONDUCCION AUTONOMA, CONECTADA Y COOPERATIVA. SOBRE EL CONOCIMIENTO ANTERIOR, SE PROPONE LA PRUEBA DE CONCEPTO AQUI PRESENTADA EN LA QUE SE PRETENDE OBTENER UN PRODUCTO PREINDUSTRIAL DE UN SISTEMA PARA LA AUTOMATIZACION (INCLUYENDO LA ARQUITECTURA COMPLETA) DE VEHICULOS INICIALMENTE CONCEBIDOS PARA SU USO EN MODO MANUAL (AUNQUE TAMBIEN PODRIA DIRIGIRSE, A VEHICULOS CONCEBIDOS DIRECTAMENTE COMO VEHICULOS AUTONOMOS DESDE SU ORIGEN) FOCALIZADO EN VEHICULOS DE TRANSPORTE PUBLICO TIPO NAVETAS O VEHICULOS DE USO COMPARTIDO EN ENTORNOS SEMIESTRUCTURADOS COMO CAMPUS UNIVERSITARIOS, AEROPUERTOS, RECINTOS FERIALES, ETC. CABE INDICARSE QUE, SI BIEN EL LANZAMIENTO MASIVO DE VEHICULOS AUTONOMOS DE NIVEL 4 O 5 CUBRIENDO UNA AMPLIA VARIEDAD DE ESCENARIOS SE PLANTEA TODAVIA LEJANO, EN ESTE PROYECTO SE INCIDE EN UNA TIPOLOGIA DE VEHICULO QUE RESULTA UNA DE LAS APLICACIONES MAS DIRECTAS Y PROXIMAS EN EL TIEMPO DE LA CONDUCCION AUTONOMA DE ALTO NIVEL DE AUTOMATIZACION, ASPECTO AVALADO POR EL ESFUERZO NORMATIVO A NIVEL NACIONAL E INTERNACIONAL QUE SE ESTA REALIZANDO EN ESTOS MOMENTOS.EL PROYECTO COORDINADO IMPLICA LA ADAPTACION DE LAS TECNOLOGIAS PARA CONDUCCION AUTONOMA Y COOPERATIVA PARA EL TIPO DE VEHICULOS INDICADO Y SUPONE UN AVANCE EN TODAS LAS CAPAS DE LA ARQUITECTURA DE AUTOMATIZACION. EN CONCRETO, ESTE SUB-PROYECTO DENOMINADO SISTEMAS DE CONTROL PERSIGUE DOS OBJETIVOS CUYOS RESULTADOS SON EL DISEÑO DE DOS MODULOS SOFTWARE. EL PRIMER OBJETIVO SE PROPONE EL DISEÑO DE UN SISTEMA PARA LA GENERACION DE RUTAS OPTIMAS O IDEALES PARA UN VEHICULO AUTONOMO, COMO NAVETAS OPERANDO EN ENTORNOS SEMI-ESTRUCTURADOS. ESTAS RUTAS SE OBTENDRAN APLICANDO TECNICAS DE APRENDIZAJE POR REFUERZO COMBINADAS CON REGLAS DE CONDUCCION NATURALISTA EN UN ENTORNO SIMULADO COMO CARLA. EL SEGUNDO OBJETIVO SE PROPONE EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE TOMA DE DECISIONES CUYA FINALIDAD ES EL CONTROL DEL VEHICULO AUTONOMO. ESTE SISTEMA IMPLEMENTA UN SISTEMA EXPERTO CON UN MOTOR DE INFERENCIA BASADO EN REGLAS CUYAS ENTRADAS SON LA RUTA ESPECIFICADA, LA INFORMACION SINTETIZADA POR EL SISTEMA DE PERCEPCION DEL ENTORNO Y DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES. EL SISTEMA EXPERTO FINALMENTE, DETERMINA LAS ORDENES QUE SE TIENEN QUE ENVIAR A LOS ACTUADORES DEL VEHICULO EN TIEMPO REAL. EHICULOS AUTONOMOS\VALIDACION DE USUARIO\CONECTIVIDAD\SISTEMAS DE CONTROL\SISTEMAS DE PERCEPCION
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
31K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD EUROPEA DE MADRID
La educacion superior mediante la investigacion, la docencia y el estudio, asi como la realizacion de las siguientes funciones al servicio d...
Total investigadores
283
Total investigadores
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