PERCEPCION MULTIMODAL Y MULTISENSORIAL PARA VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS
EL TRANSPORTE POR CARRETERA ES, SIN DUDA, UNO DE LOS PILARES DE LAS SOCIEDADES ACTUALES, YA QUE ES EL MODO DE TRANSPORTE DOMINANTE EN TODO EL MUNDO; ADEMAS, SE PREVE QUE SIGA CRECIENDO EN LAS PROXIMAS DECADAS (POR EJEMPLO, SE CALC...
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Descripción del proyecto
EL TRANSPORTE POR CARRETERA ES, SIN DUDA, UNO DE LOS PILARES DE LAS SOCIEDADES ACTUALES, YA QUE ES EL MODO DE TRANSPORTE DOMINANTE EN TODO EL MUNDO; ADEMAS, SE PREVE QUE SIGA CRECIENDO EN LAS PROXIMAS DECADAS (POR EJEMPLO, SE CALCULA QUE EL TRANSPORTE DE PASAJEROS POR CARRETERA EN LA UE AUMENTARA UN 30% PARA 2050). POR DESGRACIA, LOS MODELOS DE MOVILIDAD PREDOMINANTES SON TAMBIEN UNA FUENTE IMPORTANTE DE PROBLEMAS SOCIALES Y ECONOMICOS, COMO LOS ACCIDENTES DE TRAFICO, LA CONTAMINACION Y LA CONGESTION DE LAS CARRETERAS. ESTOS PROBLEMAS TIENEN UN IMPACTO MAS NOTABLE EN LAS CIUDADES, DONDE SE ESPERA QUE VIVA MAS DEL 80% DE LA POBLACION EUROPEA EN 2050.LOS VEHICULOS CONECTADOS Y AUTONOMOS (VAC) PUEDEN CONTRIBUIR DE FORMA DECISIVA A MEJORAR LOS ACTUALES ASPECTOS NEGATIVOS DE LA MOVILIDAD URBANA, HACIENDOLA MAS ASEQUIBLE, EFICIENTE Y ACCESIBLE PARA TODOS. SIN EMBARGO, HAY QUE TENER EN CUENTA QUE, DESDE EL PUNTO DE VISTA TECNOLOGICO, LOS SISTEMAS DE CONDUCCION AUTONOMA ESTAN TODAVIA EN FASE DE DESARROLLO Y PRUEBA. AUNQUE LAS SUCESIVAS MEJORAS EN LOS SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA A LA CONDUCCION (ADAS) HAN DADO LUGAR A MODELOS DE PRODUCCION CAPACES DE REALIZAR UNA CONDUCCION AUTONOMA CONDICIONADA EN ENTORNOS ESPECIFICOS, LA APARICION DE UN VEHICULO DE PRODUCCION TOTALMENTE AUTONOMO CON CAPACIDADES COMPLETAS DE PERCEPCION E INTERPRETACION DEL ENTORNO SIGUE SIENDO UN RETO PARA LA INDUSTRIA.SE PROPONE UN PROYECTO PARA EL AVANCE EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE PERCEPCION PARA EL ENTORNO DE LA CARRETERA, QUE DE SOLUCION BASADA EN PERCEPCION MULTISENSORIAL, TANTO DENTRO DEL VEHICULO COMO EN INFRAESTRUCTURA. EL PROYECTO BUSCA AVANZAR EN LA LINEA DE MEJORAR LOS SISTEMAS ACTUALES DE PERCEPCION EMPLEANDO SISTEMAS AVANZADOS DETECCION MULTIMODAL, BASADOS EN DETECCION Y FUSION DE INFORMACION. DE IGUAL FORMA SE PROPONE CREAR UN SISTEMA QUE PERMITA COMBINAR AMBOS SISTEMAS PARA OFRECER UNA PERCEPCION MAS AVANZADA Y SEGURA, CAPAZ DE DAR SOLUCION , NO SOLO AL PROBLEMA DE LA CONDUCCION EN CARRETERA SI NO QUE SIRVA COMO INFORMACION PARA OTROS SISTEMAS QUE NO DISPONGAN DE LOS MAS AVANZADOS SENSORES, GRACIAS A LA COMUNICACION VEHICULO-INFRAESTRUCTURA. EL PROYECTO ESTA COMPUESTO POR UN EQUIPO DE INVESTIGACION DE 6 INVESTIGADORES DE CENTROS DE GRAN PRESTIGIO, ASI COMO DE UN POTENTE EQUIPO DE TRABAJO, COMPUESTO POR 10 PERSONAS. LA EXPERIENCIA Y CAPACIDAD DE LOS INVESTIGADORES QUE COMPONEN EL EQUIPO GARANTIZA LA CONSECUCION DE OBJETIVOS Y DE ALTA CORTAS DE CALIDAD EN LA INVESTIGACION PROPUESTA ASI COMO SOLUCIONES QUE TENGA UNA GRAN POTENCIAL DE TRANSFERENCIA TECNOLOGICA. EL EQUIPO DE TRABAJO, CON NUMEROSOS PROYECTOS, PUBLICACIONES Y PATENTES EN LA TEMATICA Y CON 10 TESIS LEIDAS EN LOS ULTIMOS 5 AÑOS Y OTRAS 9 EN DESARROLLO HA DEMOSTRADO UNA IMPORTANTE CAPACIDAD DE OFRECER SOLUCIONES DE CALIDAD DENTRO DEL CAMPO DE DESARROLLO DEL PROYECTO, ADEMAS DE UNA IMPORTANTE CAPACIDAD DE FORMACION. VARIAS EPOS HAN MOSTRADO INTERES EN EL PROYECTO Y SE HAN COMPROMETIDO A COLABORAR EN VARIAS FASES EL MISMO, LO QUE DA UNA IDEA DEL INTERES Y LAS POSIBILIDADES QUE TIENE LA TEMATICA PROPUESTA. NTELIGENCIA ARTIFICIAL\CONDUCCION AUTONOMA\SISTEMAS INTELIGENTES DE TRANSPORTE\VISION POR COMPUTADOR
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