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PID2019-105331RB-I00

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TRENES DE VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS EN AUTOPISTA: MODELIZACION MICROSCOPI...

TRENES DE VEHICULOS AUTONOMOS Y CONECTADOS EN AUTOPISTA: MODELIZACION MICROSCOPICA Y ESTRATEGIAS DE GESTION LA INVESTIGACION SOBRE VEHICULOS AUTONOMOS (VA) SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN EL VEHICULO, EN LA COMODIDAD Y EN LA SEGURIDAD DE LA CONDUCCION AUTOMATIZADA, EL DESARROLLO TECNOLOGICO ALCANZADO ES INCUESTIONABLE, Y SU POTENCIAL Y ATRA... ver más

01/01/2019

UPC

179K€

Presupuesto del proyecto: 179K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 179K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA INVESTIGACION SOBRE VEHICULOS AUTONOMOS (VA) SE CENTRA PRINCIPALMENTE EN EL VEHICULO, EN LA COMODIDAD Y EN LA SEGURIDAD DE LA CONDUCCION AUTOMATIZADA, EL DESARROLLO TECNOLOGICO ALCANZADO ES INCUESTIONABLE, Y SU POTENCIAL Y ATRACTIVO SON ENORMES, SIN EMBARGO, MUCHOS ASPECTOS, MAS ALLA DEL VEHICULO EN SI, DEBEN ABORDARSE PARA LOGRAR UNA INTRODUCCION EXITOSA DEL VA, POR EJEMPLO, LA GESTION DEL TRAFICO SERA ESENCIAL PARA MEJORAR LA EFICIENCIA DEL TRAFICO, TENGASE EN CUENTA QUE LA INTRODUCCION PROGRESIVA DE VAS EN LOS FLUJOS DE TRAFICO, SIN CONSIDERAR ESTRATEGIAS DE GESTION, CONDUCIRIA A UNA REDUCCION DE LA CAPACIDAD DE LAS INFRAESTRUCTURAS VIALES, ESTO SE DEBE A QUE LOS PARAMETROS DE COMPORTAMIENTO CONSIDERADOS EN EL DISEÑO DE LOS VAS SON SUAVES, POR EJEMPLO, EL SEGUIMIENTO DE VEHICULO, LA TASA DE ACELERACION, LA AGRESIVIDAD, LA ACEPTACION DE ESPACIOS MINIMOS, LOS UMBRALES DE CAMBIO DE CARRIL, ETC, SON ESPECIALMENTE CONSERVADORES EN RELACION A LA CONDUCCION HUMANA, POR OTRO LADO, LAS DECISIONES TOMADAS POR LOS VA, INDIVIDUALMENTE Y POR SU CUENTA (POR EJEMPLO, RUTA, SELECCION DE CARRIL, VELOCIDAD DE DESPLAZAMIENTO, CAMBIO DE CARRIL, ETC,) IMPLICAN UN COMPORTAMIENTO INDIVIDUAL EGOISTA QUE NO MEJORARIA LA SITUACION ACTUAL Y NO CONDUCIRA A LA EFICIENCIA GLOBAL DE EL SISTEMA,EN ESTE CONTEXTO, LA CONDUCCION COLABORATIVA APARECE COMO UNA SOLUCION, LAS TECNOLOGIAS DE COMUNICACION, V2V Y V2I, PERMITEN QUE LOS VEHICULOS SE COMUNIQUEN ENTRE SI Y CON LA INFRAESTRUCTURA PARA TOMAR DECISIONES COLABORATIVAS CON EL OBJETIVO DE MAXIMIZAR LA EFICIENCIA Y AL MISMO TIEMPO GARANTIZAR UN VIAJE SUAVE Y SEGURO, LOS TRENES DE CARRETERA (ES DECIR, UN PELOTON DE AVS) DESTACA POR SU POTENCIAL, EN UN PELOTON, LOS AVS PODRIAN VIAJAR CON ESPACIADOS ENTRE VEHICULOS MUY PEQUEÑOS, COMO SI HUBIERA UNA CONEXION FISICA ENTRE ELLOS, AUMENTANDO SIGNIFICATIVAMENTE LA CAPACIDAD, SE NECESITA UNA GESTION ADECUADA DE ESTOS TRENES DE CARRETERA, ESPECIALMENTE EN CONDICIONES DE TRAFICO MIXTO, CUANDO LOS VAS COEXISTEN CON VEHICULOS TRADICIONALES (VRS) EN EL MISMO CARRIL, LA SELECCION DE CARRILES PARA EL PELOTON, SU VELOCIDAD Y COMPOSICION (VEHICULOS LIGEROS / PESADOS) Y SU LONGITUD MAXIMA, EL USO DE ESTRATEGIAS DE CARRILES MIXTOS O DEDICADOS, O EL EFECTO DE LOS ENLACES EN LA CREACION / DIVISION DEL PELOTON, SON TEMAS QUE REQUIEREN MAS INVESTIGACION, TAL Y COMO SE PROPONE EN EL PRESENTE PROYECTO,LA MODELIZACION ES UNA HERRAMIENTA INDISPENSABLE CUANDO LAS PRUEBAS PILOTO A GRAN ESCALA NO SON FACTIBLES, LA PRESENTE PROPUESTA TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR UN ENFOQUE DE SIMULACION MICROSCOPICA (ES DECIR, A NIVEL VEHICULAR) PARA LA CIRCULACION EN PELOTON DE VAS EN AUTOPISTAS, ESTO PERMITIRA EVALUAR EN DETALLE LA FORMACION DEL PELOTON, LOS VIAJES Y LA DINAMICA DE DIVISION EN UN CONTEXTO DE TRAFICO MIXTO, EL ENFOQUE DE MODELADO MICROSCOPICO PERMITIRA EVALUAR LAS INTERACCIONES ENTRE VEHICULOS Y ESTIMAR EL AUMENTO POTENCIAL DE LA CAPACIDAD, ASI COMO CUANTIFICAR EL IMPEDIMENTO PARA EL CAMBIO DE CARRIL QUE PUEDEN CAUSAR LOS PELOTONES, ESPECIALMENTE CERCA DE LOS ENLACES, ENTRE OTROS, SE DETERMINARAN LAS VELOCIDADES OPTIMAS Y LOS ESPACIOS ENTRE VEHICULOS EN DIFERENTES ESCENARIOS, TAMBIEN SERA POSIBLE EVALUAR ESTRATEGIAS DE GESTION, POR EJEMPLO, COMO Y CUANDO ES CONVENIENTE DEDICAR UN CARRIL EXCLUSIVAMENTE PARA EL USO DE VAS, VEHICULO AUTONOMO\CONDUCCION COOPERATIVA\TREN DE CARRETERA\GESTION ACTIVA DEL TRAFICO\MICROSIMULACION\TRAFICO MIXTO EN AUTOPISTA\MOVILIDAD SOSTENIBLE\MOVILIDAD PARA LA SOCIEDAD.

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