Buque Sarmiento de Gamboa. Mejora de la flota de Vehículos Autónomos Submarinos
Buque Sarmiento de Gamboa. Mejora de la flota de Vehículos Autónomos Submarinos
Se propone la actualización de la flota de vehículos autónomos submarinos asociada al buque de investigacion Sarmiento de Gamboa·La actualización que se propone tiene como objetivo cubrir un área de trabajo muy importante y que ha...
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Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2013-01-01
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Descripción del proyecto
Se propone la actualización de la flota de vehículos autónomos submarinos asociada al buque de investigacion Sarmiento de Gamboa·La actualización que se propone tiene como objetivo cubrir un área de trabajo muy importante y que hasta ahora no podía ser cubierta adecuadamente por dichos vehículos ( orientados fundamentalmente a la integración de sensores y el muestreo físico-químico de la columna de agua ), como es el reconocimiento geomorfológico del fondo marino La modificación consistirá en la sustitución de la actual sección de proa por una nueva en la que se retirarán las cámaras fotográficas de baja resolución y se instalará una sonda multihaz, Al mismo tiempo se instalará un sensor CT para computar la velocidad del sonido en tiempo real, Con esta modificación el vehículo sería capaz de realizar levantamiento batimétricos, sonográficos y de corrientes marinas hasta una profundidad máxima de 130 m, (aprox,)El equipo propuesto es un accesorio a incorporar a los dos vehículos ya operados por la UTM, Su principal función es la transmisión de datos entre el vehículo sumergido (AUV) y una estación receptora en superficie (boya o bote de control), Así mismo el equipo dispone de una función de distancia (Range), que adicionalmente puede permitir la geolocalización aproximada del vehículo mientras opera sumergido, capacidad que en la actualidad no tiene,El vehículo propuesto es susceptible de ser utilizado por diferentes grupos de usuarios, en diferentes contextos