Innovating Works

DPI2014-57746-C3-2-R

Financiado
SISTEMAS OPTICOS PARA MEJORAR LA PERCEPCION E INTERVENCION SUBMARINAS
MERBOTS CONSTITUYE LA EVOLUCION NATURAL DE LOS PROYECTOS RAUVI Y TRITON (PARA LA UIB, SUBPROYECTOS VISUAL Y VISUAL2), AUNQUE AMBOS PROYECTOS HAN SUPUESTO UN PROGRESO SIGNIFICATIVO EN RELACION A SUS AMBICIOSOS OBJETIVOS, EL NUEVO E... MERBOTS CONSTITUYE LA EVOLUCION NATURAL DE LOS PROYECTOS RAUVI Y TRITON (PARA LA UIB, SUBPROYECTOS VISUAL Y VISUAL2), AUNQUE AMBOS PROYECTOS HAN SUPUESTO UN PROGRESO SIGNIFICATIVO EN RELACION A SUS AMBICIOSOS OBJETIVOS, EL NUEVO ESCENARIO REQUIERE DE AVANCES ADICIONALES EN LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS DE LOS SISTEMAS CORRESPONDIENTES, ASI COMO DE MAYOR ROBUSTEZ Y FIABILIDAD, EL DOMINIO DE APLICACION PRINCIPAL DEL PROYECTO MERBOTS ES LA ARQUEOLOGIA SUBMARINA, AUNQUE LAS TECNOLOGIAS A DESARROLLAR SERIAN APLICABLES A OTROS DOMINIOS, MERBOTS DISTINGUE DOS MISIONES DIFERENTES DENTRO DEL ESCENARIO DE APLICACION: LA PRIMERA MISION (“BARRIDO” COOPERATIVO) CONSISTE EN EL “BARRIDO” AUTONOMO DE UN AREA DE BUSQUEDA PREVIAMENTE ESTABLECIDA REALIZADO POR MEDIO DE UN AUV ASISTIDO POR UN VEHICULO DE SUPERFICIE QUE SUMINISTRA LOCALIZACION ABSOLUTA Y COMUNICACIONES; LA SEGUNDA MISION (INTERVENCION COOPERATIVA) CONSISTE EN UNA INTERVENCION SEMIAUTONOMA POR MEDIO DE UN HROV ASISTIDO POR UN AUV QUE PROPORCIONA IMAGENES DE LA INTERVENCION DESDE PUNTOS DE VISTA ALTERNATIVOS AL HROV,MERBOTS COMPRENDE UN TOTAL DE 3 SUBPROYECTOS, EL SUBPROYECTO DE LA UIB AGLUTINA LOS PAQUETES DE TRABAJO 2 Y 5, LOS CUALES CONCENTRAN LAS TAREAS CORRESPONDIENTES A LA CAPTURA DE DATOS PROVENIENTES DE SENSORES OPTICOS Y SUMINISTRAR MODELOS 3D DEL AREA BAJO ESTUDIO, ASI COMO LOCALIZAR Y MODELIZAR OBJETIVOS POTENCIALES DE LA FASE DE INTERVENCION UTILIZANDO LOS DATOS RECOLECTADOS,POR TANTO, EL SUBPROYECTO DE LA UIB SE CENTRARA EN DOS OBJETIVOS GENERALES: MEJORAR LA CAPACIDADE DE CONSTRUIR MODELOS 3D DE ENTORNOS SUBMARINOS POR MEDIO DE SENSORES OPTICOS (OC1), ASI COMO MEJORAR LOS METODOS DE DETECCION DEL OBJETIVO UTILIZANDO DATOS SENSORIALES MULTIMODALES (OC2), LOS SUBOBJETIVOS SE DERIVAN DE OC1 Y OC2 CON EL OBJETIVO DE ALCANZAR LOS OBJETIVOS DEL ESCENARIO CONTEMPLADO: (1) DESARROLLAR NUEVOS METODOS DE SLAM VISUAL BASADOS EN CONFIGURACIONES ESTEREO PARA MEJORAR LAS CAPACIDADES DE AUTOLOCALIZACION DE VEHICULOS SUBMARINOS; (2) MEJORAR LOS METODOS DE RECONSTRUCCION 3D PARA PODER TOLERAR LAS DIFICULTADES DE LOS ESCENARIOS SUBMARINOS (ESENCIALMENTE, LA ATENUACION/DISPERSION DE LA RADIACION ELECTROMAGNETICA Y EL NUMERO REDUCIDO DE PUNTOS CARACTERISTICOS EN LAS IMAGENES) TANTO PARA ESCENAS COMPLETAS COMO EN RELACION AL OBJETIVO DE LA INTERVENCION; (3) DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS DE MODELADO 3D BASADOS EN LASER, CAPACES DE OPERAR BAJO EL AGUA, CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA PRECISION DE LAS RECONSTRUCCIONES, PARTICULARMENTE AL RESPECTO DEL OBJETO DE LA INTERVENCION; (4) CONSIDERAR MULTIPLES MODALIDADES SENSORIALES PARA MEJORAR EL MODELADO DE LA ESCENA; (5) ABORDAR LA DETECCION DE OBJETIVOS EN MAPAS MULTIMODALES; Y (6) DESAROLLAR NUEVOS METODOS DE SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS UTILIZANDO TANTO EL MODELO 3D COMO MODELOS DE APARIENCIA VISUAL (DISPONIBLES A TRAVES DE LOS METODOS DESARROLLADOS EN RELACION A LOS SUBOBJETIVOS PREVIOS), ROBÓTICA MARINA\RECONSTRUCCIÓN 3D\VISIÓN POR COMPUTADOR ver más
01/01/2014
UIB
166K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 166K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 20