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DPI2014-57746-C3-2-R

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SISTEMAS OPTICOS PARA MEJORAR LA PERCEPCION E INTERVENCION SUBMARINAS

MERBOTS CONSTITUYE LA EVOLUCION NATURAL DE LOS PROYECTOS RAUVI Y TRITON (PARA LA UIB, SUBPROYECTOS VISUAL Y VISUAL2), AUNQUE AMBOS PROYECTOS HAN SUPUESTO UN PROGRESO SIGNIFICATIVO EN RELACION A SUS AMBICIOSOS OBJETIVOS, EL NUEVO E... ver más

01/01/2014

UIB

166K€

Presupuesto del proyecto: 166K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 166K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto MERBOTS CONSTITUYE LA EVOLUCION NATURAL DE LOS PROYECTOS RAUVI Y TRITON (PARA LA UIB, SUBPROYECTOS VISUAL Y VISUAL2), AUNQUE AMBOS PROYECTOS HAN SUPUESTO UN PROGRESO SIGNIFICATIVO EN RELACION A SUS AMBICIOSOS OBJETIVOS, EL NUEVO ESCENARIO REQUIERE DE AVANCES ADICIONALES EN LAS CAPACIDADES PERCEPTIVAS DE LOS SISTEMAS CORRESPONDIENTES, ASI COMO DE MAYOR ROBUSTEZ Y FIABILIDAD, EL DOMINIO DE APLICACION PRINCIPAL DEL PROYECTO MERBOTS ES LA ARQUEOLOGIA SUBMARINA, AUNQUE LAS TECNOLOGIAS A DESARROLLAR SERIAN APLICABLES A OTROS DOMINIOS, MERBOTS DISTINGUE DOS MISIONES DIFERENTES DENTRO DEL ESCENARIO DE APLICACION: LA PRIMERA MISION (BARRIDO COOPERATIVO) CONSISTE EN EL BARRIDO AUTONOMO DE UN AREA DE BUSQUEDA PREVIAMENTE ESTABLECIDA REALIZADO POR MEDIO DE UN AUV ASISTIDO POR UN VEHICULO DE SUPERFICIE QUE SUMINISTRA LOCALIZACION ABSOLUTA Y COMUNICACIONES; LA SEGUNDA MISION (INTERVENCION COOPERATIVA) CONSISTE EN UNA INTERVENCION SEMIAUTONOMA POR MEDIO DE UN HROV ASISTIDO POR UN AUV QUE PROPORCIONA IMAGENES DE LA INTERVENCION DESDE PUNTOS DE VISTA ALTERNATIVOS AL HROV,MERBOTS COMPRENDE UN TOTAL DE 3 SUBPROYECTOS, EL SUBPROYECTO DE LA UIB AGLUTINA LOS PAQUETES DE TRABAJO 2 Y 5, LOS CUALES CONCENTRAN LAS TAREAS CORRESPONDIENTES A LA CAPTURA DE DATOS PROVENIENTES DE SENSORES OPTICOS Y SUMINISTRAR MODELOS 3D DEL AREA BAJO ESTUDIO, ASI COMO LOCALIZAR Y MODELIZAR OBJETIVOS POTENCIALES DE LA FASE DE INTERVENCION UTILIZANDO LOS DATOS RECOLECTADOS,POR TANTO, EL SUBPROYECTO DE LA UIB SE CENTRARA EN DOS OBJETIVOS GENERALES: MEJORAR LA CAPACIDADE DE CONSTRUIR MODELOS 3D DE ENTORNOS SUBMARINOS POR MEDIO DE SENSORES OPTICOS (OC1), ASI COMO MEJORAR LOS METODOS DE DETECCION DEL OBJETIVO UTILIZANDO DATOS SENSORIALES MULTIMODALES (OC2), LOS SUBOBJETIVOS SE DERIVAN DE OC1 Y OC2 CON EL OBJETIVO DE ALCANZAR LOS OBJETIVOS DEL ESCENARIO CONTEMPLADO: (1) DESARROLLAR NUEVOS METODOS DE SLAM VISUAL BASADOS EN CONFIGURACIONES ESTEREO PARA MEJORAR LAS CAPACIDADES DE AUTOLOCALIZACION DE VEHICULOS SUBMARINOS; (2) MEJORAR LOS METODOS DE RECONSTRUCCION 3D PARA PODER TOLERAR LAS DIFICULTADES DE LOS ESCENARIOS SUBMARINOS (ESENCIALMENTE, LA ATENUACION/DISPERSION DE LA RADIACION ELECTROMAGNETICA Y EL NUMERO REDUCIDO DE PUNTOS CARACTERISTICOS EN LAS IMAGENES) TANTO PARA ESCENAS COMPLETAS COMO EN RELACION AL OBJETIVO DE LA INTERVENCION; (3) DESARROLLAR NUEVOS ALGORITMOS DE MODELADO 3D BASADOS EN LASER, CAPACES DE OPERAR BAJO EL AGUA, CON EL OBJETIVO DE MEJORAR LA PRECISION DE LAS RECONSTRUCCIONES, PARTICULARMENTE AL RESPECTO DEL OBJETO DE LA INTERVENCION; (4) CONSIDERAR MULTIPLES MODALIDADES SENSORIALES PARA MEJORAR EL MODELADO DE LA ESCENA; (5) ABORDAR LA DETECCION DE OBJETIVOS EN MAPAS MULTIMODALES; Y (6) DESAROLLAR NUEVOS METODOS DE SEGUIMIENTO DE OBJETIVOS UTILIZANDO TANTO EL MODELO 3D COMO MODELOS DE APARIENCIA VISUAL (DISPONIBLES A TRAVES DE LOS METODOS DESARROLLADOS EN RELACION A LOS SUBOBJETIVOS PREVIOS), ROBÓTICA MARINA\RECONSTRUCCIÓN 3D\VISIÓN POR COMPUTADOR

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