Descripción del proyecto
EL OBJETIVO GENERAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR TECNICAS Y HERRAMIENTAS QUE PERMITAN MEJORAR LA GESTION DE UN EDIFICIO PUBLICO, OFRECIENDO, POR UN LADO, METODOS DE ATENCION A LAS NECESIDADES DE LAS PERSONAS QUE POR EL TRANSITEN Y, POR OTRO LADO, RECABANDO DATOS DE AFLUENCIA DE GENTE QUE PERMITA A LOS RESPONSABLES TOMAR DECISIONES PARA OPTIMIZAR SU GESTION, PARA ELLO SE PROPONE EL USO DE UNA RED DE CAMARAS Y AL MENOS UN ROBOT MOVIL CONSIDERADO COMO UN ELEMENTO MAS DE LA MISMA, EN UN ESCENARIO ESPECIFICO, CONCRETAMENTE EL MUSEO DE LA CIENCIA EUREKA! DONDE YA SE HA INSTALADO, CON LA COLABORACION DE LOS SOLICITANTES, UN ROBOT GUIA QUE SE UTILIZARA EN EL PRESENTE PROYECTO,LAS CAPACIDADES A AÑADIR SON: I) SISTEMA DE IDENTIFICACION Y REIDENTIFICACION BASADO EN BIOMETRIA BLANDA; II) SISTEMA DE INTERACCION SEMANTICA PERSONA-ROBOT; III) SISTEMA DE IDENTIFICACION DE COMPORTAMIENTOS,LA PROPUESTA CONCRETA QUE SE PRESENTA PERMITE DOTAR DE CAPACIDADES DE VISION RELATIVAS A IDENTIFICACION Y REIDENTIFICACION A UNA RED DE CAMARAS, MEJORANDO LA FORMA EN QUE UN ELEMENTO DE ESTA COMO ES EL ROBOT MOVIL LLEVA A CABO LA INTERACCION CON PERSONAS, DOTARLE A SU VEZ DE UN MODULO DE COMUNICACION HABLADA PERMITIRA REALIZAR UNA COMUNICACION MAS FLUIDA A NIVEL SEMANTICO, Y AUMENTAR DE ESTA FORMA LA CAPACIDAD ASISTIVA DEL ROBOT, LA INTEGRACION DE UNA RED DE CAMARAS DISTRIBUIDAS INCREMENTA EL RENDIMIENTO Y POSIBILIDADES DEL SISTEMA PROPUESTO, Y PERMITE AÑADIR UNA SERIE DE MODULOS PARA CARACTERIZAR E IDENTIFICAR COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES ANOMALAS, PARA ALCANZAR ESTE OBJETIVO SE USARAN METODOS DE FUSION SENSORIAL, YA QUE EN LA ACTUALIDAD LOS SISTEMAS DE PERCEPCION PUEDEN INCORPORAR OTROS SENSORES APARTE DE LAS CAMARAS DE COLOR (PROFUNDIDAD, TERMICAS, INFRARROJOS, LASER,,,,), LA INCLUSION DE METODOS DE CARACTERIZACION POR BIOMETRIA BLANDA COMO UN ELEMENTO AÑADIDO A LA RED DE CAMARAS DISTRIBUIDAS, PERMITE DOTARLA DE CAPACIDADES QUE EXTIENDEN SU USO MAS ALLA DE LA VIDEOVIGILANCIA, SE PASA DE UN SISTEMA DE ALMACENAMIENTO DE VIDEO A UNA HERRAMIENTA DE ANALISIS DE AUDIENCIAS PARA ENTORNOS ACOTADOS, ASI, SERIA POSIBLE DISPONER DE ESTADISTICAS DESAGRUPADAS POR TANTOS PARAMETROS COMO CARACTERISTICAS BIOMETRICAS SEA CAPAZ DE IDENTIFICAR EL SISTEMA, ABRIENDO LINEAS DE TRABAJO EN TEMAS COMO LA CLASIFICACION DE SEXO, ESTIMACION DE EDAD O DESCRIPCION DE VESTIMENTAS, ADEMAS LA INCORPORACION DEL SISTEMA ROBOTICO MOVIL COMO UN ELEMENTO MAS DE LA RED DE CAMARAS AYUDA EN TEMAS DE COHERENCIA ESPACIAL Y TEMPORAL ENTRE LA INFORMACION APORTADA POR EL ROBOT Y LA QUE SE DISPONE A PARTIR DE LAS CAMARAS,EL EQUIPO DE INVESTIGACION TIENE EXPERIENCIA EN FUSION DE SENSORES, ROBOTICA MOVIL, INTERACCION SEMANTICA, ESTADISTICA, APRENDIZAJE AUTOMATICO, PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL Y VISION POR COMPUTADOR, LA IDEA FINAL ES LOGRAR UN SISTEMA QUE SEA CAPAZ DE PROPORCIONAR UNA SOLUCION BASADA EN LAS INVESTIGACIONES REALIZADAS EN ESTE PROYECTO, Y QUE PUEDA SER PRESENTADA A LA SOCIEDAD POR MEDIO DE UN PROTOTIPO, PATENTE O PRODUCTO PREVIAMENTE EVALUADO EN UN ENTORNO REAL COMO ES EL MUSEO,ESTE PROYECTO SE ENMARCA DENTRO DE LAS LINEAS DE HORIZON 2020 Y EN EL PLAN ESTATAL DE INVESTIGACION 2013-16 DEL MINECO; PERTENECER A LA NUEVA PLATAFORMA EUROBOTICS FACILITA REALIZAR CONTACTOS PARA SOLICITAR PROYECTOS EUROPEOS, YA SE HA PRESENTADO UNA SOLICITUD DE PROYECTO A LA CONVOCATORIA ICT 2015 DE LA QUE FORMA PARTE EL EQUIPO DE INVESTIGACION QUE PROPONE LA PRESENTE PROPUESTA, FUSIÓN SENSORIAL\ESTADÍSTICA CONTEMPORÁNEA\VISIÓN POR COMPUTADOR\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO\ROBÓTICA MÓVIL\INTERACCIÓN SEMÁNTICA\BIOMETRÍA BLANDA\ANÁLISIS DE COMPORTAMIENTOS\COMPUTACIÓN COGNITIVA