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DPI2013-42458-P

Financiado

INTERACCION, APRENDIZAJE Y COOPERACION ROBOT HUMANO EN AREAS URBANAS

SE PREVE QUE EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS INTERACCIONEN Y COOPEREN DE FORMA NATURAL CON LAS PERSONAS Y SU ENTORNO Y SER UTILES A ELLAS, PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES ESPECIALES, ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIP... ver más

01/01/2013

UPC

148K€

Presupuesto del proyecto: 148K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UPC

Lider

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 148K€

Descripción del proyecto SE PREVE QUE EN UN FUTURO CERCANO, LOS ROBOTS INTERACCIONEN Y COOPEREN DE FORMA NATURAL CON LAS PERSONAS Y SU ENTORNO Y SER UTILES A ELLAS, PARA ELLO REQUERIRAN HABILIDADES ESPECIALES, ESTE TIPO DE ROBOTS LOS ENCONTRAREMOS PRINCIPALMENTE EN ZONAS URBANAS, EDIFICIOS Y VIVIENDAS, EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES AVANZAR EN EL DISEÑO DE ROBOTS QUE SEAN CAPACES DE INTERACCIONAR, APRENDER Y COOPERAR CON PERSONAS EN TAREAS URBANAS, ADAPTANDOSE A LOS ENTORNOS Y CONDICIONES CAMBIANTES, CONCRETAMENTE SE PROPONE DESARROLLAR NUEVAS TECNICAS DE PERCEPCION DE LOS ROBOTS BASADAS EN EL APRENDIZAJE Y LA ADAPTACION, INCORPORAR TECNICAS DE VISUAL-SERVOING PARA LA INTERACCION ROBOTS-HUMANOS, EXPLORAR NUEVAS TECNICAS DE INTERACCION ENTRE ROBOTS MOVILES TERRESTRES Y AEREOS Y HUMANOS Y DESARROLLAR NUEVAS TECNICAS DE COOPERACION QUE FACILITE LA EJECUCION DE TAREAS URBANAS, POR EJEMPLO EN LA NAVEGACION COORDINADA ENTRE ROBOTS Y HUMANOS PARA LA EXPLORACION DEL ENTORNO O LA BUSQUEDA DE OBJETOS O PERSONAS EN ZONAS URBANAS, SE SEGUIRAN LAS LINEAS ABIERTAS EN LOS PROYECTOS ANTERIORES ROBOTASKCOOP (DPI2010-17112) Y CONSOLIDER INGENIO 2012 MIPRCV (CSD2007-00018) SOBRE APRENDIZAJE Y ADAPTACION EN LINEA, A PARTIR DE LAS SEÑALES DE LAS CAMARAS DE VIDEO Y TELEMETROS LASER, DE OBJETOS, PERSONAS Y ACTIVIDADES HUMANAS, EN ELLA SE TRABAJARA EN NUEVAS TECNICAS BASADAS EN BOOSTING EN LINEA, SVM Y TECNICAS DE COINCIDENCIA, EN EL TEMA DE INTERACCION ROBOT-HUMANO, SE SEGUIRA TRABAJANDO EN MODELOS QUE APORTEN PRINCIPIOS BASICOS EN LA INTERACCION, POR EJEMPLO EL JUEGO DEL PILLA-PILLA, QUE SEGUN JOHANSSON Y BALKENIUS, ES UN DOMINIO IDEAL PARA ESTUDIAR LAS FUNCIONES COGNITIVAS EN LOS ROBOTS Y LOS MECANISMOS BASICOS PARA LA INTERACCION EN ROBOTS MOVILES (EL JUEGO DEL PILLA-PILLA REQUIERE UN GRAN NUMERO DE FUNCIONES COGNITIVAS INCLUYENDO BUSQUEDA, NAVEGACION, PLANIFICACION, ETC), TAMBIEN EN ESTE TEMA PARTIMOS DE MODELOS YA DESARROLLADOS BASADOS EN POMDPS FUERA DE LINEA Y EN LINEA, ADEMAS SE INCORPORARAN LOS RESULTADOS ACTUALES DESARROLLADOS EN EL PROYECTO EUROPEO ARCAS (FP7-ICT-2011-7-287617) PARA DESARROLLAR NUEVOS MODELOS DE INTERACCION ENTRE HUMANOS Y ROBOTS AEREOS BASADOS EN VISUAL-SERVOING, EN EL TEMA DE TECNICAS DE COOPERACION, SE CONTINUARA TRABAJANDO EN LA NAVEGACION COOPERATIVA ROBOT-HUMANO Y EN LA CREACION CONJUNTA DE MAPAS SEMANTICOS QUE SIRVAN PARA TAREAS DE TRANSPORTE, EXPLORACION O BUSQUEDA, PARTIREMOS DE LOS RESULTADOS PREVIOS DESARROLLADOS EN ESOS PROYECTOS Y SE DESARROLLARAN NUEVAS TECNICAS DE NAVEGACION DE MULTIPLES ROBOTS Y MULTIPLES HUMANOS EN AREAS URBANAS, TENIENDO EN CUENTA LA DINAMICA DE LAS PERSONAS Y DE OTROS VEHICULOS, FINALMENTE, SE APLICARAN ESTOS DESARROLLOS A TAREAS ENTRE ROBOTS Y HUMANOS, COMO PUEDE SER LA EXPLORACION COOPERATIVA DE UN AREA O LA BUSQUEDA DE OBJETOS O PERSONAS EN ZONAS URBANAS EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTROS ROBOTS DEL TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO), UN VEHICULO ROBOTIZADO Y SE PEDIRA UN NUEVO ROBOT AEREO (UAV) PARA ESTUDIAR LA INCORPORACION DE ROBOTS AEREOS EN LA INTERACCION ROBOT HUMANO, LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN ESCENARIOS INTERIORES Y EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL) DE LA UPC,,ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION CICYT, EL PROYECTO CONSOLIDER INGENIO MIPRCV, EL PROYECTO EUROPEO URUS EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL DEL PROYECTO FUE EL COORDINADOR DEL PROYECTO EUROPEO URUS Y EL PROYECTO EUROPEO ARCAS, ROBÓTICA MÓVIL\ SISTEMAS DE PERCEPCIÓN\ INTERACCIÓN ROBOT-HUMANO\ APRENDIZAJE EN ROBÓTICA\ NAVEGACIÓN EN ROBÓTICA\ VISUAL SERVOING EN UAV

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