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DPI2010-17112

Financiado

COOPERACION ROBOTS HUMANOS EN AREAS URBANAS

EL USO DE ROBOTS SE EXTENDERA EN EL FUTURO PROXIMO, A LA AYUDA A PERSONAS EN TAREAS COTIDIANAS EN ENTORNOS DOMESTICOS Y URBANOS, EN DONDE LA COOPERACION Y LA INTERACCION AMIGABLE SERA UNA PARTE IMPORTANTE DEL SISTEMA, EJEMPLOS LOS... ver más

01/01/2010

UPC

348K€

Presupuesto del proyecto: 348K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 348K€

Descripción del proyecto EL USO DE ROBOTS SE EXTENDERA EN EL FUTURO PROXIMO, A LA AYUDA A PERSONAS EN TAREAS COTIDIANAS EN ENTORNOS DOMESTICOS Y URBANOS, EN DONDE LA COOPERACION Y LA INTERACCION AMIGABLE SERA UNA PARTE IMPORTANTE DEL SISTEMA, EJEMPLOS LOS PODEMOS ENCONTRAR EN: OCIO; AYUDA EN TAREAS DOMESTICAS; AYUDA EN LA ASISTENCIA DE PERSONAS EN ESTABLECIMIENTOS COMERCIALES; GUIA DE PERSONAS; ENTRETENIMIENTO; VIGILANCIA; LIMPIEZA; ETC, PARA LOGRAR ESTA FORMA DE INTERACCION SOCIAL, LOS ROBOTS EN COMBINACION CON LOS SENSORES DEL ENTORNO Y DEL SISTEMA DE COMUNICACION SIN CABLES (ES DECIR UN SISTEMA NRS - NETWORK ROBOT SYSTEMS) TIENEN QUE INCORPORAR SISTEMAS DE PERCEPCION, COMO CAMARAS DE VIDEO (PARA DETECTAR, IDENTIFICAR Y SEGUIR A PERSONAS); HABILIDADES DE COMUNICACION CORPORAL, TALES COMO MOVIMIENTO (PARA POSICIONARSE, ADAPTARSE O ANTICIPAR LA CONDUCTA DE UNA PERSONA); CAPACIDADES DE HABLAR Y REALIZAR GESTOS (PARA COMUNICARSE CON LAS PERSONAS); Y CONDUCTAS SOCIALES, POR EJEMPLO PARA GUIAR A PERSONAS DE UN LUGAR A OTRO, EL OBJETIVO GENERAL DEL PROYECTO ES EL DISEÑO DE NUEVAS TECNICAS DE COOPERACION ENTRE ROBOTS Y HUMANOS PARA REALIZAR TAREAS EN ENTORNOS URBANOS, USANDO INFORMACION OBTENIDA POR EL ROBOT Y LOS SISTEMAS DE PERCEPCION DEL ENTORNO, ESPECIFICAMENTE, QUEREMOS AVANZAR EN EL DESARROLLO DE NUEVAS TECNICAS DE: LOCALIZACION Y NAVEGACION EN ZONAS URBANAS DENSAS; PERCEPCION DEL ROBOT Y DEL ENTORNO (PARA DETECCION DE ACCIONES HUMANAS Y SEGUIMIENTO DE PERSONAS) CUANDO LAS CONDICIONES DE ILUMINACION PUEDEN CAMBIAR; APRENDIZAJE Y ADAPTACION DE LAS INTERACCIONES ENTRE EL ROBOT Y EL HUMANO; Y DISEÑO DE NUEVOS MODELOS DE COOPERACION EN TAREAS ENTRE ROBOTS Y HUMANOS (POR EJEMPLO PARA TAREAS DE GUIADO DE PERSONAS), EN ESTE PROYECTO SE UTILIZARAN LOS LABORATORIOS DEL IRI, NUESTRO ROBOTS DEL TIPO HUMANOIDE (TIBI Y DABO) Y UN VEHICULO ROBOT QUE SE SOLICITA EN ESTE PROYECTO, ADEMAS QUEREMOS AÑADIRLE SENSORES PARA OBTENER INFORMACION DE LAS PERSONAS EN LAS TAREAS DE COOPERACION, LAS NUEVAS TECNICAS SE PROBARAN EN EL BARCELONA ROBOT LAB (BRL), UN ESCENARIO EXTERIOR REAL DE 10,000M2 LOCALIZADO EN EL CAMPUS NORTE DE LA UPC, LOS EXPERIMENTOS QUE PROPUESTOS EN ESTE PROYECTO SON: GUIA DE PERSONAS Y TRANSPORTE COORDINADO Y COOPERATIVO DE PERSONAS, AUNQUE LOS OBJETIVOS SON AMBICIOSOS, ESTE PROYECTO PARTE DE TECNICAS YA DESARROLLADAS EN OTRO PROYECTO CICYT (UBROB) Y EN UN PROYECTO EUROPEO DENOMINADO URUS (UBIQUITOUS NETWORKING ROBOTICS FOR URBAN SETTINGS, HTTP://WWW,URUS,UPC,ES),ESTE PROYECTO CONTINUA LA INVESTIGACION REALIZADA EN 5 PROYECTOS ANTERIORES DE INVESTIGACION, CICYT, (1996, 1998, 2001, 2004 Y 2007) Y DEL PROYECTO EUROPEO URUS EN DONDE EL INVESTIGADOR PRINCIPAL DEL PROYECTO HA SIDO EL COORDINADOR DEL PROYECTO EUROPEO URUS,

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