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TIN2008-06196

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SISTEMA DE PERCEPCION VISUAL PARA INTERACCION HOMBRE-ROBOT Y NAVEGACION DE ROBOT...

SISTEMA DE PERCEPCION VISUAL PARA INTERACCION HOMBRE-ROBOT Y NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES UNA DE LAS AREAS BASICAS DE LA ROBOTICA ACTUAL ESTA RELACIONADA CON EL DESARROLLO DE LOS DENOMINADOS ROBOTS SOCIALES O DE SERVICIO, CUYA FINALIDAD ES LA DE AYUDAR A LAS PERSONAS QUE LOS RODEAN A REALIZAR SUS TAREAS DIARIAS, AHORA... ver más

01/01/2008

UMA

139K€

Presupuesto del proyecto: 139K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1958

Presupuesto del proyecto 139K€

Descripción del proyecto UNA DE LAS AREAS BASICAS DE LA ROBOTICA ACTUAL ESTA RELACIONADA CON EL DESARROLLO DE LOS DENOMINADOS ROBOTS SOCIALES O DE SERVICIO, CUYA FINALIDAD ES LA DE AYUDAR A LAS PERSONAS QUE LOS RODEAN A REALIZAR SUS TAREAS DIARIAS, AHORA QUE LOS ROBOTS DE SERVICIO BUSCAN COMPARTIR CON LAS PERSONAS UN MISMO ESPACIO, DEBERAN APRENDER A INTERACTUAR CON ESTAS DE UNA MANERA INTUITIVA, INCLUSO MIENTRAS LLEVAN A CABO OTRAS TAREAS, PARA CONSEGUIRLO, RESULTA INTERESANTE QUE EL ROBOT SEA CAPAZ DE PERCIBIR EL MUNDO QUE LO RODEA DE UNA MANERA SIMILAR A COMO LAS PERSONAS LO HACEN, GENERANDO A PARTIR DE LA INFORMACION RECIBIDA UN CONJUNTO DE REPRESENTACIONES INTERNAS QUE SEAN CONSISTENTES CON LAS REPRESENTACIONES HUMANAS, EN ESTE PROYECTO SE PRETENDE ESTUDIAR E IMPLEMENTAR EL SISTEMA DE PERCEPCION VISUAL DE UN ROBOT AUTONOMO, EL ELEMENTO CENTRAL DE ESTE SISTEMA SERA UN MECANISMO ATENCIONAL QUE DEBERA SER CAPAZ DE DISCRIMINAR, DE TODA LA INFORMACION CAPTADA POR LOS SENSORES DEL ROBOT, LOS ELEMENTOS DE MAYOR RELEVANCIA PARA FINALIZAR CORRECTAMENTE LAS TAREAS EN PROCESO, GENERALMENTE, ESTE PROCESO ES LLEVADO A CABO GENERANDO UN MAPA DE IMPORTANCIA PARA CADA CARACTERISTICA PERCIBIDA, QUE ASOCIARA VALORES ELEVADOS A LAS REGIONES DE LA ESCENA QUE SON INTERESANTES Y VALORES BAJOS AL RESTO, EN NUESTRO CASO, ESTOS MAPAS SERAN PESADOS POR LAS TAREAS ACTUALMENTE EN PROCESO, DE ESTA FORMA, LA IMPORTANCIA DE CADA CARACTERISTICA SERA DETERMINADOS NO SOLO POR SU VALOR DENTRO DE LA ESCENA, SINO TAMBIEN POR LAS TAREAS A REALIZAR POR EL ROBOT, ESTOS PESOS SERAN ESTABLECIDOS USANDO UN SISTEMA DE LOGICA DIFUSA, EL SISTEMA PERCEPTIVO PROPUESTO PERMITIRA AL ROBOT DETECTAR MARCAS VISUALES CON CIERTA SIGNIFICACION SEMANTICA EN UN ENTORNO INICIALMENTE DESCONOCIDO, GENERANDO A PARTIR DE ESTAS UN MAPA TOPOLOGICO DEL ENTORNO EN EL QUE LAS MARCAS METRICAS SE FUSIONEN EN NODOS QUE REPRESENTEN UN MISMO ESPACIO FISICO, ASI COMO DETECTAR Y SEGUIR EL MOVIMIENTO DE LA PARTE SUPERIOR DE LA PERSONA INTERESADA EN INTERACTUAR CON EL ROBOT, PROPORCIONANDO INFORMACION SOBRE QUIEN ES LA PERSONA O QUE GESTO ESTA LLEVANDO A CABO, AMBAS FUENTES DE INFORMACION PERMITIRAN AL ROBOT PERCIBIR SU ENTORNO, Y SERAN ADQUIRIDAS Y ACTUALIZADAS A DISTINTAS VELOCIDADES, EN FUNCION DE LA SECUENCIA DE TAREAS LLEVADAS A CABO, SIN EMBARGO, UN ROBOT DE SERVICIO NO SOLO NECESITARA GENERAR ESTAS REPRESENTACIONES PARA SER UTIL, SINO QUE SERA IGUALMENTE IMPORTANTE QUE ESTAS REPRESENTACIONES INTERNAS SE CORRESPONDAN CON LAS REPRESENTACIONES QUE, DEL ENTORNO O LOS GESTOS PERCIBIDOS, TIENEN LAS PERSONAS QUE LOS RODEAN, EN ESTE PROYECTO SE PROPONEN PROCESOS DE INTERACCION HOMBRE-ROBOT QUE PERMITIRAN INCORPORAR A LAS REPRESENTACIONES INTERNAS QUE GENERA DE FORMA AUTONOMA EL ROBOT, CONCEPTOS E INFORMACION SEMANTICA DADA POR UN INSTRUCTOR, EN PARTICULAR, ESTE PROCESO DE INTERACCION SE HA EXTENDIDO, EN LO REFERENTE A LA PERCEPCION ORIENTADA A LA PERSONA, CON UN MODULO QUE PERMITE AL ROBOT IMITAR LOS GESTOS PERCIBIDOS, ESTA HERRAMIENTA PERMITIRA, EN EL FUTURO, QUE EL ROBOT SEA CAPAZ DE EXPRESARSE CON LAS PERSONAS QUE LO RODEAN USANDO MECANISMOS DE COMUNICACION NO-VERBALES, robótica de serviicio obots movilesinteracción hombre-robot avegación autónomamecanismo atencional

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