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DPI2017-86915-C3-3-R

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TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y AYUDA A LA NAVEGACION AUTONOMA

LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS MOVILES Y VEHICULOS INTELIGENTES ES UN AREA DE GRAN INTERES TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA COMERCIAL Y DE APLICACION COMO POR LOS RETOS Y DESAFIOS TECNICOS ABIERTOS QUE PRESENTA, SOBRE TODO A NIVEL... ver más

01/01/2017

UPM

109K€

Presupuesto del proyecto: 109K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3946

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3946

Presupuesto del proyecto 109K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS MOVILES Y VEHICULOS INTELIGENTES ES UN AREA DE GRAN INTERES TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA COMERCIAL Y DE APLICACION COMO POR LOS RETOS Y DESAFIOS TECNICOS ABIERTOS QUE PRESENTA, SOBRE TODO A NIVEL DE OPERACION EN SITUACIONES IMPREVISTAS, RESULTA TAMBIEN IMPRESCINDIBLE QUE EL CONDUCTOR O EL OPERADOR HUMANO PUEDA PARTICIPAR DE FORMA OPTIMA EN AQUELLOS CASOS QUE REQUIERAN SU ATENCION E INTERVENCION, UNA BUENA COMPRENSION DEL SISTEMA POR PARTE DE LOS USUARIOS MEJORARA LAS POSIBILIDADES DE EVALUACION DEL MISMO EN DIFERENTES TIPOS DE CIRCUNSTANCIAS, ESTE PROYECTO BUSCA DOTAR A LOS SISTEMAS DE NAVEGACION DE UN MAYOR GRADO DE AUTONOMIA MEDIANTE MEJORAS EN LAS CAPACIDADES DE INTERACCION, PERCEPCION, LOCALIZACION, RAZONAMIENTO Y TOMA DE DECISIONES, SE INTEGRARAN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL QUE PERMITAN UNA MAYOR ROBUSTEZ ANTE CAMBIOS EN EL ENTORNO Y EN CONDICIONES DE AMBIGUEDAD,EN ESTAS LINEAS, LOS OBJETIVOS PRINCIPALES QUE SE PROPONEN EN ESTE PROYECTO SON LOS SIGUIENTES:1, DESARROLLO DE APLICACIONES ORIENTADAS AL DIALOGO CON EL USUARIO- INTELIGENCIA EMOCIONAL SOCIAL- APRENDIZAJE DE NUEVAS EMOCIONES Y DEL COMPORTAMIENTO ADECUADO- APRENDIZAJE AUTOMATICO DE CONCEPTOS PARA ROBOTICA2, SE PROPONE LA UTILIZACION DE INFORMACION CUALITATIVA (FUZZY LOGIC) COMO APOYO A LA NAVEGACION DE BAJO, MEDIO Y ALTO NIVEL, DE FORMA LOS ALGORITMOS RAZONEN DE MANERA MAS SIMILAR A LA HUMANA, 3, SE TRABAJARA EN EL TEMA DE LOCALIZACION EN ENTORNOS COMPLEJOS, PARA ELLO SE DESEA EXPLORAR ENFOQUES HIBRIDOS COMBINANDO DISTINTOS TIPOS DE REPRESENTACION, CON CARACTERISTICAS DE DISTINTOS TIPOS OBTENIDAS A PARTIR DE DIFERENTES SENSORES,4, SE ABORDARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE SENSORIZACION PARA LOCALIZACION DE ROBOTS, INCLUYENDO MODELADO Y SIMULACION, PROTOTIPADO, IMPLEMENTACION ITERATIVA DE ALGORITMOS Y EL DISEÑO Y LA REALIZACION DE ENSAYOS,5, SE DARA CONTINUIDAD A LA LINEA DE OPTIMIZACION DISCRETA, CON LOS OBJETIVOS SIGUIENTES:- DESARROLLO DE UN ALGORITMO PUNTERO PARA EL PROBLEMA DEL MAXIMO CLIQUE CON PESOS- RESOLUCION DE PROBLEMAS DE OPTIMIZACION COMBINATORIA DISCRETA MASIVOS: PARTICIONAMIENTO, ALGORITMOS ESPECIFICOS PARA REDES ENORMES,- AJUSTE DE ALGORITMOS YA DESARROLLADOS PARA SU APLICACION EN SISTEMAS DE LOCALIZACION- AJUSTE DE ALGORITMOS YA DESARROLLADOS PARA SU APLICACION EN PROCESAMIENTO DE IMAGENES- DESARROLLO DE ALGORITMOS Y MEJORA DEL FRAMEWORK ACTUAL PARA PROBLEMAS DE PLANIFICACION DESCRITOS MEDIANTE PDDL, NAVEGACIÓN\ROBOTS DE SERVICIO\LENGUAJE NATURAL\REPRESENTACIÓN DEL CONOCIMIENTO\LOCALIZACIÓN

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