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DPI2017-86915-C3-3-R

Financiado

TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y AYUDA A LA NAVEGACION AUTONOMA

LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS MOVILES Y VEHICULOS INTELIGENTES ES UN AREA DE GRAN INTERES TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA COMERCIAL Y DE APLICACION COMO POR LOS RETOS Y DESAFIOS TECNICOS ABIERTOS QUE PRESENTA, SOBRE TODO A NIVEL... ver más

01/01/2017

UPM

109K€

Presupuesto del proyecto: 109K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 109K€

Descripción del proyecto LA NAVEGACION AUTONOMA DE ROBOTS MOVILES Y VEHICULOS INTELIGENTES ES UN AREA DE GRAN INTERES TANTO DESDE EL PUNTO DE VISTA COMERCIAL Y DE APLICACION COMO POR LOS RETOS Y DESAFIOS TECNICOS ABIERTOS QUE PRESENTA, SOBRE TODO A NIVEL DE OPERACION EN SITUACIONES IMPREVISTAS, RESULTA TAMBIEN IMPRESCINDIBLE QUE EL CONDUCTOR O EL OPERADOR HUMANO PUEDA PARTICIPAR DE FORMA OPTIMA EN AQUELLOS CASOS QUE REQUIERAN SU ATENCION E INTERVENCION, UNA BUENA COMPRENSION DEL SISTEMA POR PARTE DE LOS USUARIOS MEJORARA LAS POSIBILIDADES DE EVALUACION DEL MISMO EN DIFERENTES TIPOS DE CIRCUNSTANCIAS, ESTE PROYECTO BUSCA DOTAR A LOS SISTEMAS DE NAVEGACION DE UN MAYOR GRADO DE AUTONOMIA MEDIANTE MEJORAS EN LAS CAPACIDADES DE INTERACCION, PERCEPCION, LOCALIZACION, RAZONAMIENTO Y TOMA DE DECISIONES, SE INTEGRARAN TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL QUE PERMITAN UNA MAYOR ROBUSTEZ ANTE CAMBIOS EN EL ENTORNO Y EN CONDICIONES DE AMBIGUEDAD,EN ESTAS LINEAS, LOS OBJETIVOS PRINCIPALES QUE SE PROPONEN EN ESTE PROYECTO SON LOS SIGUIENTES:1, DESARROLLO DE APLICACIONES ORIENTADAS AL DIALOGO CON EL USUARIO- INTELIGENCIA EMOCIONAL SOCIAL- APRENDIZAJE DE NUEVAS EMOCIONES Y DEL COMPORTAMIENTO ADECUADO- APRENDIZAJE AUTOMATICO DE CONCEPTOS PARA ROBOTICA2, SE PROPONE LA UTILIZACION DE INFORMACION CUALITATIVA (FUZZY LOGIC) COMO APOYO A LA NAVEGACION DE BAJO, MEDIO Y ALTO NIVEL, DE FORMA LOS ALGORITMOS RAZONEN DE MANERA MAS SIMILAR A LA HUMANA, 3, SE TRABAJARA EN EL TEMA DE LOCALIZACION EN ENTORNOS COMPLEJOS, PARA ELLO SE DESEA EXPLORAR ENFOQUES HIBRIDOS COMBINANDO DISTINTOS TIPOS DE REPRESENTACION, CON CARACTERISTICAS DE DISTINTOS TIPOS OBTENIDAS A PARTIR DE DIFERENTES SENSORES,4, SE ABORDARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE SENSORIZACION PARA LOCALIZACION DE ROBOTS, INCLUYENDO MODELADO Y SIMULACION, PROTOTIPADO, IMPLEMENTACION ITERATIVA DE ALGORITMOS Y EL DISEÑO Y LA REALIZACION DE ENSAYOS,5, SE DARA CONTINUIDAD A LA LINEA DE OPTIMIZACION DISCRETA, CON LOS OBJETIVOS SIGUIENTES:- DESARROLLO DE UN ALGORITMO PUNTERO PARA EL PROBLEMA DEL MAXIMO CLIQUE CON PESOS- RESOLUCION DE PROBLEMAS DE OPTIMIZACION COMBINATORIA DISCRETA MASIVOS: PARTICIONAMIENTO, ALGORITMOS ESPECIFICOS PARA REDES ENORMES,- AJUSTE DE ALGORITMOS YA DESARROLLADOS PARA SU APLICACION EN SISTEMAS DE LOCALIZACION- AJUSTE DE ALGORITMOS YA DESARROLLADOS PARA SU APLICACION EN PROCESAMIENTO DE IMAGENES- DESARROLLO DE ALGORITMOS Y MEJORA DEL FRAMEWORK ACTUAL PARA PROBLEMAS DE PLANIFICACION DESCRITOS MEDIANTE PDDL, NAVEGACIÓN\ROBOTS DE SERVICIO\LENGUAJE NATURAL\REPRESENTACIÓN DEL CONOCIMIENTO\LOCALIZACIÓN

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