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DPI2010-21247-C02-01

Financiado

UN ROBOT INTERACTIVO AUTONOMO CAPAZ DE RAZONAR EN UN ENTORNO DINAMICO

EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTA PROPUESTA ES DOTAR A NUESTRO ROBOT ACTUAL INTERACTIVO LA CAPACIDAD DE DESENVOLVERSE DE FORMA AUTONOMA A TRAVES DE RAZONAMIENTOS DE ALTO NIVEL DE ABSTRACCION SOBRE EL ENTORNO, DICHOS RAZONAMIENTOS SE CARA... ver más

01/01/2010

UPM

169K€

Presupuesto del proyecto: 169K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 169K€

Descripción del proyecto EL OBJETIVO GLOBAL DE ESTA PROPUESTA ES DOTAR A NUESTRO ROBOT ACTUAL INTERACTIVO LA CAPACIDAD DE DESENVOLVERSE DE FORMA AUTONOMA A TRAVES DE RAZONAMIENTOS DE ALTO NIVEL DE ABSTRACCION SOBRE EL ENTORNO, DICHOS RAZONAMIENTOS SE CARACTERIZARAN, ENTRE OTRAS COSAS, POR LA CAPACIDAD DE TRAZAR Y EJECUTAR PLANES, LA CAPACIDAD DE BUSCAR EXPLICACIONES A ACCIONES EXTERNAS NO OBSERVADAS Y LA CAPACIDAD DE APRENDER INCORPORANDO ESTAS A SU BASE DE CONOCIMIENTO, HEMOS ACUMULADO UNA GRAN EXPERIENCIA Y CONOCIMIENTO EN EL AREA DE ROBOTS MOVILES INTERACTIVOS EN PROYECTOS COMO CICYT URBANO (DPI2001-3652C0201), WEBFAIR (IST 29456), CICYT ROBINT (DPI2004-07908-C02-01) Y CICYT ROBONAUTA (DPI2007-66846-C02-01), COMO RESULTADO, SE HA DESARROLLADO UN ROBOT GUIA MOVIL INTERRACTIVO (BAUTIZADO COMO URBANO), QUE INTEGRA CON EXITO LA NAVEGACION, LA SINTESIS Y RECONOCIMIENTO DE VOZ, UNA CARA MECATRONICA Y UN BRAZO LO QUE FACILITA SU INTERACCION CON PERSONAS DE SU ENTORNO, TAMBIEN SE HA REALIZADO UN ESFUERZO PARA DESARROLLAR HERRAMIENTAS UTILES PARA LA NAVEGACION COMO ALGORITMOS SLAM PARA LA CONSTRUCCION RAPIDA DE MAPAS, EN EL PASADO, URBANO SE HA ORIENTADO A VISISTAS GUIADAS EN FERIAS Y EHIBICIONES,EN ESTA PROPUESTA EL ENFASIS SE COLOCA EN EL MODULO RACIONAL DE URBANO Y SU INTEGRACION CON EL RESTO DE MODULOS, BUSCANDO QUE URBANO SE COMPORTE EXTERNAMENTE COMO UN AGENTE AUTONOMO RACIONAL, SIGUIENTO UN TIPICO BUCLE OBSERVAR-PENSAR-ACTUAR, PENSAMOS QUE LA IMLPEMENTACION CON EXITO DE ESTA NUEVA FUNCIONALIDAD SERIA MUY ATRACTIVA PARA CLIENTES POTENCIALES Y PODRIA ABRIR NUEVAS LINEAS DE NEGOCIO EN EL CORTO PLAZO,PARA LA CONSECUCION DE ESTSO OBJETIVOS SE VAN A SEGUIR 4 LINEAS DE INVESTIGACION, EN PRIMER LUGAR LA NAVEGACION¿ MEJORANDO LOS ALGORITIMOS DE LOCALIZACION ROBUSTA Y DOTANDO AL ROBOT DE LA CAPACIDAD DE REALIZAR TAREAS COMPLEJAS (E,G, SEGUIMIENTOS DE PERSONAS Y OBJETOS, RETORNO A LA BASE) QUE SE CORRESPONDAN CON EL RESULTADO DEL MODULO DE PLANIFICACION, EN SEGUNDO LUGAR, SE IMPLEMENTARA UN MODULO DE RAZONAMIENTO QUE MANIPULE CONCEPTOS DE UN ALTO NIVEL DE ASBTRACCION, ESTE MODULO TENDRA COMO ENTRADAS INFORMACION SENSORICA PROCESADA ADECUADAMENTE Y PODRA TRAZAR PLANES, BUSCAR UNA EXPLICACION CAUSAL PARA EXPLICAR INCONSISTENCIAS ENTRE CREENCIAS Y OBSERVACIONES Y APRENDER DICHA EXPLICACION, SUS SALIDAS SER¿NA LAS ACCIONES DE ALTO NIVEL A EJECUTAR POR EL ROBOTLA TERCERA AREA ES COMPORTAMIENTO EMOCIONAL, SE INVESTIGARA SOBRE MODELOS EMOCIONALES BASADOS EN NIVELES E INDEPENDIENTES DE LAS TAREAS CONCRETAS: LOS MODELOS ACTUALES ESTABLECEN RELACIONES DIRECTAS ENTRE EL PROPIO MODELO Y LAS TAREAS O MODALIDADES DE ENTRADA DEL ROBOT, HACIENDO QUE CUALQUIER CAMBIO EN DICHAS TAREAS PROVOQUE UN CAMBIO EN EL MODELO EMOCIONAL, POR MEDIO DE LOS CONCEPTOS DE OBJETIVO Y NECESIDAD DEL ROBOT, ESTABLECEREMOS UN MODELO CUANTITATIVO DE EVOLUCION DE SUS NIVELES EMOCIONALES EN UN MARCO INDEPENDIENTE DE LA TAREA, LA CUARTA Y ULTIMA LINEA DE INVESTIGACION SERA LA MEJORA DE LOS INTERFACES DE COMUNICACION QUE PERMITEN EL DIALOGO HOMBRE-MAQUINA, SE INCLUYEN AQUI TEMAS COMO SINTESIS DE VOZ, TRADUCCION DE TEXTO A LENGUAJE DE SIGNOS (PARA SORDOS), DETECCION DE NUEVAS VOCES EN UNA CONVERSACION ETC, MOBILE ROBOT\KNOWLEDGE\REASONING\PLANNING\DYNAMIC ENVIRONMENT\EMOTIONS

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