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DPI2017-84827-R

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CREACION Y EXPLOTACION DE MAPAS SEMANTICOS POR ROBOTS MOVILES

EL RECONOCIMIENTO DE LOS OBJETOS DEL ENTORNO RESULTA ESENCIAL PARA EL DESEMPEÑO INTELIGENTE DE UN ROBOT Y SU INTERACCION CON LAS PERSONAS, EN CONDICIONES REALES ESTO PRESENTA GRAN COMPLEJIDAD DEBIDO AL ELEVADO NUMERO DE TIPOS DE O... ver más

01/01/2017

UMA

151K€

Presupuesto del proyecto: 151K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE MÁLAGA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1957

Presupuesto del proyecto 151K€

Descripción del proyecto EL RECONOCIMIENTO DE LOS OBJETOS DEL ENTORNO RESULTA ESENCIAL PARA EL DESEMPEÑO INTELIGENTE DE UN ROBOT Y SU INTERACCION CON LAS PERSONAS, EN CONDICIONES REALES ESTO PRESENTA GRAN COMPLEJIDAD DEBIDO AL ELEVADO NUMERO DE TIPOS DE OBJETOS QUE PUEDEN APARECER Y A LA EXISTENCIA DE OCLUSIONES, CONDICIONES DE ILUMINACION CAMBIANTES, VARIABILIDAD EN LA APARIENCIA DE LOS OBJETOS, ETC, POR TANTO, PARA HACER FRENTE A ESTE PROBLEMA RESULTA CONVENIENTE EXPLOTAR LA CAPACIDAD QUE TIENE EL ROBOT PARA REALIZAR UNA PERCEPCION ACTIVA (ESTO ES, PLANIFICAR DIFERENTES PUNTOS DE OBSERVACION PARA OPTIMIZAR EL PROCESO DE RECONOCIMIENTO), ASI COMO APOYARSE EN TODA LA INFORMACION PREVIA QUE EL ROBOT PUEDA TENER DE SU ENTORNO DE TRABAJO, COMO PUEDE SER UN MAPA CONSTRUIDO CON ANTERIORIDAD, PARA CREAR UN MODELO UTIL DEL LUGAR DE TRABAJO DEL ROBOT EN BASE A LOS OBJETOS QUE SE ENCUENTRAN EN EL, NO BASTA CON RECONOCERLOS, SE REQUIERE TAMBIEN EL CALCULO DE SUS POSES EN EL MUNDO, ESTO ES, CON RESPECTO AL ROBOT QUE A SU VEZ DEBE ESTAR LOCALIZADO, ESTOS OBJETOS ADEMAS SE HAN DE ACOMPAÑAR DE INFORMACION RELEVANTE COMO SUS PROPIEDADES O FUNCIONALIDADES, COMUNMENTE LLAMADA INFORMACION SEMANTICA, LA PROPUESTA DEL PRESENTE PROYECTO ES AVANZAR EN ESTA DIRECCION, BUSCANDO DOTAR AL ROBOT DE LA CAPACIDAD DE INTERPRETAR EL ESPACIO DE TRABAJO CREANDO MAPAS DE OBJETOS (O SEMANTICOS), QUE LE PERMITAN REALIZAR TAREAS DE ALTO NIVEL, SE TRABAJARA, POR TANTO, EN SLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING) SEMANTICO, CON ESPECIAL ENFASIS EN 1) DESARROLLAR ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO Y LOCALIZACION DE OBJETOS DEL ENTORNO, EN PARTICULAR EMPLEANDO CNN (CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORKS), 2) INTEGRAR Y MANTENER EN EL TIEMPO LA INFORMACION SEMANTICA JUNTO CON LA TOPOLOGICA, LA GEOMETRICA Y LA DE APARIENCIA, 3) INVESTIGAR MECANISMOS DE PERCEPCION ACTIVA PARA RESOLVER SITUACIONES DE OCLUSIONES Y DE AMBIGUEDAD, Y 4) EXPLOTAR LOS MAPAS SEMANTICOS PARA TAREAS DE ASISTENCIA A PERSONAS (P,E, BUSCAR OBJETOS), EL SISTEMA DE CAPTACION EMPLEADO ESTARA COMPUESTO DE UNA O VARIAS CAMARAS RGB-D A BORDO DEL ROBOT, PARA LO QUE SE DESARROLLARAN PROCEDIMIENTOS RAPIDOS Y EFECTIVOS DE AUTOCALIBRACION,EL EQUIPO SOLICITANTE CUENTA CON UNA SOLVENCIA INVESTIGADORA CONTRASTADA EN EL CAMPO DE LA ROBOTICA MOVIL Y PERCEPCION, Y EN ESPECIAL EN SLAM GEOMETRICO Y EN EXPLOTAR MODELOS SEMANTICOS DEL ENTORNO, APOYANDOSE EN ESTA EXPERIENCIA, EL PROYECTO WISER BUSCARA METODOS PARA CREAR ESTOS MODELOS Y PARA CONECTARLOS CON LOS MAPAS ESPACIALES, LO QUE SIN DUDA SUPONE UNA PIEZA ESENCIAL PARA ALCANZAR ROBOTS INTELIGENTES Y UTILES PARA LA SOCIEDAD, ESTOS ROBOTS, DANDO SERVICIO Y ASISTENCIA A PERSONAS, SON UN OBJETIVO DESTACADO DENTRO DE LAS LINEAS IDENTIFICADAS EN LOS RETOS DE LA SOCIEDAD, EN PARTICULAR, EN LA DENOMINADA SALUD, CAMBIO DEMOGRAFICO Y BIENESTAR, ROBÓTICA MÓVIL\SLAM\MAPA SEMÁNTICO\RECONOCIMIENTO DE OBJETOS\VISIÓN POR COMPUTADOR\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO

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