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TIN2011-29824-C02-02

Financiado

ABSTRACCION, SINTESIS E INTEGRACION DE INFORMACION PARA EQUIPOS HUMANO-ROBOT - U...

CADA VEZ MAS, APARECEN ROBOTS FORMANDO EQUIPOS QUE DAN SOPORTE A VARIAS ACTIVIDADES HUMANAS, INCLUIDA LA PLANIFICACION Y TOMA DE DECISIONES. ADEMAS, ESTOS EQUIPOS A MENUDO INCLUYEN SERES HUMANOS COMO COMPONENTES ACTIVOS QUE PERCIB... ver más

01/01/2011

UAH

58K€

Presupuesto del proyecto: 58K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 58K€

Descripción del proyecto CADA VEZ MAS, APARECEN ROBOTS FORMANDO EQUIPOS QUE DAN SOPORTE A VARIAS ACTIVIDADES HUMANAS, INCLUIDA LA PLANIFICACION Y TOMA DE DECISIONES. ADEMAS, ESTOS EQUIPOS A MENUDO INCLUYEN SERES HUMANOS COMO COMPONENTES ACTIVOS QUE PERCIBEN, INTERACTUAN Y COLABORAN CON SUS HOMOLOGOS AUTOMATIZADOS. LOS DATOS RECOGIDOS POR LOS SENSORES DISPONIBLES EN EL EQUIPO SON GENERALMENTE DE NATURALEZA HETEROGENEA, LO QUE REFLEJA LA VARIEDAD DE PLATAFORMAS DISPONIBLES Y DISPOSITIVOS DE PERCEPCION. LA COLABORACION EFECTIVA ENTRE MIEMBROS DEL EQUIPO, INCLUIDOS SERES HUMANOS, REQUIERE UNA COMUNICACION A MAS ALTO NIVEL DE ABSTRACCION QUE EL PROPORCIONADO POR LAS ACTUALES TECNICAS DE PROCESADO Y ANALISIS DE DATOS. ESTA COMUNICACION DEBE BASARSE EN HERRAMIENTAS CAPACES DE INTERPRETAR LOS DATOS PERCIBIDOS Y PRODUCIR INFORMACION SEMANTICA QUE PUEDA SER ENTENDIDA POR LOS OTROS MIEMBROS DEL EQUIPO. ACTUALMENTE, ESTAS HERRAMIENTAS QUE PERMITEN LA COMUNICACION EFECTIVA DE LAS DIRECTIVAS A LOS ROBOTS (COMANDO), LA ENSEÑANZA DE NUEVAS TAREAS (APRENDIZAJE SUPERVISADO), LA PREPARACION DE PLANES COLABORATIVOS (COMPARTICION DE PLANES), EL MOVIMIENTO ESPACIAL COMPLEJO E INTERACCIONES DE LOS MIEMBROS DEL EQUIPO (EQUIPO DE NAVEGACION), Y PERCEPCION COOPERATIVA (INTEGRACION) SON INEXISTENTES O ESTAN EN UN ESTADO RUDIMENTARIO DE DESARROLLO. ESTE DOCUMENTO PROPONE UN PROYECTO PARA EL DESARROLLO DE CONCEPTOS BASICOS Y ESTRUCTURAS PARA LA ABSTRACCION DE PUNTOS DE VISTA PARCIALES DEL ENTORNO OPERATIVO, LAS ACCIONES E INTENCIONES DE LOS SERES HUMANOS Y/O ROBOTS, Y PARA SU INTEGRACION EN LA ESTIMACION COMUN. UNA CARACTERISTICA NOTABLE DE ESTE ENFOQUE ES LA DESCRIPCION DE OBJETOS CUALITATIVA PARA EXTRAER INFORMACION SIGNIFICATIVA, EN LOS DISTINTOS NIVELES DE ABSTRACCION, SOBRE LAS CARACTERISTICAS DEL ENTORNO, PLANES, INTENCIONES Y ACCIONES DE LOS MIEMBROS DEL EQUIPO. OTRA CARACTERISTICA A DESTACAR, ES EL TRATAMIENTO DE LA ABSTRACCION E INTEGRACION DE LA INFORMACION DE A BORDO EMPLEANDO LAS MISMAS HERRAMIENTAS QUE REALIZAN ESAS TAREAS A NIVEL DE EQUIPO.ESTA PROPUESTA DE ACTIVIDADES INTERDISCIPLINARES SERA COORDINADA POR EL EUROPEAN CENTRE FOR SOFT COMPUTING (ECSC) EN COLABORACION CON EL GRUPO DE INVESTIGACION ROBESAFE DE LA UNIVERSIDAD DE ALCALA (UAH). LOS INVESTIGADORES DEL ECSC APORTARAN SU SOLIDA FORMACION EN TECNICAS DE SOFT COMPUTING, RECOPILACION Y FUSION DE DATOS, E INTEGRACION DE INFORMACION PARA DESARROLLAR CONCEPTOS Y ALGORITMOS PARA LA GENERACION DE DESCRIPCIONES DE OBJETOS CUALITATIVAS FACILMENTE COMPRENSIBLES POR LOS HUMANOS Y PARA SU INTEGRACION EN DESCRIPCIONES SEMANTICAS COHERENTES, DE ALTO NIVEL, DE SITUACIONES, INTENCIONES Y PLANES. LOS INVESTIGADORES DE LA UAH, QUE SON EXPERTOS EN ROBOTICA DE SERVICIOS, IMPLEMENTARAN LOS ENTORNOS DE PRUEBAS PARA EVALUAR LAS APLICACIONES PRACTICAS DE LA PROPUESTA, TALES COMO MAPEADO COLABORATIVO EN 3D PARA NAVEGAR DE FORMA AUTONOMA Y SEGURA, O DESPLIEGUE RAPIDO DE EQUIPOS DE RESCATE EN SITUACIONES DE EMERGENCIA. EN PRIMER LUGAR, LA UAH REALIZARA LA CAPTURA Y PROCESAMIENTO DE DATOS EN BRUTO PERCIBIDOS POR DIVERSOS SENSORES DE DIFERENTES PLATAFORMAS ROBOTICAS. ENTONCES, EL ECSC INTERPRETARA ESTOS DATOS PARA PRODUCIR ESTIMACIONES INTEGRADAS DE LA SITUACION, PLAN, E INTENCIONES. POR ULTIMO, ESTAS ESTIMACIONES SERAN EMPLEADAS POR LA UAH PARA DEFINIR LAS TAREAS DE BAJO NIVEL QUE CUMPLAN CON LOS REQUISITOS OPERACIONALES, TALES COMO UNA OPERACION SEGURA. LA UAH PROPORCIONARA LAS INTERFACES REQUERIDAS PARA LA COOPERACION HUMANO-ROBOT. OOPERACION\MODELIZACION CUALITATIVA\INTERPRETACION DE DATOS\PROCESAMIENTO DE DATOS INTELIGENTE\INTEGRACION DE INFORMACION\ABSTRACCION DE LA INFORMACION\EQUIPOS HUMANO-ROBOT

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