Descripción del proyecto
EESTA SOLICITUD, CONTINUACION DEL PROYECTO REKETESIMPATICO (RTI2018-093337-B-I00), QUE AVANZO DE LA MANERA ADECUADA EN SUS OBJETIVO; PROPONE SEGUIR PROFUNDIZANDO EN LOS TEMAS EN QUE YA SE HAN LOGRADO VARIAS PUBLICACIONES RELEVANTES.LA PRESENTE SOLICITUD DE PROYECTO COORDINADO COMBINA LOS BAGAJES DEL EQUIPO UPV EN ROBOTICA SOCIAL Y APRENDIZAJE AUTOMATICO, Y DEL EQUIPO ULPGC EN BIOMETRIA Y VISION POR COMPUTADOR. EL PROYECTO SE CONCIBE EN UN CONTEXTO AMPLIO DE INTERACCION PERSONA-MAQUINA QUE NO SE RESTRINGE A CAMARAS MONTADAS EN ROBOTS, SINO QUE CONTEMPLA LA INTEGRACION DE SISTEMAS HETEROGENEOS DE SENSORES VISUALES LOCALIZADOS EN ROBOTS, EDIFICIOS, CAMARAS PERSONALES, ETC. CON ELLO SE CONSIGUE MEJORAR Y DOTAR DE MAYORES CAPACIDADES A LA INTERACCION ENTRE LAS PERSONAS Y LAS MAQUINAS POR MEDIO DE LA ADAPTACION PARA MEJORAR LA ASISTENCIA DE LAS PERSONAS MONITORIZADAS, Y EN DEFINITIVA LA EXPERIENCIA DE USUARIO. CON DICHO OBJETIVO, POR UN LADO SE INCORPORAN DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA PERCEPCION, LAS NOVEDADES A TRAVES DE INFORMACION VISUAL Y AUDITIVA PARA MEJORAR LA DESCRIPCION CON BIOMETRIA BLANDA, IDENTIFICACION Y RE-IDENTIFICACION (REID), INTERPRETACION DE LA EMOCION EXPRESADA POR LAS PERSONAS, EL RECONOCIMIENTO DE GESTOS, ACCIONES, DEL LENGUAJE DE SIGNOS, ASI COMO MEJORAR LOS MODELOS DE DETECCION DE CASOS ATIPICOS Y ACCIONES ANOMALAS (VIOLENCIA, CAIDAS, ETC.). POR OTRO LADO, LA REACCION, LA ADECUACION DE LAS RESPUESTAS GESTUALES Y VERBALES PRODUCIDAS DE FORMA AUTOMATICA.LA INTEGRACION DE LA CAPACIDAD DE REID HARA USO DE MULTIBIOMETRIA UTILIZANDO ADEMAS DE LA APARIENCIA DEL ROSTRO, LA VESTIMENTA, PRESENCIA DE ACCESORIOS, EL MOVIMIENTO, LA VOZ, ETC. SE CONSIDERAN DOS CONCEPTOS DIFERENTES (SHORT-TERM Y LONG-TERM) QUE REQUIEREN DE SENDOS PARADIGMAS PARA RE-IDENTIFICAR PERSONAS YA VISTAS. EL PRIMER CONCEPTO, ABORDA RECONOCER A LAS PERSONAS EN UN BREVE PLAZO (UNOS MINUTOS) DONDE NO SE ESPERAN GRANDES CAMBIOS DE APARIENCIA, FRENTE A PERIODOS DE HORAS, O DIAS, EN LAS QUE SE PRESUMEN CAMBIOS EN LA ROPA, GAFAS, BARBA, ETC, NO SIENDO RESUELTOS POR LAS TECNICAS HABITUALES DE REID. LA REID SERA GLOBAL EN EL CONTEXTO COMPARTIDO DE LA RED DE CAMARAS INSTALADAS EN DISTINTOS ROBOTS, O LOCALIZACIONES A LO LARGO DE LA TRAYECTORIA DE LAS PERSONAS.PARA DICHO PROPOSITO SE HARA USO DE LOS AVANCES RECIENTES Y LOS QUE SE VAYAN PRODUCIENDO EN APRENDIZAJE AUTOMATICO, DEEP LEARNING, Y VISION POR COMPUTADOR, QUE FORMAN LA BASE SOBRE LA QUE DESARROLLAMOS LA INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR QUE PROPONE ESTA SOLICITUD DE PROYECTO COORDINADO EN ARAS A OBTENER UN SISTEMA DE REID DE PERSONAS Y UNA INTERACCION QUE DEN LUGAR A UN COMPORTAMIENTO DE LOS SISTEMAS AUTOMATICOS MAS HUMANO. COMO CONTEXTO DE EVALUACION EXPERIMENTAL, Y EN CONSONANCIA CON LOS RESULTADOS PREVIOS, PROPONEMOS DISTINTOS ESCENARIOS, TANTO INTERIORES COMO EXTERIORES EN LOS QUE LA REID SEA NECESARIA, QUE ABARCAN DESDE PERSONAS PERDIDAS (NIÑA/OS, ANCIANA/OS), CARRERAS DE ULTRA DISTANCIA EN LAS QUE SEA NECESARIO EVITAR EL FRAUDE POR PARTE DE LOS PARTICIPANTES, O HAYA RIESGO DE PERDERSE, E INTERIORES CON GUIAS MULTIROBOT EN LA PROPIA FACULTAD DE INFORMATICA. PENSAMOS CONTINUAR LA LINEA YA INICIADA DE COLABORACION ENTRE AMBOS EQUIPOS SOLICITANTES, MANTENER EL RITMO DE PUBLICACIONES EN LOS DISTINTOS CAMPOS EN QUE INVESTIGAMOS, ESPERANDO QUE SE CONSIGAN AVANCES EN:- REID DE PERSONAS - ROBOTICA SOCIAL- DETECCION DE ANOMALIAS- RECONOCIMIENTO DE LENGUAJE DE SIGNOS NTERACION HOMBRE MAQUINA\BIOMETRIA